CN103420110B - 一种运输机构 - Google Patents

一种运输机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103420110B
CN103420110B CN201310325810.XA CN201310325810A CN103420110B CN 103420110 B CN103420110 B CN 103420110B CN 201310325810 A CN201310325810 A CN 201310325810A CN 103420110 B CN103420110 B CN 103420110B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
synchronizing wheel
nut
screw mandrel
opto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310325810.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103420110A (zh
Inventor
吕绍林
马金勇
孙卫东
王家亮
贾亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201310325810.XA priority Critical patent/CN103420110B/zh
Publication of CN103420110A publication Critical patent/CN103420110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103420110B publication Critical patent/CN103420110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种运输机构,它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构,Y轴机构的底板固定安装在驱动机构的连接块上,X轴机构安装在Y轴机构上部,驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接,同步轮b转动带动丝杆,丝杆带动螺母转动,连接块固定于螺母上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动,使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动,这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动。

Description

一种运输机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及运输机构设备领域,更具体的说是涉及一种可以在X轴和Y轴方向上运动的运输机构。
背景技术
:
[0002] 当需要给电子产品加工或安装零件时,需要将零件运输到标准的作业位置进行操作,这样可以提高加工速率,减少人工劳动强度,此时就需要一种运输机构,保证将零件送至标准作业位置。
发明内容
:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种运输机构,所需产品在驱动机构的带动下可以在X轴和Y轴方向上运动,其移动距离准确,操作简单。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种运输机构,它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构,所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板,所述底座包括左、右底座,左、右底座上分别安装有滑轨,滑块配合安装在滑轨上;所述底板安装在滑块上。
[0006] 所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构,丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片,所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上;所述驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起;所述同步轮b与丝杆连接,同步带b转动可带动丝杆转动;所述丝杆的前端连接螺母,连接块固定于螺母上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动;所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上;所述光电传感器安装在安装条上,感应片安装在连接块的侧面,且和光电传感器相对应。
[0007] 所述Y轴机构的底板固定于连接块上。
[0008] 所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上,所述X轴电机连接在X轴电机固定板上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述安装块安装在X轴线性模组上,在X轴线性模组的带动下左右移动;所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在安装块的侧面,且与X轴光电传感器相对应。
[0009] 所述驱动电机驱动同步轮a转动,通过皮带使同步带b转动,从而带动丝杆上的螺母转动,使连接块前后运动,带动Y轴机构的底板前后运动,同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动,这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动,安装块上可连接产品,这样将产品运输到标准的作业位置。
[0010] 作为优选,所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板。
[0011] 作为优选,所述光电传感器和X轴光电传感器各有三个。
[0012] 作为优选,所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。
[0013] 本发明的有益效果在于:
[0014] 本发明驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接,同步轮b转动带动丝杆,丝杆带动螺母转动,连接块固定于螺母上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动,使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动,这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动,安装块上可连接产品,这样将产品运输到标准的作业位置,其Y轴方向的移动距离由光电传感器确定,X轴方向的移动距离由X轴光电传感器确定,其移动距离准确,操作简单。
附图说明
:
[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016] 图1为本发明的结构示意图;
[0017] 图2为本发明的驱动机构的结构示意图;
[0018] 图3为图2中的驱动机构去掉盖板的结构示意图;
[0019] 图4为本发明的的Y轴机构结构示意图;
[0020] 图5为本发明的X轴机构的结构示意图;
[0021] 图1〜5中:I 一驱动机构;II 一Y轴机构;111 一X轴机构;1 一底座;2—滑轨;3—滑块;4一底板;5—安装座;6—驱动电机;7—同步轮a ;8一同步轮b ;9一丝杆;10—丝杆固定座;11 一螺母;12—螺母固定座;13—连接块;14一安装条;15—光电传感器;16—感应片;17—盖板;18—X轴电机;19—X轴电机固定板;20—X轴联轴器;21—X轴线性模组;22—模组盖板;23—安装块;24 — X轴安装条;25—X轴光电传感器;26—X轴感应片。
具体实施方式
:
[0022] 实施例,见附图1〜5,一种运输机构,它包括驱动机构1、Y轴机构II和X轴机构III,所述Y轴机构II包括底座1、滑轨2、滑块3和底板4,所述底座包括左、右底座,左、右底座上分别安装有滑轨,滑块配合安装在滑轨上;所述底板安装在滑块上。
[0023] 所述驱动机构I包括安装座5、驱动电机6、同步轮a7、同步轮b8和丝杆机构,丝杆机构包括丝杆9、丝杆固定座10、螺母11、螺母固定座12、连接块13、安装条14、光电传感器15和感应片16,所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上;所述驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起;所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板17;所述同步轮b与丝杆连接,同步带b转动可带动丝杆转动;所述丝杆的前端连接螺母,连接块固定于螺母上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动;所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上;所述光电传感器有三个,分别安装在安装条上,感应片安装在连接块的侧面,且和光电传感器相对应。
[0024] 所述Y轴机构的底板固定于连接块上。
[0025] 所述X轴机构III包括X轴电机18、X轴电机固定板19、X轴联轴器20、X轴线性模组21、模组盖板22、安装块23、X轴安装条24、X轴光电传感器25和X轴感应片26,所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上,所述X轴电机连接在X轴电机固定板上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述安装块安装在X轴线性模组上,在X轴线性模组的带动下左右移动;所述X轴光电传感器有三个,分别安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在安装块的侧面,且与X轴光电传感器相对应。所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。
[0026] 工作过程:整个机构通过左、右底座固定,左、右底座上安装滑轨与滑块,底板固定于滑块上,驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接,同步带b转动带动丝杆,丝杆带动螺母转动,螺母上固定连接块,底板固定于连接块上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动,使Y轴机构的底板可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动,这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动,安装块上可连接产品,这样将产品运输到标准的作业位置。
[0027] 上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种运输机构,其特征在于:它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构,所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板,所述底座包括左、右底座,左、右底座上分别安装有滑轨,滑块配合安装在滑轨上;所述底板安装在滑块上; 所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构,丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片,所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上;所述驱动电机驱动同步轮a转动,同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起;所述同步轮b与丝杆连接,同步轮b转动可带动丝杆转动;所述丝杆的前端连接螺母,连接块固定于螺母上,螺母在丝杆的带动下前后运动,则连接块也可前后运动;所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上;所述光电传感器安装在安装条上,感应片安装在连接块的侧面,且和光电传感器相对应; 所述Y轴机构的底板固定于连接块上; 所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上,所述X轴电机连接在X轴电机固定板上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述安装块安装在X轴线性模组上,在X轴线性模组的带动下左右移动;所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片安装在安装块的侧面,且与X轴光电传感器相对应; 所述驱动电机驱动同步轮a转动,通过皮带使同步轮b转动,从而带动丝杆上的螺母转动,使连接块前后运动,带动Y轴机构的底板前后运动,同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动,这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种运输机构,其特征在于:所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板。
3.根据权利要求1所述的一种运输机构,其特征在于:所述光电传感器和X轴光电传感器各有三个。
4.根据权利要求1所述的一种运输机构,其特征在于:所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。
CN201310325810.XA 2013-07-31 2013-07-31 一种运输机构 Active CN103420110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310325810.XA CN103420110B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种运输机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310325810.XA CN103420110B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种运输机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103420110A CN103420110A (zh) 2013-12-04
CN103420110B true CN103420110B (zh) 2015-10-07

Family

ID=49645586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310325810.XA Active CN103420110B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种运输机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103420110B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106044093A (zh) * 2016-08-03 2016-10-26 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的传送装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104909128B (zh) * 2015-05-13 2017-03-01 海门市彼维知识产权服务有限公司 一种可自动行走的原料搬运小车
CN104979107B (zh) * 2015-06-25 2017-10-20 武汉轻工大学 电容器盖板翻转推送装置
CN106144565B (zh) * 2016-08-30 2018-06-08 扬州高得宝瓦斯器材制造有限公司 阀体上盖加工线的运输单元

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2934536B2 (ja) * 1991-07-12 1999-08-16 日本トムソン株式会社 薄肉鋼板製xyテーブル
EP1768131B1 (en) * 2004-06-15 2009-09-02 THK Co., Ltd. Xy guide table
CN2782615Y (zh) * 2005-01-12 2006-05-24 苏州工业园区职业技术学院 教学用入出库输送机构
CN101100238A (zh) * 2007-08-01 2008-01-09 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 可调滑移台面
JP2010018402A (ja) * 2008-07-11 2010-01-28 Sumitomo Metal Electronics Devices Inc ワーク移送装置とそれを用いたワーク移送方法
CN102070018B (zh) * 2010-12-31 2013-01-02 珠海华冠电子科技有限公司 一种电子元件自动上下料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106044093A (zh) * 2016-08-03 2016-10-26 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的传送装置
CN106044093B (zh) * 2016-08-03 2018-07-06 台州骊威环保科技有限公司 阀体上盖加工线的传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103420110A (zh) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103420110B (zh) 一种运输机构
CN203357902U (zh) 一种三维打印机
CN104057462B (zh) 一种抓取机构
CN103252676B (zh) 一种产品翻转移动机构
CN105269384A (zh) 一种可调直推式下料装置
CN202329569U (zh) X轴机构调整模组
CN103657968B (zh) 一种自动圆周点胶的机构
CN203936919U (zh) 一种抓取机构
CN205437748U (zh) 一种锁螺丝机构
CN102700936A (zh) 一种转角搬运装置
CN105151388A (zh) 一种口子胶贴附设备
CN203568440U (zh) 一种自动调节位置的载具运输机构
CN103496610B (zh) 一种揭膜机构
CN204764003U (zh) 口红夹送旋壳机
CN202329567U (zh) 一种z轴机构调整模组
CN203392389U (zh) 一种运输机构
CN104856423A (zh) 口红夹送旋壳机
CN103522080A (zh) 一种xy轴调整机构
CN202988150U (zh) 一种运输装置
CN204764004U (zh) 口红夹送旋壳机构
CN105414947A (zh) 一种锁螺丝机构
CN204047421U (zh) 一种面板物料自动定位装置
CN203851375U (zh) 一种贴片机装置
CN203738650U (zh) 一种制药用不锈钢夹具
CN203903463U (zh) 一种自动移送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

Address before: Jiangsu Province, Suzhou City Lake Road 215200 Wujiang economic and Technological Development Zone East Science Park No. 558, No. 7 standard factory

Patentee before: Wujiang Bozhong Exactitude Industry Technology Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address