CN220007807U - 一种工业取料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业取料机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底板主体和调节夹持机构，所述底板主体的上端开设有固定孔，所述底板主体的上端焊接有底筒，所述底筒的上方设置有调节夹持机构，所述底筒的上端转动连接有顶盖，所述顶盖的内部焊接有齿轮圈，所述顶盖的上端焊接有支撑体。该工业取料机械臂，通过调节夹持机构的设置，顶盖旋转带动支撑框进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物，螺杆的旋转可以带动套筒和连接板进行竖直方向的移动，连接块和旋转体构成的连杆机构，可以实现夹持爪的夹持动作，夹持爪通过螺钉固定在旋转体上，可以根据需要夹持的物品的种类，更换不同夹持爪，来对物品更好的进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种工业取料机械臂。
背景技术
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，装配机械零部件等等。工业机械臂最多的用途是用来在生产过程中进行取料工作。
经检索，专利号为“CN211306300U”提供了“一种自动化工业机械臂，本实用新型具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用”。但是该装置，自由度低，活动性差，仅能进行直线的竖直和横向运动，适用环境有限，通用性差，仅能实现夹取固定位置的物品，机械爪适合抓取大体积的物体，无法针对各种不同的物料，更换针对性的特制夹具，比如在夹取如丝线状物料时不易夹取。
于是，我们提供了一种工业取料机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业取料机械臂，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业取料机械臂，包括底板主体和调节夹持机构,所述底板主体的上端两侧均开设有固定孔，所述底板主体的上端焊接有底筒，所述底筒的上方设置有调节夹持机构，所述底筒的上端转动连接有顶盖，所述顶盖的内部焊接有齿轮圈，所述顶盖的上端焊接有支撑体。
优选的，所述底筒的内部螺栓连接有一号电机，所述一号电机的一端转动连接有驱动齿轮。
优选的，调节夹持机构包括顶盖、齿轮圈、支撑体、支撑框、滑轨、支撑板、二号电机、联轴器、螺杆、轴承座、套筒、连接板、三号电机、连接轮、末端板、气缸、套板、延伸板、伸缩轴、轴套、连接块、旋转体和夹持爪。
优选的，所述支撑体的上端焊接有支撑框，所述齿轮圈与驱动齿轮之间啮合。
优选的，所述支撑框的一侧焊接有滑轨，所述支撑框的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端螺栓连接有二号电机，所述二号电机的另一端安装有联轴器，所述联轴器的另一端安装有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接有轴承座。
优选的，所述螺杆的外侧螺纹连接有套筒，所述套筒的一端焊接有连接板，所述连接板的上端螺栓连接有三号电机，所述三号电机的另一端安装有连接轮，所述连接轮的一端转动连接有末端板。
优选的，所述末端板的另一端螺栓连接有气缸，所述气缸的一端安装有套板，所述套板的一端焊接有延伸板，所述气缸的一端中心位置安装有伸缩轴，所述伸缩轴的另一端安装有轴套，所述轴套的上端转动连接有连接块，所述连接块的另一端转动连接有旋转体，所述旋转体与延伸板之间为转动连接，所述旋转体的另一端螺钉连接有夹持爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该工业取料机械臂，通过调节夹持机构的设置，整个装置可以采用螺栓通过固定孔固定在指定的位置，一号电机为驱动齿轮的转动提供了动力，一号电机带动驱动齿轮进行旋转，齿轮圈与驱动齿轮之间啮合，从而带动顶盖进行旋转，驱动齿轮与齿轮圈之间有着很大的传动比，大传动比的齿轮对的设置，起到了减速增矩的作用，为装置旋转夹取大重量的物品提供了充足的动力，顶盖旋转带动支撑框进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物。
2、二号电机旋转可以带动螺杆进行旋转，轴承座的设置减小了螺杆转动过程中的摩擦，一方面减小了螺杆磨损，另一方面减小了二号电机能源的损耗，螺杆的旋转可以带动套筒和连接板进行竖直方向的移动，三号电机可以通过带动连接轮旋转，来使末端板进行转动，进一步提升了装置的灵活度，通过启动气缸，可以带动伸缩轴进行伸缩运动，伸缩轴会拉动连接块，连接块和旋转体构成的连杆机构，可以实现夹持爪的夹持动作，夹持爪通过螺钉固定在旋转体上，可以根据需要夹持的物品的种类，更换不同夹持爪，来更好的对物品进行夹持，夹持爪内部设置的软垫，可以保证夹持过程中不损坏物品。
附图说明
图1为本实用新型的机械臂装置结构示意图；
图2为本实用新型的一号电机安装位置结构示意图；
图3为本实用新型的齿轮圈和顶盖相配合的结构示意图；
图4为本实用新型的二号电机安装位置结构示意图；
图5为本实用新型的夹持装置结构示意图。
图中标号：1、底板主体；2、固定孔；3、底筒；4、一号电机；5、驱动齿轮；6、调节夹持机构；601、顶盖；602、齿轮圈；603、支撑体；604、支撑框；605、滑轨；606、支撑板；607、二号电机；608、联轴器；609、螺杆；610、轴承座；611、套筒；612、连接板；613、三号电机；614、连接轮；615、末端板；616、气缸；617、套板；618、延伸板；619、伸缩轴；620、轴套；621、连接块；622、旋转体；623、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业取料机械臂，包括底板主体1和调节夹持机构6,底板主体1的上端两侧均开设有固定孔2，底板主体1的上端焊接有底筒3，底筒3的上方设置有调节夹持机构6，底筒3的上端转动连接有顶盖601，顶盖601的内部焊接有齿轮圈602，顶盖601的上端焊接有支撑体603。
进一步的，底筒3的内部螺栓连接有一号电机4，一号电机4的一端转动连接有驱动齿轮5，整个装置可以采用螺栓通过固定孔2固定在指定的位置，一号电机4为驱动齿轮5的转动提供了动力。
进一步的，调节夹持机构6包括顶盖601、齿轮圈602、支撑体603、支撑框604、滑轨605、支撑板606、二号电机607、联轴器608、螺杆609、轴承座610、套筒611、连接板612、三号电机613、连接轮614、末端板615、气缸616、套板617、延伸板618、伸缩轴619、轴套620、连接块621、旋转体622和夹持爪623，一号电机4带动驱动齿轮5进行旋转，齿轮圈602与驱动齿轮5之间啮合，从而带动顶盖601进行旋转，驱动齿轮5与齿轮圈602之间有着很大的传动比，大传动比的齿轮对的设置，起到了减速增矩的作用，为装置旋转夹取大重量的物品提供了充足的动力，顶盖601旋转带动支撑框604进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物，二号电机607旋转可以带动螺杆609进行旋转，轴承座610的设置减小了螺杆609转动过程中的摩擦，一方面减小了螺杆609磨损，另一方面减小了二号电机607能源的损耗，螺杆609的旋转可以带动套筒611和连接板612进行竖直方向的移动，三号电机613可以通过带动连接轮614旋转，来使末端板615进行转动，进一步提升了装置的灵活度，通过启动气缸616，可以带动伸缩轴619进行伸缩运动，伸缩轴619会拉动连接块621，连接块621和旋转体622构成的连杆机构，可以实现夹持爪623的夹持动作，夹持爪623通过螺钉固定在旋转体622上，可以根据需要夹持的物品的种类，更换不同夹持爪623，来更好的对物品进行夹持，夹持爪623内部设置的软垫，可以保证夹持过程中不损坏物品。
进一步的，支撑体603的上端焊接有支撑框604，齿轮圈602与驱动齿轮5之间啮合，一号电机4带动驱动齿轮5进行旋转，齿轮圈602与驱动齿轮5之间啮合，从而带动顶盖601进行旋转，驱动齿轮5与齿轮圈602之间有着很大的传动比，大传动比的齿轮对的设置，起到了减速增矩的作用，为装置旋转夹取大重量的物品提供了充足的动力。
进一步的，支撑框604的一侧焊接有滑轨605，支撑框604的上端焊接有支撑板606，支撑板606的上端螺栓连接有二号电机607，二号电机607的另一端安装有联轴器608，联轴器608的另一端安装有螺杆609，螺杆609的另一端转动连接有轴承座610，顶盖601旋转带动支撑框604进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物，二号电机607旋转可以带动螺杆609进行旋转，轴承座610的设置减小了螺杆609转动过程中的摩擦，一方面减小了螺杆609磨损，另一方面减小了二号电机607能源的损耗。
进一步的，螺杆609的外侧螺纹连接有套筒611，套筒611的一端焊接有连接板612，连接板612的上端螺栓连接有三号电机613，三号电机613的另一端安装有连接轮614，连接轮614的一端转动连接有末端板615，螺杆609的旋转可以带动套筒611和连接板612进行竖直方向的移动，三号电机613可以通过带动连接轮614旋转，来使末端板615进行转动，进一步提升了装置的灵活度。
进一步的，末端板615的另一端螺栓连接有气缸616，气缸616的一端安装有套板617，套板617的一端焊接有延伸板618，气缸616的一端中心位置安装有伸缩轴619，伸缩轴619的另一端安装有轴套620，轴套620的上端转动连接有连接块621，连接块621的另一端转动连接有旋转体622，旋转体622与延伸板618之间为转动连接，旋转体622的另一端螺钉连接有夹持爪623，通过启动气缸616，可以带动伸缩轴619进行伸缩运动，伸缩轴619会拉动连接块621，连接块621和旋转体622构成的连杆机构，可以实现夹持爪623的夹持动作，夹持爪623通过螺钉固定在旋转体622上，可以根据需要夹持的物品的种类，更换不同夹持爪623，来更好的对物品进行夹持，夹持爪623内部设置的软垫，可以保证夹持过程中不损坏物品。
工作原理：首先将一种工业取料机械臂移动至工作位置，第一步，整个装置可以采用螺栓通过固定孔2固定在指定的位置，一号电机4为驱动齿轮5的转动提供了动力，第二步，一号电机4带动驱动齿轮5进行旋转，齿轮圈602与驱动齿轮5之间啮合，从而带动顶盖601进行旋转，驱动齿轮5与齿轮圈602之间有着很大的传动比，大传动比的齿轮对的设置，起到了减速增矩的作用，为装置旋转夹取大重量的物品提供了充足的动力，第三步，顶盖601旋转带动支撑框604进行旋转，可以使装置进行360°旋转取物，二号电机607旋转可以带动螺杆609进行旋转，轴承座610的设置减小了螺杆609转动过程中的摩擦，一方面减小了螺杆609磨损，另一方面减小了二号电机607能源的损耗，第四步，螺杆609的旋转可以带动套筒611和连接板612进行竖直方向的移动，三号电机613可以通过带动连接轮614旋转，来使末端板615进行转动，进一步提升了装置的灵活度，第五步，通过启动气缸616，可以带动伸缩轴619进行伸缩运动，伸缩轴619会拉动连接块621，连接块621和旋转体622构成的连杆机构，可以实现夹持爪623的夹持动作，夹持爪623通过螺钉固定在旋转体622上，可以根据需要夹持的物品的种类，更换不同夹持爪623，来更好的对物品进行夹持，夹持爪623内部设置的软垫，可以保证夹持过程中不损坏物品，这样就完成了一种工业取料机械臂的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业取料机械臂，其特征在于:包括底板主体(1)和调节夹持机构(6),所述底板主体(1)的上端两侧均开设有固定孔(2)，所述底板主体(1)的上端焊接有底筒(3)，所述底筒(3)的上方设置有调节夹持机构(6)，所述底筒(3)的上端转动连接有顶盖(601)，所述顶盖(601)的内部焊接有齿轮圈(602)，所述顶盖(601)的上端焊接有支撑体(603)。
2.根据权利要求1所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，所述底筒(3)的内部螺栓连接有一号电机(4)，所述一号电机(4)的一端转动连接有驱动齿轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，调节夹持机构(6)包括顶盖(601)、齿轮圈(602)、支撑体(603)、支撑框(604)、滑轨(605)、支撑板(606)、二号电机(607)、联轴器(608)、螺杆(609)、轴承座(610)、套筒(611)、连接板(612)、三号电机(613)、连接轮(614)、末端板(615)、气缸(616)、套板(617)、延伸板(618)、伸缩轴(619)、轴套(620)、连接块(621)、旋转体(622)和夹持爪(623)。
4.根据权利要求1所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，所述支撑体(603)的上端焊接有支撑框(604)，所述齿轮圈(602)与驱动齿轮(5)之间啮合。
5.根据权利要求4所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，所述支撑框(604)的一侧焊接有滑轨(605)，所述支撑框(604)的上端焊接有支撑板(606)，所述支撑板(606)的上端螺栓连接有二号电机(607)，所述二号电机(607)的另一端安装有联轴器(608)，所述联轴器(608)的另一端安装有螺杆(609)，所述螺杆(609)的另一端转动连接有轴承座(610)。
6.根据权利要求5所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，所述螺杆(609)的外侧螺纹连接有套筒(611)，所述套筒(611)的一端焊接有连接板(612)，所述连接板(612)的上端螺栓连接有三号电机(613)，所述三号电机(613)的另一端安装有连接轮(614)，所述连接轮(614)的一端转动连接有末端板(615)。
7.根据权利要求6所述的一种工业取料机械臂，其特征在于，所述末端板(615)的另一端螺栓连接有气缸(616)，所述气缸(616)的一端安装有套板(617)，所述套板(617)的一端焊接有延伸板(618)，所述气缸(616)的一端中心位置安装有伸缩轴(619)，所述伸缩轴(619)的另一端安装有轴套(620)，所述轴套(620)的上端转动连接有连接块(621)，所述连接块(621)的另一端转动连接有旋转体(622)，所述旋转体(622)与延伸板(618)之间为转动连接，所述旋转体(622)的另一端螺钉连接有夹持爪(623)。
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