CN214988578U - 输液器自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输液器自动送料机构，包括机架、取料装置、送料装置、打开装置。取料装置一次性可以夹取多条的输液器输送到送料装置，然后送料装置将输液器输送到送料工位上。送料装置在送料的时候打开装置可先打开送料工位，使得输液器输送过来后可直接送入送料工位，因此送料过程中工序衔接紧密，送料的效率高。

Description

输液器自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及输液器处理领域技术，尤其是指一种输液器自动送料机构。

背景技术

传统的输液器送料是通过人工进行的，人工送料效率低，且容易污染输液器。人工送料是逐条进行送料，且送料的时候还需要打开送料工位才能进行送料，进而导致这种送料效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输液器自动送料机构，其能自动完成送料，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种输液器自动送料机构，包括机架、取料装置、送料装置、打开装置；取料装置可来回滑动地设置于机架上，打开装置可滑动地设置于机架上，送料装置衔接于取料装置和打开装置之间。

进一步地，所述取料装置包括滑板座、第一滑板、第二滑板、第一夹具、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸；滑板座设置于机架，第一驱动气缸的输出端驱动第一滑板于滑板座上滑动；第二驱动气缸的输出端驱动第二滑板于第一滑板上滑动；第一夹具设置于第二滑板上，第三驱动气缸的输出端驱动第一夹具。

优选地，所述第二滑板的一侧设置有第三滑板，第三滑板和第二滑板相连，所述第一驱动气缸的输出端驱动第三滑板推动第二滑板于第一滑板上滑动。

进一步地，所述送料装置包括送料支架、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第二夹具；第四驱动气缸的输出端驱动送料支架于所述机架上滑动；第五驱动气缸设置于送料支架；第五驱动气缸的输出端气缸驱动第二夹具。

进一步地，所述送料支架包括第四滑板和设置于第四滑板的第一吊架，所述第五驱动气缸设置于该第一吊架上。

优选地，所述第四滑板滑动轨迹的起点和终点处各设置有一对位置传感器。

进一步地，所述打开装置包括安装支架、第二吊架、第六驱动气缸、第七气缸、第三夹具；安装支架设置于机架，第六驱动气缸的输出端驱动第二吊架于机架上下滑动，第七气缸设置于第二吊架，第七气缸的输出端驱动第三夹具。

优选地，所述第三夹具的夹爪上设置有转轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述输液器自动送料机构包括机架、取料装置、送料装置、打开装置。取料装置一次性可以夹取多条的输液器输送到送料装置，然后送料装置将输液器输送到送料工位上。送料装置在送料的时候打开装置可先打开送料工位，因此输液器输送过来后可直接送入送料工位，可见工序衔接紧密，送料的效率高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体示意图。

图2是本实用新型之实施例的取料装置示意图。

图3是本实用新型之实施例的送料装置示意图。

图4是本实用新型之实施例的打开装置示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、输液器 12、送料工位

20、取料装置 21、滑板座 22、第一滑板

23、第二滑板 24、第一夹具 25、第一驱动气缸

26、第二驱动气缸 27、第三驱动气缸 28、第三滑板

30、送料装置 31、送料支架 32、第四滑板

33、第一吊架 34、第四驱动气缸 35、第五驱动气缸

36、第二夹具 37、位置传感器 40、打开装置

41、安装支架 42、第二吊架 43、第六驱动气缸

44、第七气缸 45、第三夹具 46、夹爪

47、转轮。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种输液器自动送料机构。

其中，取料装置20一次性可以夹取多条的输液器11输送到送料装置30，然后送料装置30将输液器11输送到送料工位12上。送料装置30在送料的时候打开装置40可先打开送料工位12，使得输液器11输送过来后可直接送入送料工位12，因此工序衔接紧密，送料的效率高。

本申请提供一种输液器自动送料机构，包括机架10、取料装置 20、送料装置30、打开装置40；取料装置20可来回滑动地设置于机架 10上，打开装置40可滑动地设置于机架10上，送料装置30衔接于取料装置20和打开装置40之间。取料装置20一次性夹取多条的输液器11 送至送料装置30，然后送料装置30夹取取料装置20上的输液器11送至送料工位12。送料装置30送料的时候，打开装置40可先打开送料工位 12等待送料装置30送料，因此送料装置30将输液器11送过来的时候可以直接送在送料工位12。由此可见所述输液器自动送料机构一次性可以输送多条的输液器11，同时工序之间衔接紧密，因此所述输液器自动送料机构能自动送料，且具有更高的送料效率。

进一步地，所述取料装置20包括滑板座21、第一滑板22、第二滑板23、第一夹具24、第一驱动气缸25、第二驱动气缸26、第三驱动气缸27；滑板座21设置于机架10，第一驱动气缸25的输出端驱动第一滑板22于滑板座21上滑动；第二驱动气缸26的输出端驱动第二滑板23 于第一滑板22上滑动；第一夹具24设置于第二滑板23上，第三驱动气缸27的输出端驱动第一夹具24。第一夹具24一次性可以夹取多条的输液器11使得工作的效率更高。第三驱动气缸27驱动第一夹具24夹取输液器11，第一驱动气缸25驱动第一滑板22于滑板座21上滑动，第二驱动气缸26驱动第二滑板23于第一滑板22上滑动，由此可见该种滑动的结构为双层的滑动结构，可以滑动的更远。另外，双侧的滑动结构能适用于狭小空间，适用性更强。

优选地，所述第二滑板23的一侧设置有第三滑板28，第三滑板 28和第二滑板23相连，所述第一驱动气缸25的输出端驱动第三滑板28 推动第二滑板23于第一滑板22上滑动，能运行的更加平稳。

进一步地，所述送料装置30包括送料支架31、第四驱动气缸34、第五驱动气缸35、第二夹具36；第四驱动气缸34的输出端驱动送料支架31于所述机架10上滑动；第五驱动气缸35设置于送料支架31；第五驱动气缸35的输出端气缸驱动第二夹具36。第五驱动气缸35驱动第二夹具36于取料装置20的第一夹具24上夹取输液器11，然后第四驱动气缸34驱动送料支架31于机架10上滑动，最终将输液器11输送至送料工位12上。送料装置30送料的时候打开装置40可先打开送料工位12等待送料装置30送料，因此输液器11过来可以直接送料，可见工序衔接很紧密，具有更高的效率。

进一步地，所述送料支架31包括第四滑板32和设置于第四滑板 32的第一吊架33，所述第五驱动气缸35设置于该第一吊架33上。第一吊架33设置于第四滑板32的下方，第五驱动气缸35上设置第二夹具 36，方便工作的时候夹取输液器11。

优选地，所述第四滑板32滑动轨迹的起点和终点处各设置有一对位置传感器37用于感应送料装置30的位置，便于与其它机构的联动。位置传感器37优选为压力传感器。

进一步地，所述打开装置40包括安装支架41、第二吊架42、第六驱动气缸43、第七气缸44、第三夹具45；安装支架41设置于机架10，第六驱动气缸43的输出端驱动第二吊架42于机架10上下滑动，第七气缸44设置于第二吊架42，第七气缸44的输出端驱动第三夹具45。第六驱动气缸43驱动第二吊架42向下滑动至设定的位置，然后第七气缸44 驱动第三夹具45打开送料工位12，接着送料装置30上的第二夹具36 将输液器11送至送料工位12，完成自动的送料。

优选地，所述第三夹具45的夹爪46上设置有转轮47。转轮47能方便第三夹具45打开送料工位12。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其取料装置20一次性夹取多条的输液器11输送到送料装置30，然后送料装置30将多条输液器11输一起送到送料工位12上。送料装置30在送料的时候打开装置40打开送料工位12，使得输液器11输送过来后便可以直接送料，因此整个送料的过程工序衔接紧密，送料的效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种输液器自动送料机构，其特征在于：包括机架（10）、取料装置（20）、送料装置（30）、打开装置（40）；取料装置（20）可来回滑动地设置于机架（10）上，打开装置（40）可滑动地设置于机架（10）上，送料装置（30）衔接于取料装置（20）和打开装置（40）之间。

2.根据权利要求1所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述取料装置（20）包括滑板座（21）、第一滑板（22）、第二滑板（23）、第一夹具（24）、第一驱动气缸（25）、第二驱动气缸（26）、第三驱动气缸（27）；滑板座（21）设置于机架（10），第一驱动气缸（25）的输出端驱动第一滑板（22）于滑板座（21）上滑动；第二驱动气缸（26）的输出端驱动第二滑板（23）于第一滑板（22）上滑动；第一夹具（24）设置于第二滑板（23）上，第三驱动气缸（27）的输出端驱动第一夹具（24）。

3.根据权利要求2所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述第二滑板（23）的一侧设置有第三滑板（28），第三滑板（28）和第二滑板（23）相连，所述第一驱动气缸（25）的输出端驱动第三滑板（28）推动第二滑板（23）于第一滑板（22）上滑动。

4.根据权利要求1所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述送料装置（30）包括送料支架（31）、第四驱动气缸（34）、第五驱动气缸（35）、第二夹具（36）；第四驱动气缸（34）的输出端驱动送料支架（31）于所述机架（10）上滑动；第五驱动气缸（35）设置于送料支架（31）；第五驱动气缸（35）的输出端气缸驱动第二夹具（36）。

5.根据权利要求4所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述送料支架（31）包括第四滑板（32）和设置于第四滑板（32）的第一吊架（33），所述第五驱动气缸（35）设置于该第一吊架（33）上。

6.根据权利要求5所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述第四滑板（32）滑动轨迹的起点和终点处各设置有一对位置传感器（37）。

7.根据权利要求1所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述打开装置（40）包括安装支架（41）、第二吊架（42）、第六驱动气缸（43）、第七气缸（44）、第三夹具（45）；安装支架（41）设置于机架（10），第六驱动气缸（43）的输出端驱动第二吊架（42）于机架（10）上下滑动，第七气缸（44）设置于第二吊架（42），第七气缸（44）的输出端驱动第三夹具（45）。

8.根据权利要求7所述的输液器自动送料机构，其特征在于：所述第三夹具（45）的夹爪（46）上设置有转轮（47）。

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