CN203652773U

CN203652773U - 一种z轴带夹爪的吸取机构

Info

Publication number: CN203652773U
Application number: CN201320853593.7U
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 代飞; 王彩丽; 朱加桂
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种Z轴带夹爪的吸取机构，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，背面连接着连接板；气缸通过气缸固定座连接在连接板上，气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上连接着滑块，连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；顶压块的下端连接着吸嘴；夹爪气缸连接在连接套上；夹爪气缸下部连接着夹爪；CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，光源通过光源固定座连接在CCD连接板的下方。本实用新型给电子产品加工零件时吸取小型零件且在吸取的同时将零件夹紧，CCD用于拍照对位。

Description

一种Z轴带夹爪的吸取机构

技术领域：

本实用新型涉及一种吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种Z轴带夹爪的吸取机构。

背景技术：

给电子产品加工零件时需要吸取小型零件，且为了配合其他机构一起运作，需要夹紧机构将小型零件夹紧，并运输到标准作业位置，此时就需要一种带夹爪的吸取机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴带夹爪的吸取机构，可吸取小型零件并可夹紧零件，并将零件运输到标准作业位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种Z轴带夹爪的吸取机构，它包括Z轴机构、气缸固定座、气缸、弹簧、顶压块、连接套、滑轨、滑块、吸嘴、夹爪气缸、夹爪、CCD连接板、CCD固定板、CCD、光源固定座和光源，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴模组连接块和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪。

所述CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，所述光源固定座连接在CCD连接板的下端，光源连接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方。

作为优选，所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。

作为优选，所述气缸的活塞与顶压块之间设有弹簧进行缓冲。

作为优选，所述夹爪有两个。

作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于给电子产品加工零件时吸取小型零件的吸取机构，吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落，可以配合其他机构一起运作。

本实用新型Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由光电传感器确定，连接板安装于Z轴线性模组反面，气缸通过气缸固定座安装于连接板上，气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降。同时CCD通过CCD连接板安装于连接板的侧面，CCD的下部安装着光源，CCD用于拍照对位，精准度高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的不含Z轴机构的结构示意图；

图1～4中：1—Z轴电机；2—Z轴联轴器；3—Z轴线性模组；4—Z轴安装条；5—Z轴光电传感器；6—Z轴感应片；7—Z轴模组连接块；8—连接板；9—气缸固定座；10—气缸；11—弹簧；12—顶压块；13—连接套；14—滑轨；15—滑块；16—吸嘴；17—夹爪气缸；18—夹爪；19—CCD连接板；20—CCD固定板；21—CCD；22—光源固定座；23—光源。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种Z轴带夹爪的吸取机构，它包括Z轴电机1、Z轴联轴器2、Z轴线性模组3、Z轴安装条4、Z轴光电传感器5、Z轴感应片6、Z轴模组连接块7、连接板8、气缸固定座9、气缸10、弹簧11、顶压块12、连接套13、滑轨14、滑块15、吸嘴16、夹爪气缸17、夹爪18、CCD连接板19、CCD固定板20、CCD21、光源固定座22和光源23，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。

所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合。

所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，气缸的活塞与顶压块之间设有弹簧进行缓冲，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着两个夹爪，吸嘴的下端位于两个夹爪之间，这样在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落。

所述CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，所述光源固定座连接在CCD连接板的下端，光源连接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方，CCD用于拍照对位，精准度高。

本实用新型工作过程：Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由光电传感器确定，连接板安装于Z轴线性模组反面，气缸通过气缸固定座安装于连接板上，气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降。同时CCD通过CCD连接板安装于连接板的侧面，CCD的下部安装着光源，CCD用于拍照对位，精准度高；吸嘴吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：它包括Z轴机构、气缸固定座、气缸、弹簧、顶压块、连接套、滑轨、滑块、吸嘴、夹爪气缸、夹爪、CCD连接板、CCD固定板、CCD、光源固定座和光源，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴模组连接块和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪；

2.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。

3.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述气缸的活塞与顶压块之间设有弹簧进行缓冲。

4.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述夹爪有两个。

5.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述Z轴光电传感器有三个。