CN217296322U - 一种车桥生产装配用抓取及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车桥生产装配用抓取及输送装置，包括圆块，其特征是：所述圆块的中心轴承连接圆柱，所述圆柱的上端固定电机的输出轴，所述电机固定在所述圆块上，所述圆柱的下端固定连接三爪连杆的中心，所述三爪连杆的每个侧边分别设置有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有滑块一，每个所述滑块一的下侧分别固定夹持杆的上端，每个所述夹持杆的下端分别固定连接辅助夹持块，每个所述滑槽内分别固定导向轴，每个所述导向轴分别穿过对应的所述滑块一。本实用新型涉及车桥生产用抓取及输送设备领域，具体地讲，涉及一种车桥生产装配用抓取及输送装置，方便对零件进行抓取和输送。

Description

一种车桥生产装配用抓取及输送装置

技术领域

本实用新型涉及车桥生产用抓取及输送设备领域，具体地讲，涉及一种车桥生产装配用抓取及输送装置。

背景技术

汽车车桥是传递车架与车轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，车桥上装配有转向节、气室、横拉杆、桥壳、弯臂等，根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当采用非独立悬架时，车桥的中部是实心或空心的中心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用，在生产中，车桥上的零配件是在生产线上装配完成，车桥生产线是一个环状的履带，履带的外侧面设置有若干个工位夹具，工位夹具随履带在立面内顺时针转动，工人需要把车桥吊装到生产线第一个工位夹具，然后生产线才能继续朝前运转开始工作，这种方式需要工人进行车桥的手动夹持，比较麻烦，需要设计一种能够代替人工安装的夹持抓取和输送设备，此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车桥生产装配用抓取及输送装置，方便对零件进行抓取和输送。

本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：

一种车桥生产装配用抓取及输送装置，包括圆块，其特征是：所述圆块的中心轴承连接圆柱，所述圆柱的上端固定电机的输出轴，所述电机固定在所述圆块上，所述圆柱的下端固定连接三爪连杆的中心，所述三爪连杆的每个侧边分别设置有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有滑块一，每个所述滑块一的下侧分别固定夹持杆的上端，每个所述夹持杆的下端分别固定连接辅助夹持块；

每个所述滑槽内分别固定导向轴，每个所述导向轴分别穿过对应的所述滑块一。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块一分别铰接工字形连杆的一端，每个所述工字形连杆的另一端分别铰接滑块二，每个所述滑块二分别设置在直槽杆的滑轨内，每个所述直槽杆的两端分别固定连接导向柱，每个所导向柱分别穿过对应的所述滑块二。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块二对应的所述圆块的一侧分别固定圆柱滑块，所有所述圆柱滑块均设置在曲线滑槽内，所述曲线滑槽为闭合曲线滑槽，所述曲线滑槽设置在所述圆块的弧面上。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机的上侧固定方杆，所述方杆穿过方形限位槽，所述方形限位槽固定在移动块的一侧，所述移动块螺纹连接螺杆，所述螺杆的一端轴承连接固定块，所述固定块固定T形板的横板，所述T形板的竖板固定安装板，所述安装板上设置有一组均匀排布的安装孔。

作为本技术方案的进一步限定，所述螺杆的另一端固定连接挡块。

作为本技术方案的进一步限定，所述方杆的上端固定方形限位块，所述方形限位槽的一侧螺纹连接顶丝二，所述顶丝二能顶住所述方杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种一种车桥生产装配用抓取及输送装置。具备以下有益效果：

(1)本装置能够对零件进行抓取和转移，操作简单，使用方便；

(2)通过电机二、螺杆、移动块等的联动实现夹持杆等的横向移动，实现零件的移动；

(3)通过曲线滑槽对圆柱滑块的限位，滑块一、工字形连杆和滑块二等的联动，实现夹持杆的相互靠近和远离，实现夹持和松开功能；

(4)方杆和方形限位槽的配合，可以实现夹持杆的高度调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的局部立体图一。

图3为本实用新型的局部立体图二。

图4为本实用新型的局部立体图三。

图5为本实用新型的局部立体图四。

图6为本实用新型的立体图二。

图中：1、安装板，3、T形板，4、方形限位块，5、方杆，6、固定块，7、电机二，8、顶丝二，9、方形限位槽，10、电机，11、圆块，12、螺杆，13、挡块，14、移动块，15、安装孔，16、直槽杆，17、导向柱，18、滑块二，19、工字形连杆，20、滑块一，21、夹持杆，22、辅助夹持块，23、曲线滑槽，24、导向轴，25、三爪连杆，26、滑槽，27、圆柱滑块，28、圆柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

实施例一：包括圆块11，所述圆块11的中心轴承连接圆柱28，所述圆柱28的下端固定连接三爪连杆25的中心，所述圆柱28的上端固定电机10的输出轴，所述电机10固定在所述圆块11上，所述三爪连杆25的每个侧边分别设置有滑槽26，每个所述滑槽26内分别设置有滑块一20，每个所述滑块一20的下侧分别固定夹持杆21的上端，每个所述夹持杆21的下端分别固定连接辅助夹持块22；

每个所述滑槽26内分别固定导向轴24，每个所述导向轴24分别穿过对应的所述滑块一20。

每个所述滑块一20分别铰接工字形连杆19的一端，每个所述工字形连杆19的另一端分别铰接滑块二18，每个所述滑块二18分别设置在直槽杆16的滑轨内，每个所述直槽杆16的两端分别固定连接导向柱17，每个所导向柱17分别穿过对应的所述滑块二18。

每个所述滑块二18对应的所述圆块11的一侧分别固定圆柱滑块27，所有所述圆柱滑块27均设置在曲线滑槽23内，所述曲线滑槽23为闭合曲线滑槽，所述曲线滑槽23设置在所述圆块11的弧面上。

实施例二：本实施例是在实施例一的基础上进行的进一步限定，所述电机10的上侧固定方杆5，所述方杆5穿过方形限位槽9，所述方形限位槽9固定在移动块14的一侧，所述移动块14螺纹连接螺杆12，所述螺杆12的一端轴承连接固定块6，所述固定块6固定T形板3的横板，所述T形板3的竖板固定安装板1，所述安装板1上设置有一组均匀排布的安装孔15。

所述螺杆12的另一端固定连接挡块13，所述螺杆12的一端固定电机二7的输出轴，所述电机二7固定所述固定块6，所述电机二7为步进电机。

所述方杆5的上端固定方形限位块4，所述方形限位槽9的一侧螺纹连接顶丝二8，所述顶丝二8能顶住所述方杆5。

使用本装置时，打开电机10，电机10的输出轴转动带动圆柱28转动，圆柱28带动三爪连杆25转动，三爪连杆25带动直槽杆16转动，直槽杆16带动滑块二18和圆柱滑块27转动，圆柱滑块27在曲线滑槽24内运动，圆柱滑块27在曲线滑槽23的弧形槽内移动时带动滑块二18移动，滑块二18沿导向柱17移动，滑块二18带动工字形连杆19摆动，工字形连杆19带动的滑块一20在滑槽26内沿导向轴24移动，滑块一20带动夹持杆21和辅助夹持块22移动，实现夹持杆21等的相互靠近和远离，夹持杆21相互靠近夹住零件，夹持杆21相互远离松开零件。

夹持杆21和辅助夹持块22等夹住零件后，电机二7的输出轴转动，电机二7的输出轴带动螺杆12转动，螺杆12带动移动块14移动，移动块14带动方形限位槽9、方杆5和电机10等移动，电机10带动圆块11和三爪连杆25等移动，最终带动夹持杆21和零件等移动，在移动过程中，圆柱滑块27沿曲线滑槽23的横向直槽移动，夹持杆21保持夹持状态，直至电机二7的输出轴转动带动移动块14和夹持杆21等移动到需要放下零件的位置，电机二7的输出轴停止转动，电机10的输出轴继续带动三爪连杆25转动，圆柱滑块27再次进入曲线滑槽23的弧形槽内，圆柱滑块27带动滑块二18移动，滑块二18带动工字形连杆19和滑块一20等移动，最终夹持杆21相互远离，松开零件，零件落下，然后电机二7的输出轴反向转动带动移动块14、方杆5和圆块11以及夹持杆21等回位，以上过程重复进行，进行零件的抓取转移；

拧松顶丝8，移动方杆5带动电机10、圆块11和夹持杆21等移动，实现夹持杆21的高度调节，拧紧顶丝8，固定夹持杆21的高度；

安装板1的安装孔15方便本装置的安装固定；

挡块13防止移动块14脱离螺杆12；

方形限位块4防止方杆5脱离方形限位槽9。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种车桥生产装配用抓取及输送装置，包括圆块(11)，其特征是：所述圆块(11)的中心轴承连接圆柱(28)，所述圆柱(28)的下端固定连接三爪连杆(25)的中心，所述圆柱(28)的上端固定电机(10)的输出轴，所述电机(10)固定在所述圆块(11)上，所述三爪连杆(25)的每个侧边分别设置有滑槽(26)，每个所述滑槽(26)内分别设置有滑块一(20)，每个所述滑块一(20)的下侧分别固定夹持杆(21)的上端，每个所述夹持杆(21)的下端分别固定连接辅助夹持块(22)；

每个所述滑槽(26)内分别固定导向轴(24)，每个所述导向轴(24)分别穿过对应的所述滑块一(20)。

2.根据权利要求1所述的一种车桥生产装配用抓取及输送装置，其特征是：每个所述滑块一(20)分别铰接工字形连杆(19)的一端，每个所述工字形连杆(19)的另一端分别铰接滑块二(18)，每个所述滑块二(18)分别设置在直槽杆(16)的滑轨内，每个所述直槽杆(16)的两端分别固定连接导向柱(17)，每个所导向柱(17)分别穿过对应的所述滑块二(18)。

3.根据权利要求2所述的一种车桥生产装配用抓取及输送装置，其特征是：每个所述滑块二(18)对应的所述圆块(11)的一侧分别固定圆柱滑块(27)，所有所述圆柱滑块(27)均设置在曲线滑槽(23)内，所述曲线滑槽(23)为闭合曲线滑槽，所述曲线滑槽(23)设置在所述圆块(11)的弧面上。

4.根据权利要求1所述的一种车桥生产装配用抓取及输送装置，其特征是：所述电机(10)的上侧固定方杆(5)，所述方杆(5)穿过方形限位槽(9)，所述方形限位槽(9)固定在移动块(14)的一侧，所述移动块(14)螺纹连接螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端轴承连接固定块(6)，所述固定块(6)固定T形板(3)的横板，所述T形板(3)的竖板固定安装板(1)，所述安装板(1)上设置有一组均匀排布的安装孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种车桥生产装配用抓取及输送装置，其特征是：所述螺杆(12)的另一端固定连接挡块(13)。

6.根据权利要求4所述的一种车桥生产装配用抓取及输送装置，其特征是：所述方杆(5)的上端固定方形限位块(4)，所述方形限位槽(9)的一侧螺纹连接顶丝二(8)，所述顶丝二(8)能顶住所述方杆(5)。

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