CN217571577U - 基于汽车制造零部件焊接定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于汽车制造零部件焊接定位机构，包括传动组件、夹持组件和箱体，传动组件包括异形块，异形块两侧均设置有转轴，异形块设置在箱体内，异形块上连接有随动块，异形块通过第二连接孔铰接有摇柄，摇柄一端轴连接有夹持组件，异形块底部开设有第三连接孔，两组传动组件通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆两端分别与两组异形块轴连接，两组摇柄间设置有套筒，套筒穿设在箱体底部设置的导向轴上。通过液压伸缩杆对其两端连接的传动组件进行调节，使传动组件带动夹持组件运动，实现夹持过程的机械化控制，还可更换夹持块的尺寸改变该定位机构所能夹持圆筒形零件的半径，提高了焊接作业的工作效率，减少了工作人员的工作量。

Description

基于汽车制造零部件焊接定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接定位技术领域，更具体地说，尤其涉及基于汽车制造零部件焊接定位机构。

背景技术

汽车制造中的零部件焊接生产具有批量大、速度快和对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，对于汽车的不同零部件需采用不同焊接方式，轿车用消音器和净化器多数为圆筒形，它们在生产制造过程中一般通过焊接的方式连接到一起。

如专利号为202121049973.6的中国实用新型专利，提供了一种基于汽车制造零部件焊接定位机构，该定位机构包括安装箱，安装箱内装有固定杆套，固定杆套前端连接伸缩杆，伸缩杆的一侧固定有活动块，活动块内部设置有连接杆，连接杆连接安装块，安装块前端固定定位块。该定位机构设置的固定杆套使得伸缩杆能够带动活动块运动，从而对两个定位块之间的间距进行调整。

但是，现有技术中的基于汽车制造零部件焊接定位机构，较难对不同半径的圆筒形零件进行夹持，且夹持过程大多需要手动控制，难以满足汽车制造零部件生产速度快的要求，增加了工作人员的工作量，降低了焊接作业的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了基于汽车制造零部件焊接定位机构，旨在解决现有技术中的定位机构较难对不同半径的圆筒形零件进行夹持，且夹持过程大多需要手动控制，难以满足汽车制造零部件生产速度快的要求，增加了工作人员的工作量，降低了焊接作业的工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于汽车制造零部件焊接定位机构，包括传动组件、夹持组件和箱体，所述传动组件包括异形块，所述异形块两侧均设置有转轴，所述异形块通过两组所述转轴转动设置在所述箱体内，所述异形块通过第一连接孔轴连接随动块，所述异形块通过第二连接孔铰接有摇柄，所述摇柄一端轴连接有夹持组件，所述异形块底部开设有第三连接孔，两组传动组件通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆两端均通过第三连接孔分别与两组异形块轴连接，两组摇柄间设置有转动连接的套筒，所述套筒穿设在导向轴上，所述导向轴设置在箱体内侧底部。

根据一种优选实施方式，所述夹持组件包括连接块，所述连接块与所述摇柄一端轴连接，所述连接块一侧开设有多组螺纹孔，所述连接块一侧设置有通过其中一组螺纹孔连接的夹持块，所述连接块底部设置有滑块，所述连接块底部设置有移动块，所述移动块一端开设有滑槽，所述滑块滑动卡设在所述滑槽内，两组所述夹持组件通过调节组件连接。

根据一种优选实施方式，所述移动块一端还设置有轴连接的限位板，所述限位板两侧均设置有固定连接的挂钩，所述移动块一端相对设置有两组定位块，两组所述定位块分别卡设在两组所述挂钩内。

根据一种优选实施方式，所述调节组件包括调节架，所述调节架一侧开设有两组T形槽，两组所述移动块另一端均设置有T形块，两组所述T形块分别滑动卡设在两组所述T形槽内，所述调节架另一侧设置有两组燕尾块，所述箱体内开设有两组燕尾槽，两组所述燕尾块分别滑动卡设在两组所述燕尾槽内，所述调节架底部设置有运动组件。

根据一种优选实施方式，所述运动组件包括齿条，所述箱体内设置有遥控马达，所述遥控马达输出轴端设置有通过联轴器连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

根据一种优选实施方式，所述调节架顶部设置有调节螺杆，所述调节螺杆顶部设置有转动连接的第一夹爪，所述第一夹爪顶部设置有螺纹连接的第二夹爪。

本实用新型提供的基于汽车制造零部件焊接定位机构的有益效果在于：

1、该定位机构箱体内侧底部设置有液压伸缩杆，该液压伸缩杆可对液压伸缩杆两端转动连接的传动组件进行调节，使得传动组件带动与其连接的夹持组件运动，实现夹持过程的机械化控制，还可通过更换夹持块的尺寸改变该定位机构所能夹持圆筒形零件的半径，提高焊接作业的工作效率的同时增强了定位机构的实用性。

2、该定位机构内所设置的调节架顶端设置有螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆顶部设置有第一夹爪和第二夹爪，该定位机构可通过转动调节螺杆改变第一夹爪和第二夹爪相对于调节架的高度位置，进而调整第一夹爪和第二夹爪内所夹持的圆筒型零件相对于夹持块所夹持零件的位置，使焊接两零件时两零件焊接处位置误差降低，提高了焊接作业的焊接效果。

附图说明

图1是本实用新型组装后的结构示意图。

图2是本实用新型拆分后的结构示意图。

图3是图2中A区域的放大结构示意图。

图4是本实用新型中箱体内部的部分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、箱体；2、套筒；3、液压伸缩杆；4、第三连接孔；6、第二夹爪；7、第一夹爪；8、调节螺杆；9、齿条；10、齿轮；11、遥控马达；12、第一连接孔；13、滑块；14、转轴；15、异形块；16、第二连接孔；17、摇柄；19、连接块；20、夹持块；21、随动块；22、移动块；23、T形块；24、定位块；25、调节架；26、挂钩；27、限位板；28、滑槽；29、导向轴；30、燕尾槽；31、燕尾块；32、T形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型的技术方案，但不能用来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型提供了基于汽车制造零部件焊接定位机构，包括传动组件、夹持组件和箱体1，传动组件包括异形块15，异形块15两侧均设置有转轴14，异形块15通过两组转轴14转动设置在箱体1内，异形块15通过第一连接孔12轴连接随动块21，异形块15通过第二连接孔16铰接有摇柄17，摇柄17一端轴连接有夹持组件，异形块15底部开设有第三连接孔4，两组传动组件通过液压伸缩杆3连接，液压伸缩杆3两端均通过第三连接孔4分别与两组异形块15轴连接，两传动组件可通过液压伸缩杆3的伸长和缩短实现传动组件中异形块15的运动控制，进而带动与异形块15铰接的摇柄17控制夹持组件运动实现定位机构对待焊接零件夹持过程的机械化控制。

两组摇柄17间设置有转动连接的套筒2，套筒2穿设在导向轴29上，导向轴29设置在箱体1内侧底部，通过在箱体1内侧底部设置导向轴29可控制套筒2在由两组异形块15带动而运动时的运动轨迹，使套筒2只能在竖直方向运动，且能限制套筒2在竖直方向的运动行程，防止异形块15在带动夹持组件运动时夹持组件对待焊接零件的加持力过大对部件造成损坏。

传动组件在使用时，驱动液压伸缩杆3伸长，使液压伸缩杆3两端连接的异形块15分别绕其所在的转轴14转动，使与异形块15轴连接的两组摇柄17带动与摇柄17转动连接的套筒2向下运动，同时异形块15通过第二连接孔16铰接的摇柄17会在异形块15的推动下带动夹持组件运动，实现夹持组件对待焊接零件的夹持。

如图3至图4所示，夹持组件包括连接块19，连接块19与摇柄17一端轴连接，连接块19一侧开设有多组螺纹孔，连接块19一侧设置有通过其中一组螺纹孔连接的夹持块20，当需要该定位机构对不同半径尺寸的圆筒形零件进行夹持时，可通过拆卸螺栓更换夹持块20的尺寸改变定位机构的夹持半径，且可同步更换夹持块20在连接块19上螺纹连接的，防止该定位机构在夹持半径较大的零件时零件与箱体1接触造成焊接的不便。

连接块19底部设置有滑块13，连接块19底部设置有移动块22，移动块22一端开设有滑槽28，滑块13滑动卡设在滑槽28内，两组夹持组件通过调节组件连接，夹持组件通过移动块22连接的调节组件可调整夹持组件的整体高度，使得该定位机构能够在夹持大半径待焊接零件时避免零件与箱体1接触造成焊接的不便。

夹持组件在由传动组件进行驱动时，两组摇柄17会相向运动推动夹持组件中的连接块19带动与连接块19螺纹连接的夹持块20相向运动，同时带动连接块19底部设置的移动块22相向运动，直至两组夹持块20完成待焊接零件的夹紧。

如图3所示，移动块22一端还设置有轴连接的限位板27，限位板27可防止连接块19底部的滑块13在滑动卡设进移动块22底部的滑槽28后脱离滑槽28，限位板27两侧均设置有固定连接的挂钩26，挂钩26具有一定弹性，移动块22一端相对设置有两组定位块24，两组定位块24分别卡设在两组挂钩26内。

该限位板27在关闭时，将两组具有一定弹性的挂钩26分别卡设在两组定位块24上，使限位板27将移动块22一端封闭即可；需要打开限位板27解除连接块19与移动块22的连接时，使挂钩26脱离与定位块24的卡设即可。

如图2和图4所示，调节组件包括调节架25，调节架25一侧开设有两组T形槽32，两组移动块22另一端均设置有T形块23，两组T形块23分别滑动卡设在两组T形槽32内，T形块23与T形槽32的配合可避免两组移动块22在调节架25上运动时与调节架25间发生偏转，提高了该定位机构的可靠性。调节架25另一侧设置有两组燕尾块31，箱体1内开设有两组燕尾槽30，两组燕尾块31分别滑动卡设在两组燕尾槽30内，两组燕尾块31与两组燕尾槽30的配合使调节架25在相对与箱体1作竖直方向的运动时不易偏转，提高了调节架25的运动精度，调节架25底部设置有运动组件。

如图2和图4所示，运动组件包括齿条9，箱体1内设置有遥控马达11，遥控马达11输出轴端设置有通过联轴器连接的齿轮10，齿轮10与齿条9啮合。运动组件可通过控制遥控马达11转动，带动其输出轴端通过联轴器连接的齿轮10转动，进而使齿轮10带动与齿轮10啮合的齿条9在竖直方向运动，从而实现与齿条9固定连接的调节架25在竖直方向上的运动。

如图2和图4所示，调节架25顶部设置有调节螺杆8，工作人员可通过旋转调节螺杆8改变相关组件对另一待焊接零件的夹持位置，调节螺杆8顶部设置有转动连接的第一夹爪7，第一夹爪7顶部设置有螺纹连接的第二夹爪6。

需要第一夹爪7和第二夹爪6夹持不同半径的零件时，更换第一夹爪7与第二夹爪6的型号，转动第一夹爪7与第二夹爪6间连接的螺栓改变第一夹爪7与第二夹爪6间的距离即可。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用该定位机构前，先通过调节架25调整好夹持组件的高度位置，再驱动液压伸缩杆3伸长，使液压伸缩杆3两端连接的异形块15分别绕其所在的转轴14转动，使与异形块15轴连接的两组摇柄17带动与摇柄17转动连接的套筒2向下运动，同时异形块15通过第二连接孔16铰接的摇柄17会在异形块15的推动下相向运动，使夹持组件中的连接块19带动与连接块19螺纹连接的夹持块20相向运动，同时带动连接块19底部设置的移动块22相向运动，直至两组夹持块20完成待焊接零件的夹紧，同时调整调节架25顶部设置的调节螺杆8，使第一夹爪7与第二夹爪6间夹持的另一待焊接零件与两组夹持块20夹持的待焊接零件基本对齐即可进行焊接工作。

通过液压伸缩杆3对其两端连接的传动组件进行调节，使传动组件带动夹持组件运动，实现夹持过程的机械化控制，还可更换夹持块20的尺寸改变该定位机构所能夹持圆筒形零件的半径，提高了焊接作业的工作效率，减少了工作人员的工作量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。

Claims (6)

1.基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：包括有传动组件、夹持组件和箱体（1），所述传动组件包括异形块（15），所述异形块（15）两侧均设置有转轴（14），所述异形块（15）通过两组所述转轴（14）转动设置在所述箱体（1）内，所述异形块（15）通过第一连接孔（12）轴连接随动块（21），所述异形块（15）通过第二连接孔（16）铰接有摇柄（17），所述摇柄（17）一端轴连接有夹持组件，所述异形块（15）底部开设有第三连接孔（4），两组传动组件通过液压伸缩杆（3）连接，液压伸缩杆（3）两端均通过第三连接孔（4）分别与两组异形块（15）轴连接，两组摇柄（17）间设置有转动连接的套筒（2），所述套筒（2）穿设在导向轴（29）上，所述导向轴（29）设置在箱体（1）内侧底部。

2.根据权利要求1所述的基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：所述夹持组件包括连接块（19），所述连接块（19）与所述摇柄（17）一端轴连接，所述连接块（19）一侧开设有多组螺纹孔，所述连接块（19）一侧设置有通过其中一组螺纹孔连接的夹持块（20），所述连接块（19）底部设置有滑块（13），所述连接块（19）底部设置有移动块（22），所述移动块（22）一端开设有滑槽（28），所述滑块（13）滑动卡设在所述滑槽（28）内，两组所述夹持组件通过调节组件连接。

3.根据权利要求2所述的基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：所述移动块（22）一端还设置有轴连接的限位板（27），所述限位板（27）两侧均设置有固定连接的挂钩（26），所述移动块（22）一端相对设置有两组定位块（24），两组所述定位块（24）分别卡设在两组所述挂钩（26）内。

4.根据权利要求2所述的基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：所述调节组件包括调节架（25），所述调节架（25）一侧开设有两组T形槽（32），两组所述移动块（22）另一端均设置有T形块（23），两组所述T形块（23）分别滑动卡设在两组所述T形槽（32）内，所述调节架（25）另一侧设置有两组燕尾块（31），所述箱体（1）内开设有两组燕尾槽（30），两组所述燕尾块（31）分别滑动卡设在两组所述燕尾槽（30）内，所述调节架（25）底部设置有运动组件。

5.根据权利要求4所述的基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：所述运动组件包括齿条（9），所述箱体（1）内设置有遥控马达（11），所述遥控马达（11）输出轴端设置有通过联轴器连接的齿轮（10），所述齿轮（10）与所述齿条（9）啮合。

6.根据权利要求4所述的基于汽车制造零部件焊接定位机构，其特征在于：所述调节架（25）顶部设置有调节螺杆（8），所述调节螺杆（8）顶部设置有转动连接的第一夹爪（7），所述第一夹爪（7）顶部设置有螺纹连接的第二夹爪（6）。

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