CN103625911B - 一种自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动翻转机构，其Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；翻转气缸安装块安装在Z轴机构上；翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；吸盘上设有吸嘴；YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；Y轴机构和Z轴机构可调节翻转气缸在Y轴方向和Z轴方向的位置；翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。本发明各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可。
Description
技术领域：
本发明涉及一种翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种能吸取产品并使产品在0～360°之间自由旋转的自动翻转机构。
背景技术：
对产品背面进行贴合物料时，需要将产品吸住并翻转到标准作业位置进行操作，这时就需要一种自动翻转机构。现有技术中一般都采用人工或半自动操作，其翻转过程复杂，贴合物料不能再标准作业位置，工作效率低，工人的劳动强度大。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动翻转机构，可用水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；可用Y轴机构和Z轴机构调节翻转气缸的垂直和纵向位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，可以在0～360°之间自由旋转。
一种自动翻转机构，它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出。
作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。
作为优选，所述吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。
作为优选，所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。
本发明的有益效果在于：
本发明可旋转水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；Y轴机构和Z轴机构可调节翻转气缸在Y轴方向和Z轴方向的位置；翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。本发明各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，为下一步工序做准备。本发明操作简单，使用方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图1～4中：Ⅰ—Y轴机构；Ⅱ—Z轴机构；Ⅲ—翻转装置；1—底座；2—YZ连接板；3—水平调节旋钮固定座；4—水平调节旋钮；5—Y轴电机；6—Y轴联轴器；7—Y轴线性模组；8—Y轴线性模组滑块；9—Y轴光电传感器；10—Y轴感应片；11—辅助滑轨；12—辅助滑块；13—Y轴模组盖板；14—Z轴电机；15—Z轴联轴器；16—Z轴线性模组；17—Z轴模组连接板；18—Z轴光电传感器；19—Z轴感应片；20—翻转气缸安装块；21—翻转气缸；22—翻转轴；23—支杆；24—吸盘；25—吸嘴。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种自动翻转机构，它包括底座1、Y轴机构Ⅰ、YZ连接板2、Z轴机构Ⅱ、水平调节旋钮固定座3、水平调节旋钮4和翻转装置Ⅲ，所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。
所述Y轴机构安装在底座上，所述Y轴机构包括Y轴电机5、Y轴联轴器6、Y轴线性模组7、Y轴线性模组滑块8、Y轴光电传感器9、Y轴感应片10、辅助滑轨11、辅助滑块12和Y轴模组盖板13，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出。
所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；Z轴机构包括Z轴电机14、Z轴联轴器15、Z轴线性模组16、Z轴模组连接板17、Z轴光电传感器18和Z轴感应片19，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。
所述翻转装置包括翻转气缸安装块20、翻转气缸21、翻转轴22、支杆23、吸盘24和吸嘴25，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴，吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。
本发明工作过程：可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转来翻转产品，使产品到达标准作业位置，为下一步工序做准备。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动翻转机构，其特征在于：它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；
所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；
所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转；
所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出；
所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。
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