CN217292367U - 一种工业机器人用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种工业机器人用夹爪，包括操作台，所述操作台表面一侧安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有滑动板，所述操作台表面一侧设置有夹持机构，夹持机构包括安装块、套筒和伸缩杆，所述伸缩杆伸入套筒内部，且伸缩杆与套筒之间通过弹簧弹性连接。本实用新型通过设置的夹持机构，且能实现对表面呈一定圆弧状的物体进行夹持，提高了装置的实用性。

Description

一种工业机器人用夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种工业机器人用夹爪。

背景技术

夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。

比如授权公告号为CN214561046U公开的一种工业机器人用夹爪，包括外壳，外壳的内部位于其一侧处设有由左驱动器驱动的左夹爪组件，左夹爪组件的一侧设有位于外壳内部的由右驱动器驱动的右夹爪组件，左夹爪组件的内侧靠近其底部处设有左摩擦组件，右夹爪组件的内侧靠近其底部处设有右摩擦组件，左摩擦组件的顶部设有一端与左摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的左连接弹簧，右摩擦组件的顶部设有一端与右摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的右连接弹簧，本实用新型通过左驱动器和右驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件转动，使左夹爪组件和右夹爪组件张开抓住产品后左驱动器和由驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件向相反的方向转动将产品夹紧，由此可见现有的夹爪基本满足使用需求，但是仍然存在一些不足。

上述的一种工业机器人用夹爪，由于夹爪设计的局限性，导致夹爪只适用于对形状规则的物体进行夹持，当被夹持物表面呈现一定圆弧状时，夹持的稳定性就会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：夹爪只适用于对形状规则的物体进行夹持，当被夹持物表面呈现一定圆弧状时，夹持的稳定性就会下降。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人用夹爪，包括操作台，所述操作台表面一侧安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有滑动板，所述操作台表面一侧设置有夹持机构，夹持机构包括安装块、套筒和伸缩杆，所述伸缩杆伸入套筒内部，且伸缩杆与套筒之间通过弹簧弹性连接，通过该设计，使装置具备夹持机构，且能实现对表面呈一定圆弧状的物体进行夹持，提高了装置的实用性。

优选的，所述操作台表面设置有开槽，所述滑动板底端表面固定安装有套环，所述套环表面开设有通孔，通孔内部穿设有滑杆，且滑杆两侧皆固定安装在开槽表面，通过该设计，当滑动板滑动时，其滑动方向始终沿着滑杆轴向，使得滑动过程中不会出现位置的偏移，提高了装置的稳定性。

优选的，所述滑动板底端两侧皆安装有卡齿，所述滑动板两侧表面皆设置有齿盘，且齿盘与滑动板之间通过齿轮啮合，所述齿盘中间位置处固定安装有转轴，转轴与操作台表面通过轴承活动连接，通过该设计，使装置具备调节机构，便于实现夹持操作，提高了装置的便捷性。

优选的，所述齿盘转轴顶端转动连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆一侧转动连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆一侧转动连接有安装块，通过该设计，当电动推杆推动滑动板滑动时，会在齿轮啮合的作用下，带动第一铰接杆转动，从而实现夹持的操作，提高了装置的实用性。

优选的，所述安装块表面均匀固定安装有套筒，所述套筒内部中空，所述套筒内部安装有伸缩杆，且伸缩杆一侧伸入套筒内部，所述伸缩杆一侧与套筒内壁之间通过弹簧弹性连接，通过该设计，在弹簧弹力作用下，将伸缩杆抵合在物体的表面，实现夹持，且能满足对表面呈一定弧度的物体进行夹持，提高了装置的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人用夹爪设置有安装块、套筒和伸缩杆，通过上述设计，使装置具备夹持机构，且能实现对表面呈一定圆弧状的物体进行夹持，提高了装置的实用性。

2、该工业机器人用夹爪设置有齿盘、第一铰接杆和第二铰接杆，通过上述设计，当电动推杆推动滑动板滑动时，会在齿轮啮合的作用下，带动第一铰接杆转动，从而实现夹持的操作，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型局部结构第一立体示意图；

图3为本实用新型局部结构第二立体示意图；

图4为本实用新型夹持机构处局部结构立体示意图。

图中：11、操作台；12、电动推杆；13、滑动板；14、套环；15、滑杆；21、安装块；22、套筒；23、伸缩杆；31、齿盘；32、第一铰接杆；33、第二铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，图示中，由以下部件装配而成：

装配说明：将电动推杆12安装在操作台11顶端，将滑动板13安装在电动推杆12输出端，将滑杆15从套环14内部穿过，再将套环14安装在滑动板13底端，将滑杆15安装在开槽内壁，随后将转轴通过轴承与操作台11表面转动连接，随后将齿盘31安装在转轴的表面，将第一铰接杆32固定安装在转轴表面，再将第二铰接杆33与第一铰接杆32转动连接，随后在第二铰接杆33一侧表面固定安装安装块21，将套筒22均匀安装在安装块21的表面，将弹簧安装在套筒22内部，再将伸缩杆23安装在套筒22内部，将弹簧另一侧安装在伸缩杆23的表面。

工作原理说明：接通电动推杆12使其运行，在电动推杆12带动下，滑动板13底端的套环14会沿着滑杆15滑动，在齿轮啮合的条件下，带动齿盘31转动，从而带动第一铰接杆32的转动，由于第二铰接杆33与第一铰接杆32之间转动连接，因此齿盘31转动时，第二铰接杆33会向反向转动，实现对夹持机构的调节。

实施例二

如图1-4所示，图示中，由以下部件装配而成：

装配说明：当第二铰接杆33转动时，两组安装块21之间的距离得到调节，如果需要实现夹持，则使电动推杆12收缩，此时两组安装块21之间间距变小，直至伸缩杆23贴合在物体的表面，此时在弹簧弹力作用下，使伸缩杆23紧密抵合的物体的表面，实现夹持，且能实现曲面夹持操作。

工作原理说明：将电动推杆12安装在操作台11顶端，将滑动板13安装在电动推杆12输出端，将滑杆15从套环14内部穿过，再将套环14安装在滑动板13底端，将滑杆15安装在开槽内壁，随后将转轴通过轴承与操作台11表面转动连接，随后将齿盘31安装在转轴的表面，将第一铰接杆32固定安装在转轴表面，再将第二铰接杆33与第一铰接杆32转动连接，随后在第二铰接杆33一侧表面固定安装安装块21，将套筒22均匀安装在安装块21的表面，将弹簧安装在套筒22内部，再将伸缩杆23安装在套筒22内部，将弹簧另一侧安装在伸缩杆23的表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用夹爪，包括操作台(11)，其特征在于：所述操作台(11)表面一侧安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端安装有滑动板(13)，所述操作台(11)表面一侧设置有夹持机构，夹持机构包括安装块(21)、套筒(22)和伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)伸入套筒(22)内部，且伸缩杆(23)与套筒(22)之间通过弹簧弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述操作台(11)表面设置有开槽，所述滑动板(13)底端表面固定安装有套环(14)，所述套环(14)表面开设有通孔，通孔内部穿设有滑杆(15)，且滑杆(15)两侧皆固定安装在开槽表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述滑动板(13)底端两侧皆安装有卡齿，所述滑动板(13)两侧表面皆设置有齿盘(31)，且齿盘(31)与滑动板(13)之间通过齿轮啮合，所述齿盘(31)中间位置处固定安装有转轴，转轴与操作台(11)表面通过轴承活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述齿盘(31)转轴顶端转动连接有第一铰接杆(32)，所述第一铰接杆(32)一侧转动连接有第二铰接杆(33)，所述第二铰接杆(33)一侧转动连接有安装块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述安装块(21)表面均匀固定安装有套筒(22)，所述套筒(22)内部中空，所述套筒(22)内部安装有伸缩杆(23)，且伸缩杆(23)一侧伸入套筒(22)内部，所述伸缩杆(23)一侧与套筒(22)内壁之间通过弹簧弹性连接。

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