CN211254350U - 用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成。通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆旋转，完成自锁。本实用新型通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能，其设计合理，结构轻巧实用，性能安全可靠，自锁性能好。该装置采用外部辅助定位系统作为动力输入，广泛应用于助力臂及机器人抓手上，适用性强，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著。

Description

用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产输送设备，特别涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置。

背景技术

目前，国内外主要汽车生产企业在生产输送中多采用单一车型、大型吊具搬运工件的生产方式，设备利用效率低下；现在由于车型更新换代频繁，生产输送方式多为柔性生产、柔性输送的方式，这样只适合单一车型的吊具或者装具就会造成极大的浪费；但是该类设备又存在专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低等诸多问题。

因此，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，其特征在于该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成；通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆的旋转，完成自锁；

所述固定支架通过螺栓连接的方式安装在外部助力机械结构上；所述轻型气缸通过销轴与锁紧螺母的连接方式安装在固定支架上；所述气缸锁紧螺母通过螺纹连接方式固定在轻型气缸上；所述气缸头通过螺纹连接方式固定在轻型气缸的顶端；所述旋转铜套A通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴A通过同心轴间隙配合方式安装在固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述旋转铜套B通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴B通过同心轴间隙配合方式安装驱动连杆内部圆孔上；所述驱动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定在轻型气缸、固定支架和自锁连杆上，用锁紧螺母锁紧；所述自锁连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定驱动连杆和从动连杆的各一端，用锁紧螺母锁紧；所述从动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定自锁连杆和固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述压紧块通过螺栓连接方式固定在从动连杆上。

所述气缸固定隔套通过同心轴间隙配合方式安装在轻型气缸尾端两侧。

所述自锁螺母安装在旋转销轴B端头，用来锁紧旋转销轴B。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构是轻型连杆自锁装置，本身并不具有动力，因此采用外部辅助定位系统作为动力输入，适用性强，简单实用，成本低廉，可大大降低生产成本。该轻便型连杆自锁装置构造简单，使用方便快捷，针对不同类型的车型工件只需要增加或者移动本装置的安装位置就能解决，不用对整个装置进行替换，加紧单元轻巧实用，维修安装都比较方便，而且自锁装置安全有保障。本实用新型通过对压紧块即优力胶托块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具准确定位的抓取功能，结构轻巧实用，安全可靠，自锁性能好；可广泛应用于助力臂及机器人抓手设备，应用效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中沿A-A向剖视结构示意图；

图3是本实用新型立体结构示意图；

图中：1固定支架，2轻型气缸，3气缸锁紧螺母，4气缸头，5旋转铜套A，6旋转销轴A，7旋转铜套B，8旋转销轴B，9驱动连杆，10自锁连杆，11从动连杆，12压紧块，13气缸固定隔套，14自锁螺母。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图3所示，一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置包括固定支架1、轻型气缸2、气缸锁紧螺母3、气缸头4、旋转铜套A 5、旋转销轴A 6、旋转铜套B 7、旋转销轴B 8、驱动连杆9、自锁连杆10、从动连杆11、压紧块12、气缸固定隔套13及自锁螺母14。

所述固定支架1通过螺栓连接安装在外部助力机械结构上；所述轻型气缸2通过旋转销轴B 8与气缸固定隔套13的同心轴固定连接于固定支架1上；所述气缸锁紧螺母3通过螺纹连接固定在轻型气缸2上；所述气缸头4通过螺纹连接固定在轻型气缸2顶端；所述旋转铜套A 5通过同心轴过盈配合固定在驱动连杆9内部圆孔上；所述旋转销轴A 6通过同心轴间隙配合安装在固定支架1上，并用自锁螺母14锁紧；所述旋转铜套B 7通过同心轴过盈配合固定在驱动连杆9内部圆孔上；所述旋转销轴B 8通过同心轴间隙配合安装驱动连杆9内部圆孔上；所述驱动连杆9通过销轴、铜套配合连接固定在气缸头4、固定支架1和自锁连杆10上，并用自锁螺母14锁紧；所述自锁连杆10通过销轴、铜套配合连接固定在驱动连杆9和从动连杆11的各一端，并用自锁螺母14锁紧；所述从动连杆11通过销轴、铜套配合连接固定在自锁连杆10和固定支架11上，并用自锁螺母14锁紧；所述压紧块12通过螺栓连接固定在从动连杆11上；所述气缸固定隔套13通过同心轴间隙配合安装在轻型气缸2尾端两侧；所述自锁螺母14安装在旋转销轴B 8端头，用来锁紧旋转销轴B 8。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

1固定支架：为钣金折弯焊接件，材料为Q235A，用于安装轻型气缸2、驱动连杆9和从动连杆11。

2轻型气缸：为外购产品，通过销轴与销孔结合的安装方式固定安装在固定支架1上，用自锁螺母14锁紧。

3气缸锁紧螺母：为外购产品，通过螺纹连接的方式安装在安装轻型气缸2杆端，用于调节气缸到位锁紧的位置。

4气缸头：为机加工工件，材料为Q235A，通过螺纹连接的方式安装在轻型气缸2杆端，用于连接驱动连杆9。

5旋转铜套A：为外购产品，通过过盈配合方式固定在驱动连杆9内部圆孔上，起到旋转润滑的作用。

6旋转销轴A：为机加工轴类件，材料为45#，用于固定驱动连杆9、从动连杆11和轻型气缸2。

7旋转铜套B：为外购产品，通过过盈配合方式固定在驱动连杆9内部圆孔上，起到旋转润滑的作用。

8旋转销轴B：为机加工轴类件，材料为45#，用于固定驱动连杆9、从动连杆11和自锁连杆10。

9驱动连杆：为机加工工件，材料为Q235A，外形类似三角形，一端与轻型气缸2连接，一端与固定支架1连接，还有一端与自锁连杆10通过旋转销轴连接。

10自锁连杆：为机加工工件，材料为Q235A，用于连接驱动连杆9和从动连杆11。

11从动连杆：为机加工焊接件，材料为Q235A，通过旋转销轴连接在自锁连杆10和固定支架1上，带动夹紧块动作。

12压紧块：为机加工工件，材料为优力胶（聚氨酯PU弹性体），由于材料具有强度高、压缩变形小的特殊性能，压紧型面可切割成多种车型的通用型。

13气缸固定隔套：为机加工轴类件，材料为Q235A，通过旋转销轴固定轻型气缸2上。

14自锁螺母：为国标外购件，用于锁紧销轴。

工作原理及主要结构特点：

由于该装置本身并不具有动力，因此采用外部辅助定位系统作为动力输入，通过螺栓的连接方式安装在助力臂或者机器人抓手上，通过外部气源供气，外部控制信号的输入来到达自锁装置的夹紧与打开，从而实现工件的抓放功能；本实用新型通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能。

总之，可满足多种车型的夹紧要求，适用性强，简单实用，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著；结构轻巧，安全可靠，自锁性能好，广泛应用于助力臂及机器人抓手设备。

该装置主要参数：

该装置最大外形尺寸438mm×65mm×187mm；

该装置最大重量7.5kg；

该装置具有自锁功能。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

轻型连杆自锁装置通过螺栓的连接方式安装在助力臂或者机器人抓手上，通过外部气源供气，人工操作助力机械手或者机器人搬运抓手移至抓件位，当控制系统发出可搬运信号时，机械手或者抓手上的定位块接近板件工件，轻型连杆自锁装置上的压紧块此时处于打开状态，按下或者发出夹紧的控制信号后，压紧块在气缸连杆的驱动下压紧工件表面，此时处于自锁状态，然后机械手或者抓手带动板件移动到下一工序，从而实现工件的抓放功能，此时即使外界气源压力为零，工件也不会自然掉落，保证了搬运设备的安全可靠性。

该装置用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，为混线生产不同车型提供便利，通过共用夹紧单元的设计，可适用于多种车型工件的抓取功能，其结构设计简单、合理、性能安全可靠，便于加工制造、安装，且维护方便。

上述参照实施例对该用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，其特征在于该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成；通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆的旋转，完成自锁；

所述固定支架通过螺栓连接的方式安装在外部助力机械结构上；所述轻型气缸通过销轴与锁紧螺母的连接方式安装在固定支架上；所述气缸锁紧螺母通过螺纹连接方式固定在轻型气缸上；所述气缸头通过螺纹连接方式固定在轻型气缸的顶端；所述旋转铜套A通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴A通过同心轴间隙配合方式安装在固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述旋转铜套B通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴B通过同心轴间隙配合方式安装驱动连杆内部圆孔上；所述驱动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定在轻型气缸、固定支架和自锁连杆上，用锁紧螺母锁紧；所述自锁连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定驱动连杆和从动连杆的各一端，用锁紧螺母锁紧；所述从动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定自锁连杆和固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述压紧块通过螺栓连接方式固定在从动连杆上。

2.根据权利要求1所述的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，其特征在于所述气缸固定隔套通过同心轴间隙配合方式安装在轻型气缸尾端两侧。

3.根据权利要求1所述的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，其特征在于所述自锁螺母安装在旋转销轴B端头，用来锁紧旋转销轴B。

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