CN214292835U - 一种用于车轮定位的夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轮胎工装夹具技术领域，具体涉及一种用于车轮定位的夹具装置，包括用于配合横向滑轨的底座，底座上安装可竖向升降的作业平台，作业平台表面滑移配合有夹紧座，夹紧座成对设置并且在驱动源带动下可相互靠近或远离；所述夹紧座设置用于水平放置轮毂的支撑垫和能够卡在轮毂边缘上的定位夹紧爪。本实用新型提供的用于车轮定位的夹具装置，通过可升降的作业平台配合夹紧座，实现轮毂可靠固定和平稳转移，便于后续装胎作业。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎工装夹具技术领域，具体涉及一种用于车轮定位的夹具装置。
背景技术
为了实现轮毂和轮胎的安装，需要先设计一套轮毂夹具，能够对车轮轮毂稳定固定，并能实现高效转移，以便于后续装胎作业。现有的夹具暂未具备配套车轮自动化生产的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于车轮定位的夹具装置，通过可升降的作业平台配合夹紧座，实现轮毂可靠固定和平稳转移，便于后续装胎作业。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于车轮定位的夹具装置，包括用于配合横向滑轨的底座，底座上安装可竖向升降的作业平台，作业平台表面滑移配合有夹紧座，夹紧座成对设置并且在驱动源带动下可相互靠近或远离；所述夹紧座设置用于水平放置轮毂的支撑垫和能够卡在轮毂边缘上的定位夹紧爪。
进一步的，所述支撑垫为胶垫。
进一步的，所述定位夹紧爪设置在支撑垫尾端两侧，定位夹紧爪头部弯向支撑垫，定位夹紧爪头部与支撑垫表面之间形成夹持轮毂边缘的夹持空间。
进一步的，所述夹紧座上分别连接有驱动齿条，两个夹紧座之间的驱动齿条由中心齿轮传递动力。
进一步的，所述驱动齿条由线性传动单元带动或者所述中心齿轮由减速电机带动。
进一步的，所述底座安装带动作业平台升降的升降气缸。
进一步的，至少一个支撑垫下方设置有一对相对夹紧座可升降和横向移动的气动夹爪，支撑垫设置对应的开口。
进一步的，所述气动夹爪由丝杆机构带动升降，设置在夹紧座尾部的进给气缸带动丝杆机构和气动夹爪整体横向平移。
进一步的，所述作业平台上设置有中心柱，中心柱位于夹紧座中间。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：该夹具整体结构紧凑，布局合理，能够实现轮毂快速夹紧和转移，可配套轮胎自动化生产线。
附图说明
图1是本实用新型实施例中夹具装置的整体外形图；
图2是本实用新型实施例中夹具装置的正视图；
图3是本实用新型实施例中夹具装置的俯视图；
图4是本实用新型实施例中夹紧座的气缸驱动方式；
图5是本实用新型实施例中夹紧座的电机驱动方式；
图6是本实用新型实施例中气动夹爪的传动结构图一；
图7是本实用新型实施例中气动夹爪的传动结构图二；
图8是本实用新型实施例中气动夹爪的状态图一；
图9是本实用新型实施例中气动夹爪的状态图二。
附图标记：1、横向滑轨；2、底座；3、作业平台；4、夹紧座；4a、夹紧底板；4b、定位夹紧爪；4c、支撑垫；4c1、开口；5、中心柱；6、气动夹爪；6a、手指气缸；7、驱动齿条；8、中心齿轮；9、升降气缸；10、驱动气缸；10A、减速电机；11、丝杆电机；11a、减速齿轮组；11b、横移滑动座；11c、丝杆螺母；11d、滑移板；12、进给气缸；12a、L型连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种用于车轮定位的夹具装置，结合图1-图3，包括用于配合横向滑轨1的底座2，底座2安装有作业平台3，作业平台3由一对升降气缸9带动实现上下升降。作业平台3表面滑移配合有夹紧座4，本实施例中夹紧座4为一对并设置在作业平台3左右两端；两个夹紧座4的中间设置一根竖向的中心柱5，用于穿入轮毂中心定位。夹紧座4之间可相互靠近或远离，本实施例采用中心齿轮8和驱动齿条7啮合的方式，每个夹紧座4均连接一条驱动齿条7，中心齿轮8安装在驱动齿条7之间，其中一个夹紧座4动作，另一个即会随之联动。结合图4和图5可知，驱动齿条7可由驱动气缸10等线性传动单元带动或者中心齿轮8由减速电机10A带动。
具体看图4和图5，夹紧座4包括夹紧底板4a、定位夹紧爪4b、支撑垫4c，夹紧底板4a滑动安装在作业平台3上，驱动齿条7固定在夹紧底板4a上；支撑垫4c固定在夹紧底板4a上；定位夹紧爪4b为一对并固定夹紧底板4a上，其位于支撑垫4c后方两侧。定位夹紧爪4b头部弯向支撑垫4c，定位夹紧爪4b头部与支撑垫4c表面之间形成夹持轮毂边缘的夹持空间。其中，支撑垫4c为胶垫材质，防滑和减震效果好。
结合图1-3，作业平台3右侧的支撑垫4c下方设置有一对相对夹紧座4可升降和横向移动的气动夹爪6，支撑垫4c设置对应的开口4c1。
参见图6-9，气动夹爪6由丝杆机构带动升降，设置在夹紧座4尾部的进给气缸12带动丝杆机构和气动夹爪6整体横向平移。气动夹爪6下端连接手指气缸6a实现张合，以夹住轮毂上的气嘴；丝杆机构包括丝杆电机11、减速齿轮组11a、横移滑动座11b、丝杆螺母11c和滑移板11d，手指气缸6a固定在滑移板11d上，滑移板11d竖向滑移配合在横移滑动座11b内侧，丝杆电机11通过减速齿轮组11a带动丝杆螺母11c运动，滑移板11d在丝杆螺母11c带动下上下升降。进给气缸12安装在横移滑动座11b顶部，进给气缸12的活塞杆支撑在L型连接板12A上，L型连接板12A另一端固定在夹紧底板4a上。
参见图8和图9，气动夹爪6可在进给气缸12和丝杆机构的带动下，伸出支撑垫4c上的开口4c1并横向移动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：包括用于配合横向滑轨(1)的底座(2)，底座(2)上安装可竖向升降的作业平台(3)，作业平台(3)表面滑移配合有夹紧座(4)，夹紧座(4)成对设置并且在驱动源带动下可相互靠近或远离；所述夹紧座(4)设置用于水平放置轮毂的支撑垫(4c)和能够卡在轮毂边缘上的定位夹紧爪(4b)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述支撑垫(4c)为胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述定位夹紧爪(4b)设置在支撑垫(4c)尾端两侧，定位夹紧爪(4b)头部弯向支撑垫(4c)，定位夹紧爪(4b)头部与支撑垫(4c)表面之间形成夹持轮毂边缘的夹持空间。
4.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述夹紧座(4)上分别连接有驱动齿条(7)，两个夹紧座(4)之间的驱动齿条(7)由中心齿轮(8)传递动力。
5.根据权利要求4所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述驱动齿条(7)由线性传动单元带动或者所述中心齿轮(8)由减速电机(10A)带动。
6.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述底座(2)安装带动作业平台(3)升降的升降气缸(9)。
7.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：至少一个支撑垫(4c)下方设置有一对相对夹紧座(4)可升降和横向移动的气动夹爪(6)，支撑垫(4c)设置对应的开口(4c1)。
8.根据权利要求7所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述气动夹爪(6)由丝杆机构带动升降，设置在夹紧座(4)尾部的进给气缸(12)带动丝杆机构和气动夹爪(6)整体横向平移。
9.根据权利要求1所述的一种用于车轮定位的夹具装置，其特征在于：所述作业平台(3)上设置有中心柱(5)，中心柱(5)位于夹紧座(4)中间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120144767.7U CN214292835U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种用于车轮定位的夹具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120144767.7U CN214292835U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种用于车轮定位的夹具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214292835U true CN214292835U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77828187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120144767.7U Active CN214292835U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种用于车轮定位的夹具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214292835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258672A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 连杆用定位输送平台 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120144767.7U patent/CN214292835U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258672A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 连杆用定位输送平台 |
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