CN103496610B - 一种揭膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种揭膜机构，当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。

Description

一种揭膜机构

技术领域：

本发明涉及一种揭膜机构设备领域，更具体的说是涉及一种将物料下方的膜揭掉，并将膜运输到废料处的装置。

背景技术：

在给产品上贴物料膜时，物料膜是粘在一层膜上，贴到产品上时需要将物料膜下的膜揭掉并运送到废料放置处，此时就需要一种揭膜机构来完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种揭膜机构，可将物料下方的膜揭掉，并将揭下来的膜运输到废料放置处，其操作简单。

本发明的技术解决措施如下：

一种揭膜机构，它包括底板、气缸、气缸安装座、拉块、滑轨、滑块、底板安装板、揭膜底板、安装条、光电传感器、感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板、吸盘、物料和膜，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘。

作为优选，所述揭膜底板的下部安装有感应片，且感应片与光电传感器相对应安装。

作为优选，所述旋转气缸固定座位于气缸的右端，旋转气缸安装在旋转气缸固定座的内侧，当旋转气缸旋转时可驱动连接板旋转。

作为优选，所述连接板的外侧连接有两个以上的吸盘，吸盘可吸住物料下方的膜。

本发明的有益效果在于：

本发明当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，其移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。本发明结构简单，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本发明的夹爪夹住膜时的结构示意图；

图1～4中：1—底板；2—气缸；3—气缸安装座；4—拉块；5—滑轨；6—滑块；7—底板安装板；8—揭膜底板；9—安装条；10—光电传感器；11—感应片；12—夹爪气缸固定座；13—夹爪气缸；14—夹爪；15—座板；16—旋转气缸固定座；17—旋转气缸；18—连接板；19—吸盘；20—物料；21—膜。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种揭膜机构，它包括底板1、气缸2、气缸安装座3、拉块4、滑轨5、滑块6、底板安装板7、揭膜底板8、安装条9、光电传感器10、感应片11、夹爪气缸固定座12、夹爪气缸13、夹爪14、座板15、旋转气缸固定座16、旋转气缸17、连接板18、吸盘19、物料20和膜21，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板的下部安装有感应片，且感应片与光电传感器相对应安装；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板；所述旋转气缸固定座位于气缸的右端，旋转气缸安装在旋转气缸固定座的内侧，当旋转气缸旋转时可驱动连接板旋转。

所述连接板的外侧连接有两个以上的吸盘，吸盘可吸住物料下方的膜。

本发明工作工程：当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种揭膜机构，其特征在于：它包括底板、气缸、气缸安装座、拉块、滑轨、滑块、底板安装板、揭膜底板、安装条、光电传感器、感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板、吸盘、物料和膜，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每个夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于：所述揭膜底板的下部安装有感应片，且感应片与光电传感器相对应安装。

3.根据权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于：所述旋转气缸固定座位于气缸的右端，旋转气缸安装在旋转气缸固定座的内侧，当旋转气缸旋转时可驱动连接板旋转。

4.根据权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于：所述连接板的外侧连接有两个以上的吸盘，吸盘可吸住物料下方的膜。