CN207844391U - 移料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移料机构，具体的说是应用于批量生产的移料定位机构，属于移料机构技术领域。其包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒，升降机构的驱动端连接升降架，升降架上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒，料盒前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移料机构，具体的说是应用于批量生产的移料定位机构，属于移料机构技术领域。
背景技术
大批量工件生产过程中，需要将大批量的工件一个个装入夹具中进行加工。现有技术中，一般采用人工方式进行工件的移料装夹，人工方式移料装夹不仅费时费力，而且容易出错，影响了批量生产的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种移料定位机构，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。
按照本实用新型提供的技术方案，移料定位机构包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒，其特征是：升降机构的驱动端连接升降架，升降架上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒，料盒前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。
进一步的，升降机构包括固定座、升降滑轨和升降气缸，升降气缸驱动端连接升降架，升降架一端滑动连接在升降滑轨上，升降滑轨设置在固定座上。
进一步的，旋转机构包括旋转气缸和旋转板，旋转气缸的驱动端连接旋转板。
进一步的，夹持机构包括夹持气缸和夹料板，夹持气缸驱动端连接夹料板。
进一步的，第一推料机构包括第一推料气缸和第一推料气缸支架，第一推料气缸支架上固定第一推料气缸，第一推料气缸一侧设有第一传感器安装架，第一传感器安装架上连接第一传感器。
进一步的，第二推料机构包括第二推料气缸支架和第二推料气缸，第二推料气缸支架上固定第二推料气缸，第二推料气缸一侧设有第二传感器安装架，第二传感器安装架上连接第二传感器。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
附图标记说明：1-固定座、2-升降架、3-升降滑轨、4-升降气缸、5-旋转气缸、6-旋转板、7-夹持气缸、8-夹料板、9-料盒、10-第一传感器安装架、11-第一传感器、12-第二传感器、13-第二传感器安装架、14-第一推料气缸、15-第一推料气缸支架、16-第二推料气缸支架、17-第二推料气缸。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本实用新型主要包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒9。
升降机构的驱动端连接升降架2，升降架2上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒9。料盒9前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。
所述升降机构包括固定座1、升降滑轨3和升降气缸4，升降气缸4驱动端连接升降架2，升降架2一端滑动连接在升降滑轨3上，升降滑轨3设置在固定座1上。
所述旋转机构包括旋转气缸5和旋转板6，旋转气缸5的驱动端连接旋转板6，旋转板6用于固定夹持机构。
所述夹持机构包括夹持气缸7和夹料板8，夹持气缸7驱动端连接夹料板8。
所述第一推料机构包括第一推料气缸14和第一推料气缸支架15，第一推料气缸支架15上固定第一推料气缸14。第一推料气缸14一侧设有第一传感器安装架10，第一传感器安装架10上连接第一传感器11。
所述第二推料机构包括第二推料气缸支架16和第二推料气缸17，第二推料气缸支架16上固定第二推料气缸17。第二推料气缸17一侧设有第二传感器安装架13，第二传感器安装架13上连接第二传感器12。
本实用新型的工作原理是：在工作时，通过推料气缸将物料推入料盒中，当物料推到指定位置时夹紧气缸动作，夹住物料，升降气缸上升将物料从料盒中取出，旋转气缸旋转180度，升降气缸下降，使物料准确的放入夹具中。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动完成工件的移料定位，提高了工作效率和移料装夹的准确性。
Claims (6)
1.一种移料定位机构，包括升降机构、旋转机构、夹持机构、第一推料机构、第二推料机构和料盒（9），其特征是：升降机构的驱动端连接升降架（2），升降架（2）上固定旋转机构，旋转机构的旋转端连接夹持机构，夹持机构前端设有料盒（9），料盒（9）前端和右侧设分别设有第一推料机构和第二推料机构。
2.如权利要求1所述的移料定位机构，其特征是：所述升降机构包括固定座（1）、升降滑轨（3）和升降气缸（4），升降气缸（4）驱动端连接升降架（2），升降架（2）一端滑动连接在升降滑轨（3）上，升降滑轨（3）设置在固定座（1）上。
3.如权利要求1所述的移料定位机构，其特征是：所述旋转机构包括旋转气缸（5）和旋转板（6），旋转气缸（5）的驱动端连接旋转板（6）。
4.如权利要求1所述的移料定位机构，其特征是：所述夹持机构包括夹持气缸（7）和夹料板（8），夹持气缸（7）驱动端连接夹料板（8）。
5.如权利要求1所述的移料定位机构，其特征是：所述第一推料机构包括第一推料气缸（14）和第一推料气缸支架（15），第一推料气缸支架（15）上固定第一推料气缸（14），第一推料气缸（14）一侧设有第一传感器安装架（10），第一传感器安装架（10）上连接第一传感器（11）。
6.如权利要求1所述的移料定位机构，其特征是：所述第二推料机构包括第二推料气缸支架（16）和第二推料气缸（17），第二推料气缸支架（16）上固定第二推料气缸（17），第二推料气缸（17）一侧设有第二传感器安装架（13），第二传感器安装架（13）上连接第二传感器（12）。
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Publications (1)
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| CN207844391U true CN207844391U (zh) | 2018-09-11 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107973111A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 无锡市创恒机械有限公司 | 移料定位机构 |
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2017
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