CN213946485U - 一种机器人抓手用缓冲保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱、机械臂、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、双向丝杆、滑块和缓冲组件，安装箱顶部中心固定连接有机械臂，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机配合皮带轮以及双向丝杆进行使用，可以带动夹持板对物品进行夹持，代替了原有的人工搬运，通过气缸可以带动缓冲组件进行上下移动，从而可以对物品进行夹紧，缓冲组件可以对物品与连接板之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大，同时配合轻触开关和蜂鸣器进行试使用，可以及时报警，避免由于压力过大导致物品损坏，从而对物品起到良好的保护作用。

Description

一种机器人抓手用缓冲保护机构

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲保护机构，特别涉及一种机器人抓手用缓冲保护机构，属于缓冲保护机构技术领域。

背景技术

随着技术的发展以及社会需求的不断扩大，生产厂家的加工效率也在不断的提高，为了适应快节奏的加工需求，越来越多的生产行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端安装机器人抓手，通过机器人抓手对物品进行转运，但是现有的机器人抓手在使用时，不能对抓取的物品进行很好的保护，容易出现物品掉落和夹持力过大的现象，从而产生经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓手用缓冲保护机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱、机械臂、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、双向丝杆、滑块和缓冲组件，所述安装箱顶部中心固定连接有机械臂，所述安装箱内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端延伸至安装箱外部且固定连接有主动皮带轮，所述安装箱外部且位于主动皮带轮的两侧对称转动连接有转轴，所述转轴一端固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有传动皮带，所述转轴远离从动皮带轮的一端延伸至安装箱内部且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部对称螺纹连接有滑块，所述安装箱底部对称开设有滑槽，所述滑块底端穿过滑槽延伸至安装箱底部，所述安装箱底部设置有缓冲组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底端延伸至安装箱底部且固定连接有连接板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲组件包括弹簧、压板和滑杆，所述连接板底部对称固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接有压板，所述压板顶部且位于弹簧的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆顶端贯穿连接板延伸至安装箱内部，所述滑杆位于安装箱内部的长度大于弹簧的弹力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑块底端固定连接有夹持板，且夹持板的底端延伸至压板的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板的底部固定连接有轻触开关，所述安装箱外部且远离机械臂的一侧固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器与轻触开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂、伺服电机、气缸、轻触开关和蜂鸣器均与外部控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机配合皮带轮以及双向丝杆进行使用，可以带动夹持板对物品进行夹持，代替了原有的人工搬运，通过气缸可以带动缓冲组件进行上下移动，从而可以对物品进行夹紧，缓冲组件可以对物品与连接板之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大，同时配合轻触开关和蜂鸣器进行试使用，可以及时报警，避免由于压力过大导致物品损坏，从而对物品起到良好的保护作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新安装箱型俯视剖视图；

图3是本实用新型安装箱侧视剖视图。

图中：1、安装箱；2、机械臂；3、伺服电机；4、主动皮带轮；5、转轴；6、从动皮带轮；7、传动皮带；8、双向丝杆；9、滑块；10、滑槽；11、夹持板；12、气缸；13、连接板；14、缓冲组件；141、弹簧；142、压板；143、滑杆；15、轻触开关；16、蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱1、机械臂2、伺服电机3、主动皮带轮4、从动皮带轮6、双向丝杆8、滑块9和缓冲组件14，安装箱1顶部中心固定连接有机械臂2，方便对设备进行移动，安装箱1内壁的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3输出端延伸至安装箱1外部且固定连接有主动皮带轮4，安装箱1外部且位于主动皮带轮4的两侧对称转动连接有转轴5，转轴5一端固定连接有从动皮带轮6，主动皮带轮4与从动皮带轮6之间设有传动皮带7，转轴5远离从动皮带轮6的一端延伸至安装箱1内部且固定连接有双向丝杆8，方便带动双向丝杆8进行转动，从而对滑块9的位置进行调节，双向丝杆8外部对称螺纹连接有滑块9，安装箱1底部对称开设有滑槽10，滑块9底端穿过滑槽10延伸至安装箱1底部，安装箱1底部设置有缓冲组件14。

进一步的，安装箱1内壁的顶部固定连接有气缸12，气缸12的底端延伸至安装箱1底部且固定连接有连接板13，方便对缓冲组件14的位置进行调节，从而对物品进行加压。

进一步的，缓冲组件14包括弹簧141、压板142和滑杆143，连接板13底部对称固定连接有弹簧141，弹簧141底端固定连接有压板142，压板142顶部且位于弹簧141的内侧固定连接有滑杆143，滑杆143顶端贯穿连接板13延伸至安装箱1内部，滑杆143位于安装箱1内部的长度大于弹簧141的弹力，可以对物品与连接板13之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大造成损坏。

进一步的，滑块9底端固定连接有夹持板11，且夹持板11的底端延伸至压板142的底部，方便对物品进行夹持，代替了人工搬运，从而提高了搬运效率。

进一步的，连接板13的底部固定连接有轻触开关15，安装箱1外部且远离机械臂2的一侧固定连接有蜂鸣器16，蜂鸣器16与轻触开关15电性连接，可以及时报警，从而对工作人员进行提示。

进一步的，机械臂2、伺服电机3、气缸12、轻触开关15和蜂鸣器16均与外部控制器电性连接，方便对设备进行操控，从而提高设备的使用灵活性。

具体的，在使用该设备时，通过机械臂2将其移动至预定位置，然后启动伺服电机3带动主动皮带轮4进行转动，在传动皮带7的作用下带动从动皮带轮6以及转轴5进行转动，此时从动皮带轮6带动双向丝杆8进行转动，与此同时双向丝杆8上的滑块9在滑槽10的配合下开始移动，从而使两个夹持板11靠近，对物品进行夹持，与此同时启动气缸12带动连接板13和缓冲组件14下移，当压板142与物品接触后，压板142挤压弹簧141，使压板142与物品之间的压力增大，从而对物品进行良好的限位，当压板142与轻触开关15接触后，此时的压力过大，蜂鸣器16发出警报，从而提示工作人员进行处理，然后通过机械臂2将物品移动至指定的地点，通过反转伺服电机3带动双向丝杆8转动，使两个夹持板11之间的间距变大，从而对物品进行下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，包括安装箱(1)、机械臂(2)、伺服电机(3)、主动皮带轮(4)、从动皮带轮(6)、双向丝杆(8)、滑块(9)和缓冲组件(14)，所述安装箱(1)顶部中心固定连接有机械臂(2)，所述安装箱(1)内壁的一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端延伸至安装箱(1)外部且固定连接有主动皮带轮(4)，所述安装箱(1)外部且位于主动皮带轮(4)的两侧对称转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)一端固定连接有从动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(4)与从动皮带轮(6)之间设有传动皮带(7)，所述转轴(5)远离从动皮带轮(6)的一端延伸至安装箱(1)内部且固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)外部对称螺纹连接有滑块(9)，所述安装箱(1)底部对称开设有滑槽(10)，所述滑块(9)底端穿过滑槽(10)延伸至安装箱(1)底部，所述安装箱(1)底部设置有缓冲组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述安装箱(1)内壁的顶部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的底端延伸至安装箱(1)底部且固定连接有连接板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述缓冲组件(14)包括弹簧(141)、压板(142)和滑杆(143)，所述连接板(13)底部对称固定连接有弹簧(141)，所述弹簧(141)底端固定连接有压板(142)，所述压板(142)顶部且位于弹簧(141)的内侧固定连接有滑杆(143)，所述滑杆(143)顶端贯穿连接板(13)延伸至安装箱(1)内部，所述滑杆(143)位于安装箱(1)内部的长度大于弹簧(141)的弹力。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述滑块(9)底端固定连接有夹持板(11)，且夹持板(11)的底端延伸至压板(142)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述连接板(13)的底部固定连接有轻触开关(15)，所述安装箱(1)外部且远离机械臂(2)的一侧固定连接有蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)与轻触开关(15)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述机械臂(2)、伺服电机(3)、气缸(12)、轻触开关(15)和蜂鸣器(16)均与外部控制器电性连接。

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