CN214110451U - 一种智能机械制造用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距离的夹紧组件，两个所述机械手臂远离固定板的一端均固定连接有矩形块。本实用新型设计合理，通过设置齿条板与齿轮，在电动推杆的带动下，使得两个抓手的夹角可以调节，避免两个抓手之间不平，出现物品掉落的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械制造技术领域，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。
背景技术
随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。
现有的机械手臂尤其是靠近待抓取物品的部件角度往往被固定，大多时候，两个抓手无法相互平行，在有夹角的情况下难以将待抓取物品抓稳，从而使得待抓取物品有发生掉落的可能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距离的夹紧组件，两个所述机械手臂远离固定杆的一端均固定连接有矩形块，所述矩形块通过第三转轴转动连接有安装块，所述安装块和矩形块之间设有调节组件，所述安装块的下侧设有抓手，所述抓手和安装块之间设有弹性组件。
优选地，所述驱动组件包括固定连接在机械手柄内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿机械手柄的内侧并固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆上套设有与第二锥齿轮相配适的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。
优选地，所述夹紧组件包括两个对称螺纹连接在螺纹杆上的滑块，两个所述滑块上均转动连接有第二转轴，两个所述机械手臂分别贯穿最近的滑块，所述机械手臂滑动连接在滑块的内侧。
优选地，所述调节组件包括固定连接在矩形块内侧的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上固定连接有齿条板，所述第三转轴上套设有与齿条板相配适的齿轮，所述齿轮与齿条板相互啮合。
优选地，所述弹性组件包括设置在安装块上的多个矩形槽，多个所述矩形槽内均滑动连接有导杆，多个所述导杆远离矩形槽的一端共同固定连接在抓手上，多个所述导杆的外侧均套设有压缩弹簧，多个所述压缩弹簧的两端分别固定连接在安装块和抓手上。
优选地，所述螺纹杆上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆的两端均固定连接有挡块。
本实用新型中有益效果：
1、通过设置调节组件，在电动推杆的作用下使得齿条板水平方向上运动，齿条板带动齿轮转动，齿轮通过第三转轴带动安装块转动，进而带动抓手转动，直至两抓手相互平行，避免两个抓手在有夹角的情况下难以将待抓取物品抓稳，从而使得待抓取物品有发生掉落的可能；
2、通过调节两个机械手臂的夹角，在压缩弹簧的弹性作用下，使得两个抓手对物品的夹持更加稳定，同时避免物品受到压力过大而出现损坏的可能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1机械手柄、2固定杆、3螺纹杆、4伺服电机、5第一转轴、6滑块、7第二转轴、8机械手臂、9安装板、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12抓手、13矩形块、14齿条板、15电动推杆、16齿轮、17压缩弹簧、18导杆、19安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄1，机械手柄1的两侧对称固定连接有固定杆2，机械手柄1的一侧对称固定连接有两个安装板9，两个所属安装板9共同转动连接有螺纹杆3，机械手柄1的内部设有用于螺纹杆3转动的驱动组件，两个固定杆2上均固定连接有第一转轴，两个第一转轴上均转动连接有机械手臂8，螺纹杆3上设有用于调节两个机械手臂8距离的夹紧组件，两个机械手臂8远离固定杆2的一端均固定连接有矩形块13，矩形块13通过第三转轴转动连接有安装块19，安装块19和矩形块13之间设有调节组件，安装块19的下侧设有抓手12，抓手12和安装块19之间设有弹性组件。
驱动组件包括固定连接在机械手柄1内侧的伺服电机4，由于伺服电机4可以正、反两向转动，使得螺纹杆3也正、反两向转动，从而使得两个滑块6在螺纹杆3上相向或反向运动，进而调节两个机械手臂8的角度，实现两个抓手12抓取物品的目的，伺服电机4的输出轴贯穿机械手柄1的内侧并固定连接有第二锥齿轮11，螺纹杆3上套设有与第二锥齿轮11相配适的第一锥齿轮10，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间相互啮合。
夹紧组件包括两个对称螺纹连接在螺纹杆3上的滑块6，两个滑块6上均转动连接有第二转轴，两个机械手臂8分别贯穿最近的滑块6，机械手臂8滑动连接在滑块6的内侧，由于两个滑块6内设有内螺纹，当螺纹杆3转动时带动两个滑块6移动。
调节组件包括固定连接在矩形块13内侧的电动推杆15，电动推杆15的伸缩端上固定连接有齿条板14，第三转轴上套设有与齿条板14相配适的齿轮16，齿轮16与齿条板14相互啮合，在电动推杆15的作用下使得齿条板14水平方向上运动，齿条板14带动齿轮16转动，齿轮16通过第三转轴带动安装块19转动，进而带动抓手12转动，直至两抓手12相互平行，避免两个抓手12在有夹角的情况下难以将待抓取物品抓稳，从而使得待抓取物品有发生掉落的可能。
弹性组件包括设置在安装块19上的多个矩形槽，多个矩形槽内均滑动连接有导杆18，多个导杆18远离矩形槽的一端共同固定连接在抓手12上，多个导杆18的外侧均套设有压缩弹簧17，多个压缩弹簧17的两端分别固定连接在安装块19和抓手12上，通过调节两个机械手臂8的夹角，在压缩弹簧17的弹性作用下，使得两个抓手12对物品的夹持更加稳定，同时避免物品受到压力过大而出现损坏的可能。
螺纹杆3上的螺纹呈对称设置，可通过调节螺纹杆3转动方向，来实现两个滑块6相向运动或反向运动，螺纹杆3的两端均固定连接有挡块，挡块用于防止两个滑块6从螺纹杆3边缘处滑落。
本实用新型中，打开伺服电机4的开关，伺服电机4的输出轴带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11通过第一锥齿轮11带动螺纹杆3转动，由于螺纹杆3上的螺纹呈对称设置，螺纹杆3转动带动两个滑块6向中间移动，两个滑块6向中间运动使得机械手臂8绕着第一转轴5转动，从而改变两个机械手臂8的角度，使得两个抓手12相互靠近，从而达到抓取物品的目的，由于伺服电机4可以反向转动，再次打开伺服电机4的开关使得螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动两个滑块6向螺纹杆3边缘处运动，从而使得两个机械手臂8的夹角变大，从而释放被夹紧的物品；
打开电动推杆15的开关，电动推杆15的伸缩端带动齿条板14水平方向移动，齿条板14移动带动齿轮16转动，齿轮16转动通过第三转轴改变安装块19的角度，进而改变抓手12的角度，使得两个抓手12相互平行，从而提高抓手12抓取物品的稳定性，减少出现掉落的可能性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄(1)，其特征在于，所述机械手柄(1)的两侧对称固定连接有固定杆(2)，所述机械手柄(1)的一侧对称固定连接有两个安装板(9)，两个所属安装板(9)共同转动连接有螺纹杆(3)，所述机械手柄(1)的内部设有用于螺纹杆(3)转动的驱动组件，两个所述固定杆(2)上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂(8)，所述螺纹杆(3)上设有用于调节两个机械手臂(8)距离的夹紧组件，两个所述机械手臂(8)远离固定杆(2)的一端均固定连接有矩形块(13)，所述矩形块(13)通过第三转轴转动连接有安装块(19)，所述安装块(19)和矩形块(13)之间设有调节组件，所述安装块(19)的下侧设有抓手(12)，所述抓手(12)和安装块(19)之间设有弹性组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在机械手柄(1)内侧的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴贯穿机械手柄(1)的内侧并固定连接有第二锥齿轮(11)，所述螺纹杆(3)上套设有与第二锥齿轮(11)相配适的第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个对称螺纹连接在螺纹杆(3)上的滑块(6)，两个所述滑块(6)上均转动连接有第二转轴，两个所述机械手臂(8)分别贯穿最近的滑块(6)，所述机械手臂(8)滑动连接在滑块(6)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在矩形块(13)内侧的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端上固定连接有齿条板(14)，所述第三转轴上套设有与齿条板(14)相配适的齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条板(14)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述弹性组件包括设置在安装块(19)上的多个矩形槽，多个所述矩形槽内均滑动连接有导杆(18)，多个所述导杆(18)远离矩形槽的一端共同固定连接在抓手(12)上，多个所述导杆(18)的外侧均套设有压缩弹簧(17)，多个所述压缩弹簧(17)的两端分别固定连接在安装块(19)和抓手(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆(3)的两端均固定连接有挡块。
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| CN202022344423.9U CN214110451U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种智能机械制造用抓取装置 |
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| CN202022344423.9U CN214110451U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种智能机械制造用抓取装置 |
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| CN202022344423.9U Active CN214110451U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种智能机械制造用抓取装置 |
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| CN (1) | CN214110451U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960914A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-21 | 怀化市新谱乐器有限公司 | 一种教学用机械节拍器的稳固装置及其使用方法 |
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- 2020-10-20 CN CN202022344423.9U patent/CN214110451U/zh active Active
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