CN215701790U - 一种夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、稳定性高并且使用寿命长的夹爪装置。本实用新型包括底座、电机、凸轮、弹簧、上爪组件以及下爪组件，所述电机设置在所述底座上，所述凸轮与所述电机传动链接，所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上，所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧相连，所述凸轮的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。本实用新型应用于工件的夹持技术领域。

Description

一种夹爪装置

技术领域

本实用新型应用于工件的夹持技术领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术

在半导体芯片自动贴装的生产过程中，对芯片贴装的基板进行自动上下料传送及贴装作业时，需要先通过紧固机构来对基板进行固定，后续再通过三轴模组来实现直线移动。目前有气动手指和真空吸盘这两种紧固机构，但是由于空气有压缩性，气动手指的动作速度易受负载的变化而变化，不够稳定，而真空吸盘一般用橡胶制造，长期直接接触物体，容易磨损，使用寿命比较短。如能设计出一种结构简单、稳定性高并且使用寿命长的夹爪装置，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、稳定性高并且使用寿命长的夹爪装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、电机、凸轮、弹簧、上爪组件以及下爪组件，所述电机设置在所述底座上，所述凸轮与所述电机传动链接，所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上，所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧相连，所述凸轮的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。

由上述方案可见，未驱动所述电机时，所述凸轮处于初始状态，所述上爪组件和所述下爪组件相互咬合。通过所述电机的驱动，所述凸轮进行转动，当所述凸轮的两个凸起部分别顶靠在所述上爪组件和所述下爪组件时，所述上爪组件和所述下爪组件的咬合端相互远离，处于张开状态，此时所述弹簧会被拉伸，产品置于所述上爪组件和所述下爪组件的咬合端之间，当所述凸轮转动至初始状态时，所述上爪组件和所述下爪组件在所述弹簧的拉力作用下相互咬合，处于闭合状态，从而夹紧产品。本实用新型结构紧凑，占用空间小，与传统的紧固结构相对比，本实用新型采用电机驱动，夹爪的开合动作过程稳定可控，响应速度快，使用寿命长。

进一步地，所述上爪组件包括第一转动块和上爪片，所述第一转动块转动配合在所述底座上，所述上爪片设置在所述第一转动块上。

进一步地，所述下爪组件包括第二转动块和下爪片，所述第二转动块转动配合在所述底座上，所述下爪片设置在所述第二转动块上，所述第一转动块和所述第二转动块通过所述弹簧相连，所述上爪片与所述下爪片相互咬合。

进一步地，所述第一转动块和所述第二转动块上均设置有第一轴承，所述凸轮的两个凸起部分别顶靠在两个所述第一轴承上。由此可见，通过设置有所述第一轴承，大大减小了所述凸轮与所述上爪组件或者所述下爪组件之间的摩擦力，使所述凸轮不容易被磨损，从而提高本实用新型的使用寿命。

进一步地，所述底座包括安装块和转轴，所述电机设置在所述安装块上，所述转轴穿过所述安装块、所述第一转动块以及所述第二转动块。由此可见，所述上爪组件和所述下爪组件均绕着所述转轴进行反向转动，从而实现夹爪的开合动作。

进一步地，所述转轴上套设有第二轴承，所述第一转动块设置在两个所述第二轴承的外圈，所述转轴上还均套设有第三轴承，所述第二转动块设置在所述第三轴承的外圈。由此可见，通过设置有所述第二轴承和所述第三轴承，能够提高转动速度，使所述上爪组件和所述下爪组件的转动动作更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座、电机1、凸轮2、弹簧3、上爪组件以及下爪组件，所述电机1设置在所述底座上，所述凸轮2与所述电机1传动链接，所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上，所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧3相连，所述凸轮2的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。

在本实施例中，所述上爪组件包括第一转动块4和上爪片5，所述第一转动块4转动配合在所述底座上，所述上爪片5设置在所述第一转动块4上。

在本实施例中，所述下爪组件包括第二转动块6和下爪片7，所述第二转动块6转动配合在所述底座上，所述下爪片7设置在所述第二转动块6上，所述第一转动块4和所述第二转动块6通过所述弹簧3相连，所述上爪片5与所述下爪片7相互咬合。其中，所述上爪片5与所述下爪片7采用金属材料制成。

在本实施例中，所述第一转动块4和所述第二转动块6上均设置有第一轴承8，所述凸轮2的两个凸起部分别顶靠在两个所述第一轴承8上。

在本实施例中，所述底座包括安装块9和转轴10，所述电机1设置在所述安装块9上，所述转轴10穿过所述安装块9、所述第一转动块4以及所述第二转动块6。

在本实施例中，所述转轴10上套设有第二轴承11，所述第一转动块4设置在两个所述第二轴承11的外圈，所述转轴10上还均套设有第三轴承12，所述第二转动块6设置在所述第三轴承12的外圈。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

未驱动所述电机1时，所述凸轮2处于初始状态，所述上爪片5和所述下爪片7相互咬合。

在驱动所述电机1后，所述凸轮2进行转动，当所述凸轮2的两个凸起部分别顶靠在两个所述第一轴承8时，所述上爪片5和所述下爪片7相互远离，处于张开状态，此时所述弹簧3会被拉伸，产品置于所述上爪片5和所述下爪片7之间；当所述凸轮2转动至初始状态时，所述上爪片5和所述下爪片7在所述弹簧3的拉力作用下相互咬合，处于闭合状态，从而夹紧产品。本实用新型结构紧凑，占用空间小，与传统的紧固结构相对比，本实用新型采用电机驱动，夹爪的开合动作过程稳定可控，响应速度快，使用寿命长。

Claims (6)

1.一种夹爪装置，其特征在于：它包括底座、电机（1）、凸轮（2）、弹簧（3）、上爪组件以及下爪组件，所述电机（1）设置在所述底座上，所述凸轮（2）与所述电机（1）传动链接，所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上，所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧（3）相连，所述凸轮（2）的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述上爪组件包括第一转动块（4）和上爪片（5），所述第一转动块（4）转动配合在所述底座上，所述上爪片（5）设置在所述第一转动块（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述下爪组件包括第二转动块（6）和下爪片（7），所述第二转动块（6）转动配合在所述底座上，所述下爪片（7）设置在所述第二转动块（6）上，所述第一转动块（4）和所述第二转动块（6）通过所述弹簧（3）相连，所述上爪片（5）与所述下爪片（7）相互咬合。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述第一转动块（4）和所述第二转动块（6）上均设置有第一轴承（8），所述凸轮（2）的两个凸起部分别顶靠在两个所述第一轴承（8）上。

5.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述底座包括安装块（9）和转轴（10），所述电机（1）设置在所述安装块（9）上，所述转轴（10）穿过所述安装块（9）、所述第一转动块（4）以及所述第二转动块（6）。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述转轴（10）上套设有第二轴承（11），所述第一转动块（4）设置在两个所述第二轴承（11）的外圈，所述转轴（10）上还均套设有第三轴承（12），所述第二转动块（6）设置在所述第三轴承（12）的外圈。

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