CN211615645U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种机械自动化抓取装置，包括执行机构和安装在其一侧的夹持机构，所述执行机构的内部安装有调节机构和复位机构，所述执行机构包括固定箱和可拆卸连接在其顶面的盖板，所述固定箱的内部转动连接有转轴；牵引绳拉动固定板、调节螺杆和压紧板，在压缩弹簧的作用下，限位板带动拉杆进行移动，从而带动夹持机构进行夹持，拉杆通过压缩弹簧与压紧板弹性连接，压缩弹簧可起到缓冲的作用，防止夹持力过大对物品造成损坏，可旋转螺母，调节固定板和压紧板的间距，从而调节压缩弹簧的压力，根据实际夹持力的需求进行调整，不会因夹持力过大而对物品造成损坏，适用性较高。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件。

公开号为CN208020185U的中国专利公开了一种机械自动化抓取装置，其在夹持时，仅采用拉绳自身的弹性起到缓冲的作用，无法对缓冲力进行调节，不能根据夹持的不同物品进行调整，使用具有一定的局限性，适用性较低，无法满足多样化的使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括执行机构和安装在其一侧的夹持机构，所述执行机构的内部安装有调节机构和复位机构，所述执行机构包括固定箱和可拆卸连接在其顶面的盖板，所述固定箱的内部转动连接有转轴，所述固定箱的内部还固定连接有减速马达，所述减速马达与外部电源电性连接，所述减速马达的输出端与所述转轴传动连接，所述转轴的中间位置处固定连接有收卷轮，所述调节机构包括拉杆和滑动套设在其外壁的压紧板，所述拉杆的顶端设有固定板，所述压紧板的顶面固定连接有调节螺杆，所述固定板套设在所述调节螺杆上，所述拉杆的顶端固定连接有限位板，所述限位板位于所述固定板的内侧，所述拉杆的外壁套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述限位板和所述压紧板之间，所述调节螺杆的顶端螺接有螺母，所述固定板通过牵引绳与所述收卷轮连接，所述拉杆的底端与所述夹持机构传动连接。

优选的，所述复位机构包括导向杆和滑动套设在其上的复位板，所述导向杆与所述固定箱固定连接，所述复位板固定在所述拉杆的外壁，所述导向杆的外壁套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述固定箱固定连接，另一端与所述复位板固定连接。

优选的，所述转轴的外壁固定连接有齿轮。

优选的，所述减速马达的输出端固定连接有与所述齿轮对应的蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮啮合。

优选的，所述固定箱远离所述夹持机构的一端固定连接有连接块。

优选的，所述连接块上开设有两个对称布置的连接孔。

优选的，所述导向杆和所述拉杆的材质均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在进行夹取时，减速马达带动转轴进行转动，收卷轮对牵引绳进行收卷，同时对调节机构进行拉动，牵引绳拉动固定板、调节螺杆和压紧板，在压缩弹簧的作用下，限位板带动拉杆进行移动，从而带动夹持机构进行夹持，拉杆通过压缩弹簧与压紧板弹性连接，压缩弹簧可起到缓冲的作用，防止夹持力过大对物品造成损坏，在使用过程中可旋转螺母，调节固定板和压紧板的间距，从而调节压缩弹簧的压力，在夹持机构进行夹持时，可根据实际夹持力的需求进行调整，在保证加紧物品的同时，不会因夹持力过大而对物品造成损坏，适用性较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的固定箱内部结构示意图；

图3为本实用新型中的调节机构结构示意图；

图4为图2中A处放大示意图。

图中：1、执行机构；11、固定箱；12、盖板；13、连接块；131、连接孔；14、转轴；141、收卷轮；142、齿轮；15、减速马达；151、蜗杆；2、夹持机构；3、调节机构；31、拉杆；32、压紧板；33、固定板；34、调节螺杆；341、螺母；35、限位板；36、压缩弹簧；4、复位机构；41、导向杆；42、复位板；43、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括执行机构1和安装在其一侧的夹持机构2，执行机构1的内部安装有调节机构3和复位机构4，执行机构1包括固定箱11和可拆卸连接在其顶面的盖板12，固定箱11的内部转动连接有转轴14，固定箱11的内部还固定连接有减速马达15，减速马达15与外部电源电性连接，减速马达15的输出端与转轴14传动连接，转轴14的中间位置处固定连接有收卷轮141，在进行夹取时，减速马达15带动转轴14进行转动，请参与图3，调节机构3包括拉杆31和滑动套设在其外壁的压紧板32，拉杆31的顶端设有固定板33，压紧板32的顶面固定连接有调节螺杆34，固定板33套设在调节螺杆34上，拉杆31的顶端固定连接有限位板35，限位板35位于固定板33的内侧，拉杆31的外壁套设有压缩弹簧36，压缩弹簧36位于限位板35和压紧板32之间，调节螺杆34的顶端螺接有螺母341，固定板33通过牵引绳与收卷轮141连接，拉杆31的底端与夹持机构2传动连接，在减速马达15(型号36BLDC)带动转轴14进行转动时，收卷轮141对牵引绳进行收卷，同时对调节机构3进行拉动，牵引绳拉动固定板33、调节螺杆34和压紧板32，在压缩弹簧36的作用下，限位板35带动拉杆31进行移动，从而带动夹持机构2进行夹持，拉杆31通过压缩弹簧36与压紧板32弹性连接，压缩弹簧36可起到缓冲的作用，防止夹持力过大对物品造成损坏，在使用过程中可旋转螺母341，调节固定板33和压紧板32的间距，从而调节压缩弹簧36的压力，在夹持机构2进行夹持时，可根据实际夹持力的需求进行调整，在保证加紧物品的同时，不会因夹持力过大而对物品造成损坏，适用性较高。

请参阅图4，复位机构4包括导向杆41和滑动套设在其上的复位板42，导向杆41与固定箱11固定连接，复位板42固定在拉杆31的外壁，导向杆41的外壁套设有拉伸弹簧43，拉伸弹簧43的一端与固定箱11固定连接，另一端与复位板42固定连接，在夹持机构2需要松开物品时，收卷轮141将牵引绳放出，在拉伸弹簧43的作用下，将复位板42沿导向杆41向下拉动，带动拉杆31和夹持机构2进行复位。

具体的，转轴14的外壁固定连接有齿轮142，减速马达15的输出端固定连接有与齿轮142对应的蜗杆151，蜗杆151与齿轮142啮合，减速马达15带动蜗杆151进行转动，蜗杆151带动齿轮142进行转动，从而使得转轴14转动，且在意外断电时，在蜗杆151和齿轮142的作用下，转轴14无法进行转动，有效防止夹持机构2意外松开被夹持的物品。

具体的，固定箱11远离夹持机构2的一端固定连接有连接块13，连接块13上开设有两个对称布置的连接孔131，连接块13通过连接孔131与外部机械臂连接。

具体的，导向杆41和拉杆31的材质均为不锈钢，不易发生锈蚀，保证导向杆41和拉杆31的表面光滑。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行夹取时，减速马达15带动转轴14进行转动，收卷轮141对牵引绳进行收卷，同时对调节机构3进行拉动，牵引绳拉动固定板33、调节螺杆34和压紧板32，在压缩弹簧36的作用下，限位板35带动拉杆31进行移动，从而带动夹持机构2进行夹持，拉杆31通过压缩弹簧36与压紧板32弹性连接，压缩弹簧36可起到缓冲的作用，防止夹持力过大对物品造成损坏，在使用过程中可旋转螺母341，调节固定板33和压紧板32的间距，从而调节压缩弹簧36的压力，在夹持机构2进行夹持时，可根据实际夹持力的需求进行调整，在保证加紧物品的同时，不会因夹持力过大而对物品造成损坏，适用性较高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化抓取装置，包括执行机构(1)和安装在其一侧的夹持机构(2)，其特征在于：所述执行机构(1)的内部安装有调节机构(3)和复位机构(4)，所述执行机构(1)包括固定箱(11)和可拆卸连接在其顶面的盖板(12)，所述固定箱(11)的内部转动连接有转轴(14)，所述固定箱(11)的内部还固定连接有减速马达(15)，所述减速马达(15)与外部电源电性连接，所述减速马达(15)的输出端与所述转轴(14)传动连接，所述转轴(14)的中间位置处固定连接有收卷轮(141)，所述调节机构(3)包括拉杆(31)和滑动套设在其外壁的压紧板(32)，所述拉杆(31)的顶端设有固定板(33)，所述压紧板(32)的顶面固定连接有调节螺杆(34)，所述固定板(33)套设在所述调节螺杆(34)上，所述拉杆(31)的顶端固定连接有限位板(35)，所述限位板(35)位于所述固定板(33)的内侧，所述拉杆(31)的外壁套设有压缩弹簧(36)，所述压缩弹簧(36)位于所述限位板(35)和所述压紧板(32)之间，所述调节螺杆(34)的顶端螺接有螺母(341)，所述固定板(33)通过牵引绳与所述收卷轮(141)连接，所述拉杆(31)的底端与所述夹持机构(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述复位机构(4)包括导向杆(41)和滑动套设在其上的复位板(42)，所述导向杆(41)与所述固定箱(11)固定连接，所述复位板(42)固定在所述拉杆(31)的外壁，所述导向杆(41)的外壁套设有拉伸弹簧(43)，所述拉伸弹簧(43)的一端与所述固定箱(11)固定连接，另一端与所述复位板(42)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述转轴(14)的外壁固定连接有齿轮(142)。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述减速马达(15)的输出端固定连接有与所述齿轮(142)对应的蜗杆(151)，所述蜗杆(151)与所述齿轮(142)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定箱(11)远离所述夹持机构(2)的一端固定连接有连接块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接块(13)上开设有两个对称布置的连接孔(131)。

7.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述导向杆(41)和所述拉杆(31)的材质均为不锈钢。

Images