CN114671065B - 一种焊条装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊条装盒机，属于焊条生产设备技术领域，包括机架，所述机架内安装有上料存储机构、上料爬坡机构、下料机构、下料数根机构、落料整形输送机构、链条输送成型机构、纸板吸取机构、积放输送链、油压缓冲器、落料模具、移载机构、纸板存放机构、压盒机构、热熔胶机、电控箱和门框；本发明通过设置移载机构与链条输送成型机构配合，在纸盒折叠成型的过程中将定量的焊条送入进行装盒，从而大大提高了装盒效率，提高了实用性。

Description

一种焊条装盒机

技术领域

本发明涉及焊条生产设备技术领域，具体是一种焊条装盒机。

背景技术

焊条是涂有药皮的供焊条电弧焊使用的熔化电极，它是由药皮和焊芯两部分组成的。根据国家标准“焊接用钢丝”的规定分类的，用于焊接的专用钢丝可分为碳素结构钢、合金结构钢、不锈钢三类。

焊条在生产完成后需要装盒，目前的装盒机由多个独立的工位配合进行装盒，彼此之间不连续，导致装盒效率较低，因此需要进行优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊条装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊条装盒机，包括机架，所述机架上端安装有上料存储机构，所述机架一端安装有与上料存储机构相连的上料爬坡机构，所述上料存储机构远离上料爬坡机构一端安装有下料机构，所述下料机构底部安装有下料数根机构，所述下料数根机构下方安装有落料整形输送机构，所述落料输送机构下方安装有链条输送成型机构，所述链条输送成型机构上方安装有纸板吸取机构，所述下料机构侧面安装有积放输送链，所述下料数根机构侧面安装有油压缓冲器，所述链条输送成型机构侧面安装有落料模具，所述落料模具上方安装有移载机构，所述移载机构一侧安装有纸板存放机构，另一侧安装有压盒机构，所述压盒机构远离移载机构一侧安装有热熔胶机，所述机架内还安装有电控箱，所述机架四周安装有门框。

作为本发明的进一步技术方案：所述移载机构包括架体，所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具，两个所述夹具关于架体中心对称设置，所述夹具与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的第一底板，两个所述第一底板通过多个横撑固定连接；所述同步移动机构包括设置在架体两端的第一主动轴和被动轴，所述第一主动轴两端分别贯穿两个第一底板并与其转动连接，所述被动轴两端分别贯穿两个第一底板并与其滑动连接，所述第一主动轴外部套设有与其固定连接的主动同步轮，所述被动轴外部套设有与其转动连接的被动同步轮，所述被动同步轮通过同步带与主动同步轮相连，所述主动同步轮两侧的同步带分别与两个夹具固定连接；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有方法兰减速机，所述方法兰减速机的输出端与第一主动轴相连；所述第一主动轴外部套设与其转动连接的第一带座轴承，所述第一带座轴承固定安装在第一底板内，所述被动轴外部套设有圆柱轴承，所述被动同步轮套设在圆柱轴承外部并与其转动连接，所述圆柱轴承外部安装有第一弹性挡圈，所述第一底板外侧固定安装有张紧座，所述张紧座套设在被动轴外部并与其滑动连接，所述张紧座内螺纹安装有用于调节被动轴的螺栓，所述方法兰减速机上固定安装有扭力臂，所述扭力臂内安装有扭力臂轴；所述夹具通过导向机构与第一底板相连，所述导向机构包括第一线性导轨和与其相配合的第一线性滑座，所述第一线性导轨固定安装在第一底板外侧，所述第一线性滑座固定安装在夹具上并与第一线性导轨滑动连接；所述第一底板外部还安装有限位机构，所述限位机构包括限位杆和接近开关，所述限位杆固定安装在第一底板外侧，所述限位杆远离第一底板一端固定安装有夹具相配合的缓存块，所述接近开关固定安装在第一底板内侧并与夹具相配合；所述第一底板外部还安装有夹板支架，所述夹板支架上固定安装有同步带下夹板和同步带上夹板，所述同步带上夹板和同步带下夹板分别设置在同步带的上下两侧；所述第一底板上端还固定安装有第一拖链槽，所述第一拖链槽内安装有拖链，所述拖链一端固定安装在拖链槽内，另一端与夹具固定连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述夹具包括滑板连接块，所述滑板连接块底部固定安装有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板底部安装有与其滑动连接的第一固定板，所述第一固定板通过第一伸缩机构与第一气缸固定板相连，所述第一固定板底部安装有与其滑动连接的支撑板，所述支撑板通过第二伸缩机构与第一固定板相连，所述第二伸缩机构的伸缩方向与第一伸缩机构的伸缩方向相互垂直，所述支撑板底部安装有与其滑动连接的第一连接板，所述第一连接板通过第三伸缩机构与支撑板相连，所述第一连接板设置有两个，两个所述第一连接板底部分别固定安装有相互配合的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与第二抓手之间安装有压紧机构，所述压紧机构通过第四伸缩机构与支撑板固定连接；所述第一伸缩机构包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在第一气缸固定板上，所述升降气缸的输出端与第二固定板固定连接；所述第二伸缩机构包括避让气缸，所述避让气缸通过气缸支座固定安装在第二固定板底部，所述避让气缸的输出端与支撑板固定连接；所述第三伸缩机构包括抓取气缸，所述抓取气缸固定安装在支撑板底部，所述支撑板底部还固定安装有光轴支座，所述光轴支座内固定安装有第一滑动轴，所述第一滑动轴外部套设有两个与其滑动连接的轴用箱式滑块，两个所述轴用箱式滑块分别与两个第一连接板固定连接，所述轴用箱式滑块与抓取气缸的输出端固定连接；所述压紧机构包括第一压板，所述第一压板两端固定安装有调整板，所述第一压板底部固定安装有第二压板；所述第四伸缩机构包括压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸安装板与支撑板固定连接，所述压紧气缸的输出端通过第一调节杆与第一压板相连；所述第一气缸固定板内安装有与其滑动连接的导向轴，所述导向轴一端与第一固定板固定连接，所述升降气缸的输出端固定安装有浮动接头，所述浮动接头通过调节螺母与第一固定板相连，所述调节螺母与浮动接头之间安装有螺母，所述导向轴外部套设有滑动连接的直线轴承，所述直线轴承固定安装在第一气缸固定板内；所述第一固定板底部固定安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨外部套设有与其滑动连接的第二线性滑座，所述第二线性滑座固定安装在支撑板上表面；所述避让气缸的输出端固定安装有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头内安装有第二调节杆，所述第二调节杆一端与支撑板固定连接；所述第二调节杆外部套设有第二弹性挡圈，所述第一鱼眼接头外部安装有多个弯头，所述弯头外侧安装有连接块，所述连接块与第一连接板固定连接；所述第一气缸固定板一端通过第一加强板与滑板连接块固定连接，另一端通过第二加强板与滑板连接块固定连接，所述滑板连接块上端一侧固定安装有拖链支架，所述拖链支架上端固定安装有与拖链相配合的第二拖链槽，所述滑板连接块上端还固定安装有接近开关相配合的感应块。

作为本发明的再进一步技术方案：所述链条输送成型机构包括机身，所述机身包括第一成型链条机身和与其相配合的第二链条成型机身，所述第一成型链条机身和第二链条成型机身上均安装有链条组件，所述链条组件内安装有链条驱动机构，所述机身上沿链条组件运行方向依次安装有落料机构、振动机构、两端整形机构、第一折侧页机构和第二折侧页机构，所述机身上还安装有用于驱动链条驱动机构、落料机构、振动机构、两端整形机构、第一折侧页机构和第二折侧页机构的伺服传动机构；所述链条驱动机构包括张紧轴和第二主动轴，所述张紧轴外部套设有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承外部套设有被动轮，所述第一深沟球轴承一侧安装有第一轴用弹性挡圈，另一侧安装有调节板，所述调节板与机身固定连接，所述调节板套设在张紧轴外部并与其滑动连接，所述张紧轴外部还安装有与其螺纹连接的六角螺母，所述六角螺母设置在调节板外侧并通过垫片与调节板相连；所述第二主动轴设置在机身内并与其转动连接，外部套设有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮均通过锁定机构与第二主动轴相连，所述第二主动轴外部还套设有与其固定连接的电机从动轮，所述电机从动轮与伺服传动机构相连；所述机身两侧均安装有第一主动轴支撑板和第二主动轴支撑板，所述第二主动轴两端分别与两个第一主动轴支撑板转动连接，两个所述第一主动轴支撑板和两个所述第二主动轴支撑板之间均安装有第二滑动轴和固定丝杆，所述固定丝杆两端均固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆贯穿第一主动轴支撑板并与可折叠摇手柄固定连接，另一调节丝杆外部套设有与其转动连接的第三带座轴承，所述第三带座轴承与第一主动轴支撑板固定连接，所述调节丝杆外部套设有与其固定连接的调节链轮，相邻的所述调节链轮通过张紧链条组件相连；所述锁定机构包括平键，所述平键固定安装在第二主动轴表面，所述平键外部套设有滑动轴座，所述滑动轴座外部套设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承一侧安装有套设在滑动轴座外部的第二轴用弹性挡圈，另一侧安装有套设在滑动轴座外部的第二主动轮，所述第二深沟球轴承外部套设有轴承座，所述轴承座外部上套设有第二连接板，所述第二主动轮外部套设有第一隔套，所述第一隔套外部套设有皮带轮，所述机身一端固定安装有第一出口导轮机构和第二出口导轮机构，所述第一出口导轮机构和第二出口导轮机构分别通过两个片基带与两个皮带轮相连；所述第二主动轴两端外部均套设有与其转动连接的第二带座轴承，所述第二带座轴承内固定安装有轴端盖，所述第二带座轴承与第一主动轴支撑板固定连接；所述第二滑动轴外部套设有第一无油自润轴套，所述第一无油自润轴套外部套设有滑动座，所述滑动座与机身固定连接，所述滑动座两端均安装有套设在第二滑动轴外部的开口固定环；所述固定丝杆外部套设有与其螺纹连接的右旋螺母和左旋螺母，所述右旋螺母和左旋螺母分别设置在机身两侧；所述第一主动轴支撑板底部固定外侧安装有第一固定角钢，所述第二主动轴支撑板底部外侧固定安装有第二固定角钢。

作为本发明的再进一步技术方案：所述落料机构包括第二底板，所述第二底板上方安装有第二固定板，所述第二底板底部固定安装有托举气缸，所述托举气缸的输出端贯穿第二底板并与第二固定板底部固定连接，所述第二固定板上表面固定安装相互配合第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板外侧均安装有与其转动连接的第一翻板，所述第一翻板外部固定安装有第二翻板，所述第二底板下方安装有与其滑动连接的固定座，所述固定座两侧均安装有用于驱动第二翻板进行翻转的翻转机构，所述翻转机构一端与第二翻板转动连接，另一端与固定座转动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸下端与固定座转动连接，所述翻转气缸上端安装有活塞杆，所述活塞杆上端固定安装有第二鱼眼接头，所述第二鱼眼接头上端安装有与其转动连接第二销轴，所述第二销轴固定安装在摆动座内，所述摆动座固定安装在第二翻板底部，所述第二销轴两端安装有第三轴用弹性挡圈；所述第二底板内固定安装有加长直线轴承，所述加长直线轴承内安装有与其滑动连接的升降轴，所述升降轴上端与第二固定板底部固定连接，所述第二固定板底部固定安装有支撑轴，所述支撑轴下端贯穿固定座并与其滑动连接，所述支撑轴底部安装有调节块，所述调节块通过第二六角头螺栓与固定座相连；所述第一翻板内固定安装有第一销轴，所述第二翻板套设在第一销轴外部，所述第二翻板与第一销轴之间安装有第一无油衬套；所述第二底板底部固定安装有固定块，所述固定块内安装有第二无油自润轴套，所述第二无油自润轴套内安装有第三滑动轴。

作为本发明的再进一步技术方案：所述两端整形机构包括端部整形底板，所述端部整形底板上固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿气缸支架并与推板固定连接，所述推板外侧安装有与其相配合的弹簧钢片，所述端部整形底板上还安装有限位机构，所述限位机构与弹簧钢片相连。

作为本发明的再进一步技术方案：所述限位机构包括推杆，所述端部整形底板上固定安装有导轨，所述导轨内固定安装有限位块，所述推杆内安装有活动轴，所述活动轴一端安装有滑动机构，另一端与弹簧钢片固定连接，所述滑动机构设置在导轨内并与其滑动连接；所述滑动机构包括设置在导轨内并与其相配合的第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承一端通过限位销轴与活动轴相连，另一端安装有第四轴用弹性挡圈；所述活动轴与推杆之间安装有第二无油衬套；所述端部整形底板上还固定安装有第三线性导轨，所述第三线性导轨外部套设有与其滑动连接的第三线性滑座，所述第三线性滑座固定安装在推杆底部；所述活动轴外部套设有与其滑动连接的第一限位环，所述第一限位环通过压板与气缸支架固定连接；所述推杆内还安装有推板轴，所述推板轴外部套设有第一限位环。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一折侧页机构和第二折侧页机构通过导页杆相连；所述第一折侧页机构和第二折侧页机构均包括折侧页支架，所述折侧页支架上安装有折侧底板，所述折侧底板上安装有侧页折叠机构、底页上折机构和顶页压实机构，所述折侧底板上还安装有用于将底部粘接的喷胶机构。

作为本发明的再进一步技术方案：所述侧页折叠机构包括折侧页气缸，所述折侧页气缸一端通过折侧气缸座与折侧底板相连，另一端通过第三鱼眼接头与摆臂相连，所述折侧底板内安装有与其转动连接的折侧页旋转轴，所述摆臂套设在折侧页旋转轴上端外部并与其固定连接，所述折侧页旋转轴外部还套设有与其固定连接的折侧页摆臂，所述折侧页摆臂远离折侧页旋转轴一端固定安装有折侧页杆；所述折侧底板内固定安装有折侧页轴座，所述折侧页轴座内安装有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承套设在折侧页旋转轴外部并与其转动连接，所述第四深沟球轴承底部外部套设有第五轴用弹性挡圈，所述摆臂上端安装有销轴，所述第三鱼眼接头套设在销轴外部并与其转动连接，所述第三鱼眼接头与摆臂之间安装有第二隔套，所述第二隔套套设在销轴外部，所述折侧气缸座与折侧底板固定连接，所述折侧气缸座上固定安装有立柱，所述折侧页气缸一端套设在立柱外部并与其转动连接，所述折侧页气缸与立柱之间安装有第六轴用弹性挡圈；所述底页上折机构包括折底页气缸，所述折底页气缸通过第三气缸固定板与折侧底板固定连接，所述折底页气缸的输出端固定安装有折底页板；所述顶页压实机构包括压实气缸，所述压实气缸通过第四气缸固定板与折侧底板固定连接，所述压实气缸的输出端固定安装有压侧页板；所述喷胶机构包括胶枪，所述折侧底板上固定安装有侧胶枪支架，所述胶枪安装在侧胶枪支架上，所述侧胶枪支架设置在第三气缸固定板和第四气缸固定板之间；所述折侧底板上还安装有防护机构；所述防护机构包括第一护栏和第二护栏，所述折侧底板上固定安装有第一护栏支架和第三护栏支架，所述折侧气缸座上固定安装有第二护栏支架，所述第一护栏一端与第一护栏支架相连，另一端与第二护栏支架相连，所述第三护栏支架设置有两个，两个第三护栏支架分别与第二护栏两端相连，所述第二护栏顶部固定安装有导底页板；所述折侧底板上还固定安装有上导页支架，所述上导页支架上端底部安装有与其固定连接的导页板；所述折侧页支架上还固定安装有出口护板，所述出口护板底部固定安装有支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置移载机构与链条输送成型机构配合，在纸盒折叠成型的过程中将定量的焊条送入进行装盒，从而大大提高了装盒效率，提高了实用性；此外，移载机构通过一个动力驱动两个夹具并同时动作，大大提升了抓取效率，节省了抓取时间和空间，也节约了双动力的成本；链条输送成型机构通过伺服传动机构精准定位至对应的每个工位，从而同时完成每个工位动作，物料和纸板在落料机构作用下落入链条组件工位，落入的同时前后大页已经成型好，链条输送定位至两端整形机构工位，由于落料的过程中物料不整齐，在此工位进行两侧整形，同时后面的折侧页机构完成折页喷胶粘合工序，最后使纸盒粘合成型，实现了一片式纸盒高效稳定成型，提高了实用性。

附图说明

图1为焊条装盒机的结构示意图；

图2为焊条装盒机的主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为焊条装盒机的俯视图；

图5为焊条装盒机中移载机构的结构示意图；

图6为焊条装盒机中移载机构的主视图；

图7为图6中B-B处的剖视图；

图8为焊条装盒机中移载机构的俯视图；

图9为焊条装盒机中夹具的爆炸图；

图10为焊条装盒机中夹具的主视图；

图11为图10中C-C处的剖视图；

图12为图10中D处的剖视图；

图13为焊条装盒机中链条输送成型机构的结构示意图；

图14为焊条装盒机中链条输送成型机构的主视图；

图15为图14中E-E处的剖视图；

图16为图14中F-F的剖视图；

图17为图14中G-G处的剖视图；

图18为图16中H处的放大结构示意图；

图19为焊条装盒机中链条输送成型机构的俯视图；

图20为焊条装盒机中落料机构的结构示意图；

图21为焊条装盒机中落料机构的主视图；

图22为图21中I-I处的剖视图；

图23为焊条装盒机中落料机构的左视图；

图24为焊条装盒机中两端整形机构的结构示意图；

图25为焊条装盒机中两端整形机构的主视图；

图26为焊条装盒机中两端整形机构的左视图；

图27为焊条装盒机中第一折侧页机构的结构示意图；

图28为焊条装盒机中第一折侧页机构的主视图；

图29为焊条装盒机中第一折侧页机构的主视剖面图。

图中：A-机架、B-上料储存机构、C-上料爬坡机构、D-下料机构、E-油压缓冲器、F-下料数根机构、G-积放输送链、H-落料整形输送机构、I-电控箱、J-移载机构、K-纸板存放机构、L-纸板吸取机构、M-链条输送成型机构、N-落料模具、O-压盒机构、P-热熔胶机、Q-电控箱组件、R-门框、J1-第一底板、J2-第一带座轴承、J3-第一主动轴、J4-主动同步轮、J5-被动轴、J6-张紧座、J7-被动同步轮、J8-圆柱轴承、J9-第一弹性挡圈、J10-螺栓、J11-同步带、J12-第一线性导轨、J13-第一线性滑座、J14-夹具、J15-方法兰减速机、J16-伺服电机、J17-扭力臂、J18-扭力臂轴、J19-限位杆、J20-缓存块、J21-同步带下夹板、J22-同步带上夹板、J23-第一拖链槽、J24-拖链、J25-接近开关、26-J横撑、J27-夹板支架、1401-滑板连接块、1402-第一加强板、1403-第一气缸固定板、1404-导向轴、1405-浮动接头、1406-螺母、1407-支撑板、1408-调节螺母、1409-光轴支座、1410-第一滑动轴、1411-轴用箱式滑块、1412-第一连接板、1413-连接块、1414-弯头、1415-抓取气缸、1416-第一抓手、1417-第二抓手、1418-气缸安装板、1419-压紧气缸、1420-第一调节杆、1421-第一压板、1422-第二加强板、1423-第二调节杆、1424-升降气缸、1425-第一固定板、1426-第二线性导轨、1427-第二线性滑座、1428-避让气缸、1429-第一鱼眼接头、1430-第二弹性挡圈、1431-气缸支座、1432-直线轴承、1433-拖链支架、1434-第二拖链槽、1435-感应块、1436-调整板、1437-第二压板、1-调节板、2-被动轮、3-第一深沟球轴承、4-第一六角头螺栓、5-第一成型链条机身、6-第二成型链条机身、7-张紧轴、8-第一轴用弹性挡圈、9-垫片、10-六角螺母、11-第二连接板、12-轴承座、13-第二深沟球轴承、14-滑动轴座、15-第一主动轮、16-第二轴用弹性挡圈、17-第二主动轮、18-耐磨条、19-链条组件、20-第一主动轴支撑板、21-第二带座轴承、22-第二主动轴、23-轴端盖、24-第三带座轴承、25-右旋螺母、26-左旋螺母、27-平键、28-第二主动轴支撑板、29-第二滑动轴、30-滑动座、31-第一无油自润轴套、32-调节丝杆、33-调节链轮、34-张紧链条组件、35-可折叠摇手柄、36-固定丝杆、37-第一固定角钢、38-第二固定角钢、39-开口固定环、40-落料机构、41-振动机构、42-两端整形机构、43-第一折侧页机构、44-第二折侧页机构、45-导页杆、46-伺服传动机构、47-电机从动轮、48-第一出口导轮机构、49-第一隔套、50-皮带轮、51-片基带、52-第二出口导轮机构、4001-第二底板、4002-加长直线轴承、4003-升降轴、4004-第二固定板、4005-第一调整板、4006-第二调整板、4007-第一翻板、4008-第一无油衬套、4009-第一销轴、4010-摆动座、4011-第二销轴、4012-第三轴用弹性挡圈、4013-第二鱼眼接头、4014-第二翻板、4015-支撑轴、4016-固定座、4017-翻转气缸、4018-活塞杆、4019-固定块、4020-第二无油自润轴套、4021-第三滑动轴、4022-调节块、4023-第二六角头螺栓、4024-托举气缸、4201-推杆、4202-推板轴、4203-推板、4204-活动轴、4205-弹簧钢片、4206-压板、4207-第一限位环、4208-压缩弹簧、4209-限位销轴、4210-第三深沟球轴承、4211-第四轴用弹性挡圈、4212-第二无油衬套、4213-第三线性滑座、4214-滑块固定板、4215-第三线性导轨、4216-导轨、4217-限位块、4218-端部整形底板、4219-气缸、4220-第二限位环、4221-第二气缸固定板、4222-气缸支架、4301-折侧页支架、4302-折侧底板、4303-第四深沟球轴承、4304-折侧页轴座、4305-折侧页旋转轴、4306-第五轴用弹性挡圈、4307-折侧页摆臂、4308-折侧页杆、4309-摆臂、4310-第三鱼眼接头、4311-销轴、4312-第二隔套、4313-折侧页气缸、4314-折侧气缸座、4315-第六轴用弹性挡圈、4316-第一护栏、4317-第一护栏支架、4318-第二护栏支架、4319-折底页气缸、4320-折底页板、4321-第三气缸固定板、4322-第二护栏、4323-第三护栏支架、4324-导底页板、4325-侧胶枪支架、4326-胶枪、4327-支架、4328-出口护板、4329-压实气缸、4330-压侧页板、4331-第四气缸固定板、4332-上导页支架、4333-导页板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1-4所示的焊条装盒机，包括机架A，所述机架A上端安装有上料存储机构B，所述机架A一端安装有与上料存储机构B相连的上料爬坡机构C，所述上料存储机构B远离上料爬坡机构C一端安装有下料机构D，所述下料机构D底部安装有下料数根机构F，所述下料数根机构F下方安装有落料整形输送机构H，所述落料输送机构H下方安装有链条输送成型机构M，所述链条输送成型机构M上方安装有纸板吸取机构L，所述下料机构D侧面安装有积放输送链G，所述下料数根机构F侧面安装有油压缓冲器E，所述链条输送成型机构M侧面安装有落料模具N，所述落料模具N上方安装有移载机构J，所述移载机构J一侧安装有纸板存放机构K，另一侧安装有压盒机构O，所述压盒机构O远离移载机构J一侧安装有热熔胶机P，所述机架A内还安装有电控箱I，所述机架A四周安装有门框R，即工作时通过上料爬坡机构C对焊条进行上料，并存储在上料存储机构B内，然后通过下料机构D与下料数根机构F配合，将一定数量焊条通过落料整形输送机构H送至链条输送成型机构M，在此过程中，纸板吸取机构L将纸板存放机构K上的纸板吸取并通过移载机构J与落料模具N配合，将纸板送至链条输送成型机构M折侧页成型，在成型的过程中将焊条送入进行装盒，热熔胶机P提供热熔胶保证成型后盒体的稳定。

进一步的，所述移载机构J包括架体，请参阅图5-8，所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具J14，两个所述夹具J14关于架体中心对称设置，所述夹具J14与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的第一底板J1，两个所述第一底板J1通过多个横撑J26固定连接；所述同步移动机构包括设置在架体两端的第一主动轴J3和被动轴J5，所述第一主动轴J3两端分别贯穿两个第一底板J1并与其转动连接，所述被动轴J5两端分别贯穿两个第一底板J1并与其滑动连接，所述第一主动轴J3外部套设有与其固定连接的主动同步轮J4，所述被动轴J5外部套设有与其转动连接的被动同步轮J7，所述被动同步轮J7通过同步带J11与主动同步轮J4相连，所述主动同步轮J4两侧的同步带J11分别与两个夹具J14固定连接；所述驱动机构包括伺服电机J16，所述伺服电机J16的输出端安装有方法兰减速机J15，所述方法兰减速机J15的输出端与第一主动轴J3相连；所述第一主动轴J3外部套设与其转动连接的第一带座轴承J2，所述第一带座轴承J2固定安装在第一底板J1内，所述被动轴J5外部套设有圆柱轴承J8，所述被动同步轮J7套设在圆柱轴承J8外部并与其转动连接，所述圆柱轴承J8外部安装有第一弹性挡圈J9，所述第一底板J1外侧固定安装有张紧座J6，所述张紧座J6套设在被动轴J5外部并与其滑动连接，所述张紧座J6内螺纹安装有用于调节被动轴J5的螺栓J10，所述方法兰减速机J15上固定安装有扭力臂J17，所述扭力臂J17内安装有扭力臂轴J18；所述夹具J14通过导向机构与第一底板J1相连，所述导向机构包括第一线性导轨J12和与其相配合的第一线性滑座J13，所述第一线性导轨J12固定安装在第一底板J1外侧，所述第一线性滑座J13固定安装在夹具J14上并与第一线性导轨J12滑动连接；所述第一底板J1外部还安装有限位机构，所述限位机构包括限位杆J19和接近开关J25，所述限位杆J19固定安装在第一底板J1外侧，所述限位杆J19远离第一底板J1一端固定安装有夹具J14相配合的缓存块J20，所述接近开关J25固定安装在第一底板J1内侧并与夹具J14相配合；所述第一底板J1外部还安装有夹板支架J27，所述夹板支架J27上固定安装有同步带下夹板J21和同步带上夹板J22，所述同步带上夹板J22和同步带下夹板J21分别设置在同步带J11的上下两侧；所述第一底板J1上端还固定安装有第一拖链槽J23，所述第一拖链槽J23内安装有拖链J24，所述拖链J24一端固定安装在拖链槽J23内，另一端与夹具J14固定连接，通过设置在同步移动机构两侧设置两个中心对称的夹具J14来完成移载，配合驱动机构实现了高效移载工作，即通过一个动力驱动两个夹具并同时动作，大大提升了抓取效率，节省了抓取时间和空间，也节约了双动力的成本。

进一步的，所述夹具J14包括滑板连接块1401，具体请参阅图9-12，所述滑板连接块1401底部固定安装有第一气缸固定板1403，所述第一气缸固定板1403底部安装有与其滑动连接的第一固定板1425，所述第一固定板1425通过第一伸缩机构与第一气缸固定板1403相连，所述第一固定板1425底部安装有与其滑动连接的支撑板1407，所述支撑板1407通过第二伸缩机构与第一固定板1425相连，所述第二伸缩机构的伸缩方向与第一伸缩机构的伸缩方向相互垂直，所述支撑板1407底部安装有与其滑动连接的第一连接板1412，所述第一连接板1412通过第三伸缩机构与支撑板1407相连，所述第一连接板1412设置有两个，两个所述第一连接板1412底部分别固定安装有相互配合的第一抓手1416和第二抓手1417，所述第一抓手1416与第二抓手1417之间安装有压紧机构，所述压紧机构通过第四伸缩机构与支撑板1407固定连接；所述第一伸缩机构包括升降气缸1424，所述升降气缸1424固定安装在第一气缸固定板1403上，所述升降气缸1424的输出端与第一固定板1425固定连接；所述第二伸缩机构包括避让气缸1428，所述避让气缸1428通过气缸支座1431固定安装在第一固定板1425底部，所述避让气缸1428的输出端与支撑板1407固定连接；所述第三伸缩机构包括抓取气缸1415，所述抓取气缸1415固定安装在支撑板1407底部，所述支撑板1407底部还固定安装有光轴支座1409，所述光轴支座1409内固定安装有第一滑动轴1410，所述第一滑动轴1410外部套设有两个与其滑动连接的轴用箱式滑块1411，两个所述轴用箱式滑块1411分别与两个第一连接板1412固定连接，所述轴用箱式滑块1411与抓取气缸1415的输出端固定连接；所述压紧机构包括第一压板1421，所述第一压板1421两端固定安装有调整板1436，所述第一压板1421底部固定安装有第二压板1437；所述第四伸缩机构包括压紧气缸1419，所述压紧气缸1419通过气缸安装板1418与支撑板1407固定连接，所述压紧气缸1419的输出端通过第一调节杆1420与第一压板1421相连；所述第一气缸固定板1403内安装有与其滑动连接的导向轴1404，所述导向轴1404一端与第一固定板1425固定连接，所述升降气缸1424的输出端固定安装有浮动接头1405，所述浮动接头1405通过调节螺母1408与第一固定板1425相连，所述调节螺母1408与浮动接头1405之间安装有螺母1406，所述导向轴1404外部套设有滑动连接的直线轴承1432，所述直线轴承1432固定安装在第一气缸固定板1403内；所述第一固定板1425底部固定安装有第二线性导轨1426，所述第二线性导轨1426外部套设有与其滑动连接的第二线性滑座1427，所述第二线性滑座1427固定安装在支撑板1407上表面；所述避让气缸1428的输出端固定安装有第一鱼眼接头1429，所述第一鱼眼接头1429内安装有第二调节杆1423，所述第二调节杆1423一端与支撑板1407固定连接；所述第二调节杆1423外部套设有第二弹性挡圈1430，所述第一鱼眼接头1429外部安装有多个弯头1414，所述弯头1414外侧安装有连接块1413，所述连接块1413与第一连接板1412固定连接；所述第一气缸固定板1403一端通过第一加强板1402与滑板连接块1401固定连接，另一端通过第二加强板1422与滑板连接块1401固定连接，所述滑板连接块1401上端一侧固定安装有拖链支架1433，所述拖链支架1433上端固定安装有与拖链J24相配合的第二拖链槽1434，所述滑板连接块1401上端还固定安装有接近开关J25相配合的感应块1435，夹具J14整体材质采用铝合金制作，可以减轻移动中产生的冲击力和整体负载，升降气缸1424下降至物料存放工位，抓取气缸1415开始收回抓取物料，收到信号后升降气缸1424上升，同时压紧气缸1419压紧物料，防止在运动中物料滑落，避让缩回，防止在两个夹具J14移动交汇处碰撞，夹持稳定，操作方便，工作效率高。

进一步的，所述链条输送成型机构M包括机身，请参阅图13-19，所述机身包括第一成型链条机身5和与其相配合的第二链条成型机身6，所述第一成型链条机身5和第二链条成型机身6上均安装有链条组件19，所述链条组件19内安装有链条驱动机构，所述机身上沿链条组件19运行方向依次安装有落料机构40、振动机构41、两端整形机构42、第一折侧页机构43和第二折侧页机构44，所述机身上还安装有用于驱动链条驱动机构、落料机构40、振动机构41、两端整形机构42、第一折侧页机构43和第二折侧页机构44的伺服传动机构46；所述链条驱动机构包括张紧轴7和第二主动轴22，所述张紧轴7外部套设有第一深沟球轴承3，所述第一深沟球轴承3外部套设有被动轮2，所述第一深沟球轴承一侧安装有第一轴用弹性挡圈8，另一侧安装有调节板1，所述调节板1与机身固定连接，所述调节板1套设在张紧轴7外部并与其滑动连接，所述张紧轴7外部还安装有与其螺纹连接的六角螺母10，所述六角螺母10设置在调节板1外侧并通过垫片9与调节板1相连；所述第二主动轴22设置在机身内并与其转动连接，外部套设有第一主动轮15和第二主动轮17，所述第一主动轮15和第二主动轮17均通过锁定机构与第二主动轴22相连，所述第二主动轴22外部还套设有与其固定连接的电机从动轮47，所述电机从动轮47与伺服传动机构46相连；所述机身两侧均安装有第一主动轴支撑板20和第二主动轴支撑板28，所述第二主动轴22两端分别与两个第一主动轴支撑板20转动连接，两个所述第一主动轴支撑板20和两个所述第二主动轴支撑板28之间均安装有第二滑动轴29和固定丝杆36，所述固定丝杆36两端均固定安装有调节丝杆32，所述调节丝杆32贯穿第一主动轴支撑板20并与可折叠摇手柄35固定连接，另一调节丝杆32外部套设有与其转动连接的第三带座轴承24，所述第三带座轴承24与第一主动轴支撑板20固定连接，所述调节丝杆32外部套设有与其固定连接的调节链轮33，相邻的所述调节链轮33通过张紧链条组件34相连；所述锁定机构包括平键27，所述平键27固定安装在第二主动轴22表面，所述平键27外部套设有滑动轴座14，所述滑动轴座14外部套设有第二深沟球轴承13，所述第二深沟球轴承13一侧安装有套设在滑动轴座14外部的第二轴用弹性挡圈16，另一侧安装有套设在滑动轴座14外部的第二主动轮17，所述第二深沟球轴承13外部套设有轴承座12，所述轴承座12外部上套设有第二连接板11，所述第二主动轮17外部套设有第一隔套49，所述第一隔套49外部套设有皮带轮50，所述机身一端固定安装有第一出口导轮机构48和第二出口导轮机构52，所述第一出口导轮机构48和第二出口导轮机构52分别通过两个片基带51与两个皮带轮50相连；所述第二主动轴22两端外部均套设有与其转动连接的第二带座轴承21，所述第二带座轴承21内固定安装有轴端盖23，所述第二带座轴承21与第一主动轴支撑板20固定连接；所述第二滑动轴29外部套设有第一无油自润轴套31，所述第一无油自润轴套31外部套设有滑动座30，所述滑动座30与机身固定连接，所述滑动座30两端均安装有套设在第二滑动轴29外部的开口固定环39；所述固定丝杆36外部套设有与其螺纹连接的右旋螺母25和左旋螺母26，所述右旋螺母25和左旋螺母26分别设置在机身两侧；所述第一主动轴支撑板20底部固定外侧安装有第一固定角钢37，所述第二主动轴支撑板28底部外侧固定安装有第二固定角钢38，即通过伺服传动机构46精准定位至对应的每个工位，从而同时完成每个工位动作，物料和纸板在落料机构40作用下落入链条组件19工位，落入的同时前后大页已经成型好，链条输送定位至两端整形机构42工位，由于落料的过程中物料不整齐，在此工位进行两侧整形，同时后面的折侧页机构完成折页喷胶粘合工序，最后使纸盒粘合成型，实现了一片式纸盒高效稳定成型，提高了实用性。

实施例

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述落料机构40包括第二底板4001，请参阅图20-23，所述第二底板4001上方安装有第二固定板4004，所述第二底板4001底部固定安装有托举气缸4024，所述托举气缸4024的输出端贯穿第二底板4001并与第二固定板4004底部固定连接，所述第二固定板4004上表面固定安装相互配合第一调整板4005和第二调整板4006，所述第一调整板4005和第二调整板4006外侧均安装有与其转动连接的第一翻板4007，所述第一翻板4007外部固定安装有第二翻板4014，所述第二底板4001下方安装有与其滑动连接的固定座4016，所述固定座4016两侧均安装有用于驱动第二翻板4014进行翻转的翻转机构，所述翻转机构一端与第二翻板4014转动连接，另一端与固定座4016转动连接，即移载机构J抓取物料至落料工位，托举气缸4024开始顶升托举纸板，随后翻转气缸4017将第二翻板4014翻转至90度，将纸板前后大页90度成型，防止下落的过程中物料散乱，直到托举气缸4024下降至链条成型工位，第二翻板4014打开。

进一步的，所述翻转机构包括翻转气缸4017，所述翻转气缸4017下端与固定座4016转动连接，所述翻转气缸4017上端安装有活塞杆4018，所述活塞杆4018上端固定安装有第二鱼眼接头4013，所述第二鱼眼接头4013上端安装有与其转动连接第二销轴4011，所述第二销轴4011固定安装在摆动座4010内，所述摆动座4010固定安装在第二翻板4014底部，所述第二销轴4011两端安装有第三轴用弹性挡圈4012；所述第二底板4001内固定安装有加长直线轴承4002，所述加长直线轴承4002内安装有与其滑动连接的升降轴4003，所述升降轴4003上端与第二固定板4004底部固定连接，所述第二固定板4004底部固定安装有支撑轴4015，所述支撑轴4015下端贯穿固定座4016并与其滑动连接，所述支撑轴4015底部安装有调节块4022，所述调节块4022通过第二六角头螺栓4023与固定座4016相连；所述第一翻板4007内固定安装有第一销轴4009，所述第二翻板4014套设在第一销轴4009外部，所述第二翻板4014与第一销轴4009之间安装有第一无油衬套4008；所述第二底板4001底部固定安装有固定块4019，所述固定块4019内安装有第二无油自润轴套4020，所述第二无油自润轴套4020内安装有第三滑动轴4021。

实施例

本实施例在实施例2的基础上进一步进行优化，所述两端整形机构42包括端部整形底板4218，请参阅图24-26，所述端部整形底板4218上固定安装有气缸支架4222，所述气缸支架4222上固定安装有第二气缸固定板4221，所述第二气缸固定板4221上固定安装有气缸4219，所述气缸4219的输出端贯穿气缸支架4222并与推板4203固定连接，所述推板4203外侧安装有与其相配合的弹簧钢片4205，所述端部整形底板4218上还安装有限位机构，所述限位机构与弹簧钢片4205相连，即链条定位至两端整形机构42工位时，气缸4219开始动作，为防止推板4203与纸板侧页干涉，推出去时先利用弹簧钢片4205做导向，将侧页撑开，推到一定程度时，弹簧钢片4205受阻于限位机构，弹簧钢片4205停止向前，推板4203继续推出去，达到两端整形的效果。

进一步的，所述限位机构包括推杆4201，所述端部整形底板4218上固定安装有导轨4216，所述导轨4216内固定安装有限位块4217，所述推杆4201内安装有活动轴4204，所述活动轴4204一端安装有滑动机构，另一端与弹簧钢片4205固定连接，所述滑动机构设置在导轨4216内并与其滑动连接；所述滑动机构包括设置在导轨4216内并与其相配合的第三深沟球轴承4210，所述第三深沟球轴承4210一端通过限位销轴4209与活动轴4204相连，另一端安装有第四轴用弹性挡圈4211；所述活动轴4204与推杆4201之间安装有第二无油衬套4212；所述端部整形底板4218上还固定安装有第三线性导轨4215，所述第三线性导轨4215外部套设有与其滑动连接的第三线性滑座4213，所述第三线性滑座4213固定安装在推杆4201底部；所述活动轴4204外部套设有与其滑动连接的第一限位环4207，所述第一限位环4207通过压板4206与气缸支架4222固定连接；所述推杆4201内还安装有推板轴4202，所述推板轴4202外部套设有第二限位环4220。

实施例

本实施例在实施例了3的基础上进一步进行优化，所述第一折侧页机构43和第二折侧页机构44通过导页杆45相连；所述第一折侧页机构43和第二折侧页机构44均包括折侧页支架4301，请参阅图27-29，所述折侧页支架4301上安装有折侧底板4302，所述折侧底板4302上安装有侧页折叠机构、底页上折机构和顶页压实机构，所述折侧底板4302上还安装有用于将底部粘接的喷胶机构，即纸盒输送至两个折侧页工位，通过延时控制，折侧页气缸4313伸出，折页杆4308将侧页折叠，折底页气缸4319将底页上折，移动过程中胶枪4326延时控制，将热熔胶喷到底页上，热熔胶凝固时间大概2S左右，到达压实气缸4329动作将上顶页压实。

进一步的，所述侧页折叠机构包括折侧页气缸4313，所述折侧页气缸4313一端通过折侧气缸座4314与折侧底板4302相连，另一端通过第三鱼眼接头4310与摆臂4309相连，所述折侧底板4302内安装有与其转动连接的折侧页旋转轴4305，所述摆臂4309套设在折侧页旋转轴4305上端外部并与其固定连接，所述折侧页旋转轴4305外部还套设有与其固定连接的折侧页摆臂4307，所述折侧页摆臂4307远离折侧页旋转轴4305一端固定安装有折侧页杆4308；所述折侧底板4302内固定安装有折侧页轴座4304，所述折侧页轴座4304内安装有第四深沟球轴承4303，所述第四深沟球轴承4303套设在折侧页旋转轴4305外部并与其转动连接，所述第四深沟球轴承4303底部外部套设有第五轴用弹性挡圈4306，所述摆臂4309上端安装有销轴4311，所述第三鱼眼接头4310套设在销轴4311外部并与其转动连接，所述第三鱼眼接头4310与摆臂4309之间安装有第二隔套4312，所述第二隔套4312套设在销轴4311外部，所述折侧气缸座4314与折侧底板4302固定连接，所述折侧气缸座4314上固定安装有立柱，所述折侧页气缸4313一端套设在立柱外部并与其转动连接，所述折侧页气缸4313与立柱之间安装有第六轴用弹性挡圈4315；所述底页上折机构包括折底页气缸4319，所述折底页气缸4319通过第三气缸固定板4321与折侧底板4302固定连接，所述折底页气缸4319的输出端固定安装有折底页板4320；所述顶页压实机构包括压实气缸4329，所述压实气缸4329通过第四气缸固定板4331与折侧底板4302固定连接，所述压实气缸4329的输出端固定安装有压侧页板4330；所述喷胶机构包括胶枪4326，所述折侧底板4302上固定安装有侧胶枪支架4325，所述胶枪4326安装在侧胶枪支架4325上，所述侧胶枪支架4325设置在第三气缸固定板4321和第四气缸固定板4331之间；所述折侧底板4302上还安装有防护机构；所述防护机构包括第一护栏4316和第二护栏4322，所述折侧底板4302上固定安装有第一护栏支架4317和第三护栏支架4323，所述折侧气缸座4314上固定安装有第二护栏支架4318，所述第一护栏4316一端与第一护栏支架4317相连，另一端与第二护栏支架4318相连，所述第三护栏支架4323设置有两个，两个第三护栏支架4323分别与第二护栏4322两端相连，所述第二护栏4322顶部固定安装有导底页板4324；所述折侧底板4302上还固定安装有上导页支架4332，所述上导页支架4332上端底部安装有与其固定连接的导页板4333；所述折侧页支架4301上还固定安装有出口护板4328，所述出口护板4328底部固定安装有支架4327。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种焊条装盒机，包括机架（A），其特征在于：所述机架（A）上端安装有上料存储机构（B），所述机架（A）一端安装有与上料存储机构（B）相连的上料爬坡机构（C），所述上料存储机构（B）远离上料爬坡机构（C）一端安装有下料机构（D），所述下料机构（D）底部安装有下料数根机构（F），所述下料数根机构（F）下方安装有落料整形输送机构（H），所述落料输送机构（H）下方安装有链条输送成型机构（M），所述链条输送成型机构（M）上方安装有纸板吸取机构（L），所述下料机构（D）侧面安装有积放输送链（G），所述下料数根机构（F）侧面安装有油压缓冲器（E），所述链条输送成型机构（M）侧面安装有落料模具（N），所述落料模具（N）上方安装有移载机构（J），所述移载机构（J）一侧安装有纸板存放机构（K），另一侧安装有压盒机构（O），所述压盒机构（O）远离移载机构（J）一侧安装有热熔胶机（P），所述机架（A）内还安装有电控箱（I），所述机架（A）四周安装有门框（R）；

所述链条输送成型机构（M）包括机身，所述机身包括第一成型链条机身（5）和与其相配合的第二链条成型机身（6），所述第一成型链条机身（5）和第二链条成型机身（6）上均安装有链条组件（19），所述链条组件（19）内安装有链条驱动机构，所述机身上沿链条组件（19）运行方向依次安装有落料机构（40）、振动机构（41）、两端整形机构（42）、第一折侧页机构（43）和第二折侧页机构（44），所述机身上还安装有用于驱动链条驱动机构、落料机构（40）、振动机构（41）、两端整形机构（42）、第一折侧页机构（43）和第二折侧页机构（44）的伺服传动机构（46）；所述链条驱动机构包括张紧轴（7）和第二主动轴（22），所述张紧轴（7）外部套设有第一深沟球轴承（3），所述第一深沟球轴承（3）外部套设有被动轮（2），所述第一深沟球轴承一侧安装有第一轴用弹性挡圈（8），另一侧安装有调节板（1），所述调节板（1）与机身固定连接，所述调节板（1）套设在张紧轴（7）外部并与其滑动连接，所述张紧轴（7）外部还安装有与其螺纹连接的六角螺母（10），所述六角螺母（10）设置在调节板（1）外侧并通过垫片（9）与调节板（1）相连；所述第二主动轴（22）设置在机身内并与其转动连接，外部套设有第一主动轮（15）和第二主动轮（17），所述第一主动轮（15）和第二主动轮（17）均通过锁定机构与第二主动轴（22）相连，所述第二主动轴（22）外部还套设有与其固定连接的电机从动轮（47），所述电机从动轮（47）与伺服传动机构（46）相连；所述机身两侧均安装有第一主动轴支撑板（20）和第二主动轴支撑板（28），所述第二主动轴（22）两端分别与两个第一主动轴支撑板（20）转动连接，两个所述第一主动轴支撑板（20）和两个所述第二主动轴支撑板（28）之间均安装有第二滑动轴（29）和固定丝杆（36），所述固定丝杆（36）两端均固定安装有调节丝杆（32），所述调节丝杆（32）贯穿第一主动轴支撑板（20）并与可折叠摇手柄（35）固定连接，另一调节丝杆（32）外部套设有与其转动连接的第三带座轴承（24），所述第三带座轴承（24）与第一主动轴支撑板（20）固定连接，所述调节丝杆（32）外部套设有与其固定连接的调节链轮（33），相邻的所述调节链轮（33）通过张紧链条组件（34）相连；所述锁定机构包括平键（27），所述平键（27）固定安装在第二主动轴（22）表面，所述平键（27）外部套设有滑动轴座（14），所述滑动轴座（14）外部套设有第二深沟球轴承（13），所述第二深沟球轴承（13）一侧安装有套设在滑动轴座（14）外部的第二轴用弹性挡圈（16），另一侧安装有套设在滑动轴座（14）外部的第二主动轮（17），所述第二深沟球轴承（13）外部套设有轴承座（12），所述轴承座（12）外部上套设有第二连接板（11），所述第二主动轮（17）外部套设有第一隔套（49），所述第一隔套（49）外部套设有皮带轮（50），所述机身一端固定安装有第一出口导轮机构（48）和第二出口导轮机构（52），所述第一出口导轮机构（48）和第二出口导轮机构（52）分别通过两个片基带（51）与两个皮带轮（50）相连；所述第二主动轴（22）两端外部均套设有与其转动连接的第二带座轴承（21），所述第二带座轴承（21）内固定安装有轴端盖（23），所述第二带座轴承（21）与第一主动轴支撑板（20）固定连接；所述第二滑动轴（29）外部套设有第一无油自润轴套（31），所述第一无油自润轴套（31）外部套设有滑动座（30），所述滑动座（30）与机身固定连接，所述滑动座（30）两端均安装有套设在第二滑动轴（29）外部的开口固定环（39）；所述固定丝杆（36）外部套设有与其螺纹连接的右旋螺母（25）和左旋螺母（26），所述右旋螺母（25）和左旋螺母（26）分别设置在机身两侧；所述第一主动轴支撑板（20）底部固定外侧安装有第一固定角钢（37），所述第二主动轴支撑板（28）底部外侧固定安装有第二固定角钢（38）；

移载机构（J）抓取物料至落料机构（40），物料和纸板在落料机构（40）作用下落入链条组件（19）的工位，落入的同时前后大页已经成型好，链条输送定位至两端整形机构（42）工位，在此工位进行两侧整形，同时后面的第一折侧页机构（43）和第二折侧页机构（44）完成折页喷胶粘合工序。

2.根据权利要求1所述的焊条装盒机，其特征在于：所述移载机构（J）包括架体，所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具（J14），两个所述夹具（J14）关于架体中心对称设置，所述夹具（J14）与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的第一底板（J1），两个所述第一底板（J1）通过多个横撑（J26）固定连接；所述同步移动机构包括设置在架体两端的第一主动轴（J3）和被动轴（J5），所述第一主动轴（J3）两端分别贯穿两个第一底板（J1）并与其转动连接，所述被动轴（J5）两端分别贯穿两个第一底板（J1）并与其滑动连接，所述第一主动轴（J3）外部套设有与其固定连接的主动同步轮（J4），所述被动轴（J5）外部套设有与其转动连接的被动同步轮（J7），所述被动同步轮（J7）通过同步带（J11）与主动同步轮（J4）相连，所述主动同步轮（J4）两侧的同步带（J11）分别与两个夹具（J14）固定连接；所述驱动机构包括伺服电机（J16），所述伺服电机（J16）的输出端安装有方法兰减速机（J15），所述方法兰减速机（J15）的输出端与第一主动轴（J3）相连；所述第一主动轴（J3）外部套设与其转动连接的第一带座轴承（J2），所述第一带座轴承（J2）固定安装在第一底板（J1）内，所述被动轴（J5）外部套设有圆柱轴承（J8），所述被动同步轮（J7）套设在圆柱轴承（J8）外部并与其转动连接，所述圆柱轴承（J8）外部安装有第一弹性挡圈（J9），所述第一底板（J1）外侧固定安装有张紧座（J6），所述张紧座（J6）套设在被动轴（J5）外部并与其滑动连接，所述张紧座（J6）内螺纹安装有用于调节被动轴（J5）的螺栓（J10），所述方法兰减速机（J15）上固定安装有扭力臂（J17），所述扭力臂（J17）内安装有扭力臂轴（J18）；所述夹具（J14）通过导向机构与第一底板（J1）相连，所述导向机构包括第一线性导轨（J12）和与其相配合的第一线性滑座（J13），所述第一线性导轨（J12）固定安装在第一底板（J1）外侧，所述第一线性滑座（J13）固定安装在夹具（J14）上并与第一线性导轨（J12）滑动连接；所述第一底板（J1）外部还安装有限位机构，所述限位机构包括限位杆（J19）和接近开关（J25），所述限位杆（J19）固定安装在第一底板（J1）外侧，所述限位杆（J19）远离第一底板（J1）一端固定安装有夹具（J14）相配合的缓存块（J20），所述接近开关（J25）固定安装在第一底板（J1）内侧并与夹具（J14）相配合；所述第一底板（J1）外部还安装有夹板支架（J27），所述夹板支架（J27）上固定安装有同步带下夹板（J21）和同步带上夹板（J22），所述同步带上夹板（J22）和同步带下夹板（J21）分别设置在同步带（J11）的上下两侧；所述第一底板（J1）上端还固定安装有第一拖链槽（J23），所述第一拖链槽（J23）内安装有拖链（J24），所述拖链（J24）一端固定安装在拖链槽（J23）内，另一端与夹具（J14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的焊条装盒机，其特征在于：所述夹具（J14）包括滑板连接块（1401），所述滑板连接块（1401）底部固定安装有第一气缸固定板（1403），所述第一气缸固定板（1403）底部安装有与其滑动连接的第一固定板（1425），所述第一固定板（1425）通过第一伸缩机构与第一气缸固定板（1403）相连，所述第一固定板（1425）底部安装有与其滑动连接的支撑板（1407），所述支撑板（1407）通过第二伸缩机构与第一固定板（1425）相连，所述第二伸缩机构的伸缩方向与第一伸缩机构的伸缩方向相互垂直，所述支撑板（1407）底部安装有与其滑动连接的第一连接板（1412），所述第一连接板（1412）通过第三伸缩机构与支撑板（1407）相连，所述第一连接板（1412）设置有两个，两个所述第一连接板（1412）底部分别固定安装有相互配合的第一抓手（1416）和第二抓手（1417），所述第一抓手（1416）与第二抓手（1417）之间安装有压紧机构，所述压紧机构通过第四伸缩机构与支撑板（1407）固定连接；所述第一伸缩机构包括升降气缸（1424），所述升降气缸（1424）固定安装在第一气缸固定板（1403）上，所述升降气缸（1424）的输出端与第一固定板（1425）固定连接；所述第二伸缩机构包括避让气缸（1428），所述避让气缸（1428）通过气缸支座（1431）固定安装在第一固定板（1425）底部，所述避让气缸（1428）的输出端与支撑板（1407）固定连接；所述第三伸缩机构包括抓取气缸（1415），所述抓取气缸（1415）固定安装在支撑板（1407）底部，所述支撑板（1407）底部还固定安装有光轴支座（1409），所述光轴支座（1409）内固定安装有第一滑动轴（1410），所述第一滑动轴（1410）外部套设有两个与其滑动连接的轴用箱式滑块（1411），两个所述轴用箱式滑块（1411）分别与两个第一连接板（1412）固定连接，所述轴用箱式滑块（1411）与抓取气缸（1415）的输出端固定连接；所述压紧机构包括第一压板（1421），所述第一压板（1421）两端固定安装有调整板（1436），所述第一压板（1421）底部固定安装有第二压板（1437）；所述第四伸缩机构包括压紧气缸（1419），所述压紧气缸（1419）通过气缸安装板（1418）与支撑板（1407）固定连接，所述压紧气缸（1419）的输出端通过第一调节杆（1420）与第一压板（1421）相连；所述第一气缸固定板（1403）内安装有与其滑动连接的导向轴（1404），所述导向轴（1404）一端与第一固定板（1425）固定连接，所述升降气缸（1424）的输出端固定安装有浮动接头（1405），所述浮动接头（1405）通过调节螺母（1408）与第一固定板（1425）相连，所述调节螺母（1408）与浮动接头（1405）之间安装有螺母（1406），所述导向轴（1404）外部套设有滑动连接的直线轴承（1432），所述直线轴承（1432）固定安装在第一气缸固定板（1403）内；所述第一固定板（1425）底部固定安装有第二线性导轨（1426），所述第二线性导轨（1426）外部套设有与其滑动连接的第二线性滑座（1427），所述第二线性滑座（1427）固定安装在支撑板（1407）上表面；所述避让气缸（1428）的输出端固定安装有第一鱼眼接头（1429），所述第一鱼眼接头（1429）内安装有第二调节杆（1423），所述第二调节杆（1423）一端与支撑板（1407）固定连接；所述第二调节杆（1423）外部套设有第二弹性挡圈（1430），所述第一鱼眼接头（1429）外部安装有多个弯头（1414），所述弯头（1414）外侧安装有连接块（1413），所述连接块（1413）与第一连接板（1412）固定连接；所述第一气缸固定板（1403）一端通过第一加强板（1402）与滑板连接块（1401）固定连接，另一端通过第二加强板（1422）与滑板连接块（1401）固定连接，所述滑板连接块（1401）上端一侧固定安装有拖链支架（1433），所述拖链支架（1433）上端固定安装有与拖链（J24）相配合的第二拖链槽（1434），所述滑板连接块（1401）上端还固定安装有接近开关（J25）相配合的感应块（1435）。

4.根据权利要求3所述的焊条装盒机，其特征在于：所述落料机构（40）包括第二底板（4001），所述第二底板（4001）上方安装有第二固定板（4004），所述第二底板（4001）底部固定安装有托举气缸（4024），所述托举气缸（4024）的输出端贯穿第二底板（4001）并与第二固定板（4004）底部固定连接，所述第二固定板（4004）上表面固定安装相互配合第一调整板（4005）和第二调整板（4006），所述第一调整板（4005）和第二调整板（4006）外侧均安装有与其转动连接的第一翻板（4007），所述第一翻板（4007）外部固定安装有第二翻板（4014），所述第二底板（4001）下方安装有与其滑动连接的固定座（4016），所述固定座（4016）两侧均安装有用于驱动第二翻板（4014）进行翻转的翻转机构，所述翻转机构一端与第二翻板（4014）转动连接，另一端与固定座（4016）转动连接。

5.根据权利要求4所述的焊条装盒机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸（4017），所述翻转气缸（4017）下端与固定座（4016）转动连接，所述翻转气缸（4017）上端安装有活塞杆（4018），所述活塞杆（4018）上端固定安装有第二鱼眼接头（4013），所述第二鱼眼接头（4013）上端安装有与其转动连接第二销轴（4011），所述第二销轴（4011）固定安装在摆动座（4010）内，所述摆动座（4010）固定安装在第二翻板（4014）底部，所述第二销轴（4011）两端安装有第三轴用弹性挡圈（4012）；所述第二底板（4001）内固定安装有加长直线轴承（4002），所述加长直线轴承（4002）内安装有与其滑动连接的升降轴（4003），所述升降轴（4003）上端与第二固定板（4004）底部固定连接，所述第二固定板（4004）底部固定安装有支撑轴（4015），所述支撑轴（4015）下端贯穿固定座（4016）并与其滑动连接，所述支撑轴（4015）底部安装有调节块（4022），所述调节块（4022）通过第二六角头螺栓（4023）与固定座（4016）相连；所述第一翻板（4007）内固定安装有第一销轴（4009），所述第二翻板（4014）套设在第一销轴（4009）外部，所述第二翻板（4014）与第一销轴（4009）之间安装有第一无油衬套（4008）；所述第二底板（4001）底部固定安装有固定块（4019），所述固定块（4019）内安装有第二无油自润轴套（4020），所述第二无油自润轴套（4020）内安装有第三滑动轴（4021）。

6.根据权利要求5所述的焊条装盒机，其特征在于：所述两端整形机构（42）包括端部整形底板（4218），所述端部整形底板（4218）上固定安装有气缸支架（4222），所述气缸支架（4222）上固定安装有第二气缸固定板（4221），所述第二气缸固定板（4221）上固定安装有气缸（4219），所述气缸（4219）的输出端贯穿气缸支架（4222）并与推板（4203）固定连接，所述推板（4203）外侧安装有与其相配合的弹簧钢片（4205），所述端部整形底板（4218）上还安装有限位机构，所述限位机构与弹簧钢片（4205）相连。

7.根据权利要求6所述的焊条装盒机，其特征在于：所述限位机构包括推杆（4201），所述端部整形底板（4218）上固定安装有导轨（4216），所述导轨（4216）内固定安装有限位块（4217），所述推杆（4201）内安装有活动轴（4204），所述活动轴（4204）一端安装有滑动机构，另一端与弹簧钢片（4205）固定连接，所述滑动机构设置在导轨（4216）内并与其滑动连接；所述滑动机构包括设置在导轨（4216）内并与其相配合的第三深沟球轴承（4210），所述第三深沟球轴承（4210）一端通过限位销轴（4209）与活动轴（4204）相连，另一端安装有第四轴用弹性挡圈（4211）；所述活动轴（4204）与推杆（4201）之间安装有第二无油衬套（4212）；所述端部整形底板（4218）上还固定安装有第三线性导轨（4215），所述第三线性导轨（4215）外部套设有与其滑动连接的第三线性滑座（4213），所述第三线性滑座（4213）固定安装在推杆（4201）底部；所述活动轴（4204）外部套设有与其滑动连接的第一限位环（4207），所述第一限位环（4207）通过压板（4206）与气缸支架（4222）固定连接；所述推杆（4201）内还安装有推板轴（4202），所述推板轴（4202）外部套设有第二限位环（4220）。

8.根据权利要求7所述的焊条装盒机，其特征在于：所述第一折侧页机构（43）和第二折侧页机构（44）通过导页杆（45）相连；所述第一折侧页机构（43）和第二折侧页机构（44）均包括折侧页支架（4301），所述折侧页支架（4301）上安装有折侧底板（4302），所述折侧底板（4302）上安装有侧页折叠机构、底页上折机构和顶页压实机构，所述折侧底板（4302）上还安装有用于将底部粘接的喷胶机构。

9.根据权利要求8所述的焊条装盒机，其特征在于：所述侧页折叠机构包括折侧页气缸（4313），所述折侧页气缸（4313）一端通过折侧气缸座（4314）与折侧底板（4302）相连，另一端通过第三鱼眼接头（4310）与摆臂（4309）相连，所述折侧底板（4302）内安装有与其转动连接的折侧页旋转轴（4305），所述摆臂（4309）套设在折侧页旋转轴（4305）上端外部并与其固定连接，所述折侧页旋转轴（4305）外部还套设有与其固定连接的折侧页摆臂（4307），所述折侧页摆臂（4307）远离折侧页旋转轴（4305）一端固定安装有折侧页杆（4308）；所述折侧底板（4302）内固定安装有折侧页轴座（4304），所述折侧页轴座（4304）内安装有第四深沟球轴承（4303），所述第四深沟球轴承（4303）套设在折侧页旋转轴（4305）外部并与其转动连接，所述第四深沟球轴承（4303）底部外部套设有第五轴用弹性挡圈（4306），所述摆臂（4309）上端安装有销轴（4311），所述第三鱼眼接头（4310）套设在销轴（4311）外部并与其转动连接，所述第三鱼眼接头（4310）与摆臂（4309）之间安装有第二隔套（4312），所述第二隔套（4312）套设在销轴（4311）外部，所述折侧气缸座（4314）与折侧底板（4302）固定连接，所述折侧气缸座（4314）上固定安装有立柱，所述折侧页气缸（4313）一端套设在立柱外部并与其转动连接，所述折侧页气缸（4313）与立柱之间安装有第六轴用弹性挡圈（4315）；所述底页上折机构包括折底页气缸（4319），所述折底页气缸（4319）通过第三气缸固定板（4321）与折侧底板（4302）固定连接，所述折底页气缸（4319）的输出端固定安装有折底页板（4320）；所述顶页压实机构包括压实气缸（4329），所述压实气缸（4329）通过第四气缸固定板（4331）与折侧底板（4302）固定连接，所述压实气缸（4329）的输出端固定安装有压侧页板（4330）；所述喷胶机构包括胶枪（4326），所述折侧底板（4302）上固定安装有侧胶枪支架（4325），所述胶枪（4326）安装在侧胶枪支架（4325）上，所述侧胶枪支架（4325）设置在第三气缸固定板（4321）和第四气缸固定板（4331）之间；所述折侧底板（4302）上还安装有防护机构；所述防护机构包括第一护栏（4316）和第二护栏（4322），所述折侧底板（4302）上固定安装有第一护栏支架（4317）和第三护栏支架（4323），所述折侧气缸座（4314）上固定安装有第二护栏支架（4318），所述第一护栏（4316）一端与第一护栏支架（4317）相连，另一端与第二护栏支架（4318）相连，所述第三护栏支架（4323）设置有两个，两个第三护栏支架（4323）分别与第二护栏（4322）两端相连，所述第二护栏（4322）顶部固定安装有导底页板（4324）；所述折侧底板（4302）上还固定安装有上导页支架（4332），所述上导页支架（4332）上端底部安装有与其固定连接的导页板（4333）；所述折侧页支架（4301）上还固定安装有出口护板（4328），所述出口护板（4328）底部固定安装有支架（4327）。