CN220412804U - 一种叉车搬运夹具 - Google Patents

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陈开增
章瑞
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Anhui Ruikaixiang Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域,具体公开了一种叉车搬运夹具,包括安装座和两组对称设置的夹板;安装座上设有用于控制两组夹板相对运动的气缸件;两组夹板相靠近的一侧均设有两组弧形夹块,夹板上设有移动槽,弧形夹块一侧连接有与移动槽滑动配合的移动块,夹板上安装有用于驱动两组弧形夹块相对运动的移动件;本实用新型中同一组夹板上的两组弧形夹块之间的距离可进行调节,可根据夹持物料的尺寸进行调节,提高对物料夹持的稳定性;夹板与弧形夹块配合,夹持稳定性高,方便物料夹持后的稳定搬运。

Description

一种叉车搬运夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体是一种叉车搬运夹具。
背景技术
叉车主要是仓库内货物搬运而设计的叉车,对于部分货物的搬运,会使用夹抱式叉车,即叉车前端安装对应的夹具,叉车工作可带动夹具的移动和操作等。
现有专利公告号为CN215592536U公开的一种叉车用油桶搬运夹具中,包括一对呈L形设置的支架,一对支架并排且平行设置,支架包括竖杆和横杆,竖杆布置于横杆的一端,一对竖杆之间水平设置第一连接梁,第一连接梁背离一对横杆的一侧的两端设置有第一连接杆,第一连接杆和第一连接梁水平滑动连接,第一连接杆远离第一连接梁的一端设置有第一弧形杆,且第一连接梁上设置有用于驱动一对第一连接杆相互靠近或远离的驱动机构;启动电机,控制电机反向旋转,使一对第一弧形杆相互靠近并对油桶进行夹持。当一对第一弧形杆相互配合完成对气缸的夹持工作时,控制气缸工作,驱动第二连接杆向外运动,使第二弧形杆抵触油桶,从而配合一对第一弧形杆完成对油桶的夹持工作,最终完成对油桶的夹持工作。
上述搬运夹具使用时,可进行搬运时的夹持,但夹持时第一弧形杆的弧度固定,不利于多种尺寸物料的夹持,且第一弧形杆的稳定性仍需提高。针对以上问题,提出一种叉车搬运夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车搬运夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种叉车搬运夹具,包括安装座和两组对称设置的夹板;
所述安装座上设有用于控制两组夹板相对运动的气缸件;
两组夹板相靠近的一侧均设有两组弧形夹块,所述夹板上设有移动槽,所述弧形夹块一侧连接有与移动槽滑动配合的移动块,所述夹板上安装有用于驱动两组弧形夹块相对运动的移动件。
在一种可选方案中:所述气缸件包括两组平行设置的液压伸缩杆,所述安装座上设有用于安装液压伸缩杆的安装槽,一组夹板对应一组液压伸缩杆,所述夹板靠近安装座一侧连接安装块,所述液压伸缩杆动力输出端的杆端连接安装块,所述安装座上设有用于安装块滑动的滑槽。
在一种可选方案中:所述夹板靠近安装座一侧连接两组导向滑块,所述安装座上设有用于导向滑块滑动的导向槽。
在一种可选方案中:所述移动件包括安装在移动槽内的丝杆,所述夹板上安装有用于驱动丝杆转动的驱动部件,所述移动块上设有与丝杆配合的螺孔,所述丝杆上与两组移动块对应的两组螺纹旋向相反。
在一种可选方案中:所述驱动部件包括电机和传动盒,所述传动盒安装在夹板远离安装座一侧,所述传动盒内设有两组啮合的齿轮A和齿轮B,所述电机安装在夹板一侧,所述电机动力输出端的电机轴连接齿轮A的轴端,所述齿轮B轴端通过衔接轴连接丝杆。
在一种可选方案中:两组所述夹板相靠近的一侧均设有弧形槽,所述弧形槽内连接橡胶垫。
在一种可选方案中:所述安装座远离夹板一侧连接两组安装杆,所述安装杆底端靠近夹板一侧连接叉杆。
在一种可选方案中:所述叉杆远离安装杆一端设有斜坡面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中同一组夹板上的两组弧形夹块之间的距离可进行调节,可根据夹持物料的尺寸进行调节,提高对物料夹持的稳定性;
本实用新型中夹板与弧形夹块配合,夹持稳定性高,方便物料夹持后的稳定搬运;
本实用新型中叉杆可在夹具夹持中,对物料辅助支撑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中夹板上连接部件的结构示意图。
图3为本实用新型中叉杆和安装杆设置处的结构示意图。
图中:11、安装座;12、液压伸缩杆;13、滑槽;14、导向槽;15、夹板;16、弧形夹块;17、导向滑块;18、安装块;19、移动槽;20、移动块;21、丝杆;22、电机;23、叉杆;24、安装杆。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1和图2,本实用新型实施例中,一种叉车搬运夹具,包括安装座11和两组对称设置的夹板15;
所述安装座11上设有用于控制两组夹板15相对运动的气缸件;
两组夹板15配合可进行夹持操作;
两组夹板15相靠近的一侧均设有两组弧形夹块16,所述夹板15上设有移动槽19,所述弧形夹块16一侧连接有与移动槽19滑动配合的移动块20,所述夹板15上安装有用于驱动两组弧形夹块16相对运动的移动件;
弧形夹块16与夹板15配合,可进行稳定的夹持操作,可根据夹持物料的尺寸调节两组弧形夹块16之间的距离;
如图1所示,所述气缸件包括两组平行设置的液压伸缩杆12,所述安装座11上设有用于安装液压伸缩杆12的安装槽,一组夹板15对应一组液压伸缩杆12,所述夹板15靠近安装座11一侧连接安装块18,所述液压伸缩杆12动力输出端的杆端连接安装块18,所述安装座11上设有用于安装块18滑动的滑槽13;
如图1所述,两组滑槽13相错设置;
液压伸缩杆12工作,液压伸缩杆12的活动端伸缩,安装块18可在滑槽13内滑动,从而调节夹板15在安装座11一侧的位置。
所述夹板15靠近安装座11一侧连接两组导向滑块17,所述安装座11上设有用于导向滑块17滑动的导向槽14;
夹板15移动时,导向滑块17在导向槽14内滑动,提高夹板15移动的稳定性。
所述移动件包括安装在移动槽19内的丝杆21,所述夹板15上安装有用于驱动丝杆21转动的驱动部件,所述移动块20上设有与丝杆21配合的螺孔,所述丝杆21上与两组移动块20对应的两组螺纹旋向相反;
驱动部件工作时,丝杆21转动,可驱动两组移动块20向相反的方向运动,移动块20在移动槽19内滑动,带动弧形夹块16移动位置。
所述驱动部件包括电机22和传动盒,所述传动盒安装在夹板15远离安装座11一侧,所述传动盒内设有两组啮合的齿轮A和齿轮B,所述电机22安装在夹板15一侧,所述电机22动力输出端的电机轴连接齿轮A的轴端,所述齿轮B轴端通过衔接轴连接丝杆21;
电机22工作,驱动齿轮A转动,齿轮A带动齿轮B转动,齿轮B通过衔接轴带动丝杆21转动。
两组所述夹板15相靠近的一侧均设有弧形槽,所述弧形槽内连接橡胶垫;橡胶垫的设置,减少夹持时物料的损伤。
本实施例中,根据物料的尺寸,调节两组弧形夹块16的位置,驱动部件工作时,丝杆21转动,可驱动两组移动块20向相反的方向运动,移动块20在移动槽19内滑动,带动弧形夹块16移动位置;
液压伸缩杆12工作,液压伸缩杆12的活动端伸缩,安装块18可在滑槽13内滑动,从而调节夹板15的位置,两组夹板15靠近,夹板15与弧形夹块16配合,可配合进行夹持操作。
实施例2
请参阅图3,与实施例1相区别的是,所述安装座11远离夹板15一侧连接两组安装杆24,所述安装杆24底端靠近夹板15一侧连接叉杆23;
所述叉杆23远离安装杆24一端设有斜坡面;
本实施例中,安装杆24可通过螺栓固定在安装座11上,可根据实际需求选用对应长度的安装杆24,或将安装杆24安装在对应位置,使物料搬运时,叉杆3可对物料底部支撑,提高搬运稳定性。

Claims (8)

1.一种叉车搬运夹具,包括安装座(11)和两组对称设置的夹板(15);
其特征在于:所述安装座(11)上设有用于控制两组夹板(15)相对运动的气缸件;
两组夹板(15)相靠近的一侧均设有两组弧形夹块(16),所述夹板(15)上设有移动槽(19),所述弧形夹块(16)一侧连接有与移动槽(19)滑动配合的移动块(20),所述夹板(15)上安装有用于驱动两组弧形夹块(16)相对运动的移动件。
2.根据权利要求1所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述气缸件包括两组平行设置的液压伸缩杆(12),所述安装座(11)上设有用于安装液压伸缩杆(12)的安装槽,一组夹板(15)对应一组液压伸缩杆(12),所述夹板(15)靠近安装座(11)一侧连接安装块(18),所述液压伸缩杆(12)动力输出端的杆端连接安装块(18),所述安装座(11)上设有用于安装块(18)滑动的滑槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述夹板(15)靠近安装座(11)一侧连接两组导向滑块(17),所述安装座(11)上设有用于导向滑块(17)滑动的导向槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述移动件包括安装在移动槽(19)内的丝杆(21),所述夹板(15)上安装有用于驱动丝杆(21)转动的驱动部件,所述移动块(20)上设有与丝杆(21)配合的螺孔,所述丝杆(21)上与两组移动块(20)对应的两组螺纹旋向相反。
5.根据权利要求4所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述驱动部件包括电机(22)和传动盒,所述传动盒安装在夹板(15)远离安装座(11)一侧,所述传动盒内设有两组啮合的齿轮A和齿轮B,所述电机(22)安装在夹板(15)一侧,所述电机(22)动力输出端的电机轴连接齿轮A的轴端,所述齿轮B轴端通过衔接轴连接丝杆(21)。
6.根据权利要求1所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:两组所述夹板(15)相靠近的一侧均设有弧形槽,所述弧形槽内连接橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述安装座(11)远离夹板(15)一侧连接两组安装杆(24),所述安装杆(24)底端靠近夹板(15)一侧连接叉杆(23)。
8.根据权利要求7所述的一种叉车搬运夹具,其特征在于:所述叉杆(23)远离安装杆(24)一端设有斜坡面。
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