CN219729750U - 一种移载和固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载和固定机构，包括第一支架、第二支架、固定架、驱动机构和第一直线导轨，所述第一支架顶端安装有横向移载机构，所述第一支架一侧滑动安装有纵向移载机构，纵向移载机构通过横向移载机构进行驱动，所述纵向移载机构驱动有旋转电机，所述旋转电机驱动有夹持机构；所述第一直线导轨上滑动安装有移动座，所述移动座通过驱动机构进行驱动；所述第二支架上安装有气缸组件，所述气缸组件驱动有固定板，所述固定架上安装有与固定板对应的挡板。本实用新型，双头气缸可驱动夹爪对机箱进行夹持，将机箱放置到移动座上后，可通过驱动机构驱动移动座进行移动，当机箱位于气缸组件处时，气缸组件和固定架可对机箱进行夹紧固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品移载固定技术领域，具体是一种移载和固定机构。
背景技术
在主机的生产过程中，一般是将主机机箱放在机箱线体上，随着流水线的移动，机械手将主机中各零部件准确放入主机机箱中并作其他工艺处理(如锁螺丝、喷码、涂喷银漆等)，主机机箱的输送主要依靠倍速链线体实现，多个倍速链模组化拼接形成生产流水线，按照特定工艺在生产流水线上对机箱进行装配。
现有技术中，针对主机机箱的流水线还不成熟，其固定方式还不能很好的适应机箱，固定稳定性不良。如公开号为CN207861183U公开的一种机箱载具，其机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，链条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，载具一侧设有阻挡机构，阻挡机构固定在阻挡固定座上，阻挡固定座的两端固定在机箱线体上；其通过阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的；但是仅仅能够对机箱进行横向的移载，移载后不能进行固定，从而不便于后续对机箱的加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移载和固定机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载和固定机构，包括第一支架、第二支架、固定架、驱动机构和第一直线导轨，所述第一支架顶端安装有横向移载机构，所述第一支架一侧滑动安装有纵向移载机构，纵向移载机构通过横向移载机构进行驱动，所述纵向移载机构驱动有旋转电机，所述旋转电机驱动有夹持机构；
所述第一直线导轨上滑动安装有移动座，所述移动座通过驱动机构进行驱动；
所述第二支架上安装有气缸组件，所述气缸组件驱动有固定板，所述固定架上安装有与固定板对应的挡板。
优选的，所述夹持机构由双头气缸和夹爪组成，所述双头气缸两端均驱动有夹爪。
优选的，所述驱动机构采用直线气缸。
优选的，还包括限位机构，所述限位机构位于驱动机构和第一支架之间。
优选的，所述限位机构包括底板、限位螺栓和油压缓冲器，所述底板上安装有限位螺栓和油压缓冲器。
优选的，所述横向移载机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机和第一丝杆均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带进行连接；所述纵向移载机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接。
优选的，所述第一支架上安装有第二直线导轨，所述纵向移载机构上固定有与第二直线导轨配合的滑块。
优选的，所述气缸组件由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸驱动端驱动有第二气缸，第二气缸驱动端驱动有第三气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过横向移载机构可驱动纵向移载机构进行横向的往复移动，通过纵向移载机构可驱动旋转电机进行上下移动；旋转电机可驱动双头气缸进行翻转，双头气缸可驱动夹爪对机箱进行夹持，将机箱放置到移动座上后，可通过驱动机构驱动移动座进行移动，当机箱位于气缸组件处时，可通过气缸组件和固定架的配合，对机箱进行夹紧固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型移载机构的结构示意图；
图4为本实用新型固定机构的结构示意图。
图中：1、第一支架；2、横向移载机构；3、纵向移载机构；4、旋转电机；5、双头气缸；6、夹爪；7、第二支架；8、气缸组件；9、固定架；10、驱动机构；11、第一直线导轨；12、移动座；13、第二直线导轨；14、固定板；15、限位机构；801、第一气缸；802、第二气缸；803、第三气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种移载和固定机构，包括第一支架1、第二支架7、固定架9、驱动机构10和第一直线导轨11，所述第一支架1顶端安装有横向移载机构2，所述第一支架1一侧滑动安装有纵向移载机构3，纵向移载机构3通过横向移载机构2进行驱动，所述纵向移载机构3驱动有旋转电机4，所述旋转电机4驱动有夹持机构；所述第一直线导轨11上滑动安装有移动座12，所述移动座12通过驱动机构10进行驱动；所述第二支架7上安装有气缸组件8，所述气缸组件8驱动有固定板14，所述固定架9上安装有与固定板14对应的挡板；所述夹持机构由双头气缸5和夹爪6组成，所述双头气缸5两端均驱动有夹爪6；所述驱动机构10采用直线气缸；还包括限位机构15，所述限位机构15位于驱动机构10和第一支架1之间；所述限位机构15包括底板、限位螺栓和油压缓冲器，所述底板上安装有限位螺栓和油压缓冲器；所述横向移载机构2包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机和第一丝杆均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带进行连接；所述纵向移载机构3包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接；所述第一支架1上安装有第二直线导轨13，所述纵向移载机构3上固定有与第二直线导轨13配合的滑块；所述气缸组件8由第一气缸801、第二气缸802和第三气缸803组成，第一气缸801驱动端驱动有第二气缸802，第二气缸802驱动端驱动有第三气缸803；通过横向移载机构2可驱动纵向移载机构3进行横向的往复移动，通过纵向移载机构3可驱动旋转电机4进行上下移动；旋转电机4可驱动双头气缸5进行翻转，双头气缸5可驱动夹爪6对机箱进行夹持，将机箱放置到移动座12上后，可通过驱动机构10驱动移动座12进行移动，当机箱位于气缸组件8处时，可通过气缸组件8和固定架9的配合，对机箱进行夹紧固定。
本实用新型的工作原理是：通过横向移载机构2可驱动纵向移载机构3进行横向的往复移动，通过纵向移载机构3可驱动旋转电机4进行上下移动；旋转电机4可驱动双头气缸5进行翻转，双头气缸5可驱动夹爪6对机箱进行夹持，将机箱放置到移动座12上后，可通过驱动机构10驱动移动座12进行移动，当机箱位于气缸组件8处时，可通过气缸组件8和固定架9的配合，对机箱进行夹紧固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移载和固定机构，包括第一支架(1)、第二支架(7)、固定架(9)、驱动机构(10)和第一直线导轨(11)，其特征在于：所述第一支架(1)顶端安装有横向移载机构(2)，所述第一支架(1)一侧滑动安装有纵向移载机构(3)，纵向移载机构(3)通过横向移载机构(2)进行驱动，所述纵向移载机构(3)驱动有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)驱动有夹持机构；
所述第一直线导轨(11)上滑动安装有移动座(12)，所述移动座(12)通过驱动机构(10)进行驱动；
所述第二支架(7)上安装有气缸组件(8)，所述气缸组件(8)驱动有固定板(14)，所述固定架(9)上安装有与固定板(14)对应的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述夹持机构由双头气缸(5)和夹爪(6)组成，所述双头气缸(5)两端均驱动有夹爪(6)。
3.根据权利要求1所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述驱动机构(10)采用直线气缸。
4.根据权利要求1所述的一种移载和固定机构，其特征在于：还包括限位机构(15)，所述限位机构(15)位于驱动机构(10)和第一支架(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述限位机构(15)包括底板、限位螺栓和油压缓冲器，所述底板上安装有限位螺栓和油压缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述横向移载机构(2)包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机和第一丝杆均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带进行连接；所述纵向移载机构(3)包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述第一支架(1)上安装有第二直线导轨(13)，所述纵向移载机构(3)上固定有与第二直线导轨(13)配合的滑块。
8.根据权利要求1所述的一种移载和固定机构，其特征在于：所述气缸组件(8)由第一气缸(801)、第二气缸(802)和第三气缸(803)组成，第一气缸(801)驱动端驱动有第二气缸(802)，第二气缸(802)驱动端驱动有第三气缸(803)。
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2022
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