CN204414735U - 一种自动剥料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本实用新型能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力，提高了生产率。

Description

一种自动剥料机构

技术领域：

本实用新型涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于持续地从料片上将物料剥离下来的自动剥料机构。

背景技术：

现有技术中，将黏贴在料片上的物料从料片上剥离下来都是靠人工操作。人工操作一次性只能剥一颗料，工人容易疲劳，且剥料效率低。此时就需要一种能够持续地从料片上将物料剥离下来的自动剥料机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动剥料机构，能够持续地从料片上将物料剥离下来的自动剥料机构。其节省了人力，提高了生产率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动。

所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上。

所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。

作为优选，所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

作为优选，所述水平夹爪模组包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平滑轨安装座安装在两个滑块上，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。

作为优选，所述钢丝回路机构包括滚轮安装板、滚轮固定板、滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构c、滚轮机构d、滚轮机构e、旋转轴和摆动杆；所述滚轮安装板安装在底板下方，滚轮固定板垂直固定在滚轮安装板下方，所述滚轮固定板上分别设有滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构d、滚轮机构e，所述滚轮机构c安装在摆动杆的一端，且位于滚轮固定板上的弧形槽孔里；所述摆动杆另一端通过旋转轴固定在滚轮固定板上。

作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离。

作为优选，所述升降下夹板上设有料片定位销a，所述水平上夹板上设有料片定位销b，定位销a和定位销b都可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

作为优选，所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。

作为优选，所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。

作为优选，所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。

作为优选，所述水平滑轨安装座上设有齿槽b，水平上夹板上设有与齿槽b相啮合的夹齿b。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本发明能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力，提高了生产率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的升降夹爪机构的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的俯视图；

图6为图3中的升降夹爪模组的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型的水平夹爪机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图；

图11为图8中的水平夹爪模组的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为本实用新型的钢丝回路机构的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为本实用新型的升降夹爪固定座的结构示意图；

图16为本实用新型的升降上夹板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～16，一种自动剥料机构，它包括底板1、升降夹爪机构Ⅰ、水平夹爪机构Ⅱ、钢丝回路机构Ⅲ和钢丝绳2，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动。

所述升降夹爪机构包括固定底座3、模组固定板4、升降模组5、电机6、电机安装板7、联轴器8、升降模组滑块9、升降夹爪模组Ⅳ、安装条10、光电传感器11和感应片12，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧，固定底座和模组固定板之间设有加强筋13；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，光电传感器用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上。

所述升降夹爪模组Ⅳ包括升降上夹板14、升降下夹板15、升降滑轨固定块16、升降夹爪固定座17、升降钢丝绳固定块18、升降夹爪气缸19、升降夹爪滑块20和升降夹爪滑轨21，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分1402，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

所述升降夹爪固定座17为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽1701，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。

所述升降下夹板上设有料片定位销a22，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好；所述升降上夹板14上设有齿槽a1401，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a1501。

所述升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板向上运动，使升降下夹板上的夹齿a和升降上夹板上的齿槽a啮合，从而夹住夹齿a和齿槽a之间的料片，且料片可通过定位销a定位。

所述水平夹爪机构包括料盘底板23、料盘支座24、料盘25、滑轨安装板26、滑轨27、滑块28、前滚轮轴固定座29、前滚轮30、前滚轮轴31、后滚轮轴固定座32、后滚轮33、后滚轮轴34、水平夹爪限位块35、限位螺钉36和水平夹爪模组Ⅴ，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。

所述水平夹爪模组Ⅴ包括水平上夹板37、水平夹爪气缸38、水平滑轨安装座39、水平钢丝绳固定块40、水平气缸固定板41、水平夹爪滑轨42和水平夹爪滑块43，所述水平滑轨安装座安装在两个滑块上，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。

所述水平滑轨安装座上设有齿槽b3901，水平上夹板上设有与齿槽b相啮合的夹齿b3701；所述水平上夹板上设有料片定位销b44，定位销b可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

所述钢丝回路机构包括滚轮安装板45、滚轮固定板46、滚轮机构a47、滚轮机构b48、滚轮机构c49、滚轮机构d50、滚轮机构e51、旋转轴52和摆动杆53；所述滚轮安装板安装在底板下方，滚轮固定板垂直固定在滚轮安装板下方，所述滚轮固定板上分别设有滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构d、滚轮机构e，所述滚轮机构c安装在摆动杆的一端，且位于滚轮固定板上的弧形槽孔4601里；所述摆动杆另一端通过旋转轴固定在滚轮固定板上。

本实用新型工作原理：在放置料片前，首先将升降夹爪模组和水平夹爪模组张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪模组和水平夹爪模组闭合，从而将料片张紧；其中升降夹爪模组运动过程为：升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板向上运动，使升降下夹板上的夹齿a和升降上夹板上的齿槽a啮合，从而夹住夹齿a和齿槽a之间的料片，且料片可通过定位销a定位。其中水平夹爪模组运动过程为：水平夹爪气缸驱动，使水平上夹板上的夹齿b与水平滑轨安装座上的齿槽b啮合，从而夹住夹齿b和齿槽b之间的料片，且料片可通过定位销b定位。

开始剥料时，升降夹爪模组夹住料片一端，通过电机带动升降模组垂直向下运动，水平夹爪模组通过与升降夹爪模组相连接的钢丝绳将料片绷紧，水平夹爪模组沿着滑轨向左运动，这样使料片向左运动并进行剥料；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪模组和水平夹爪模组回到初始位置。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动剥料机构，其特征在于：它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；

所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；

所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述水平夹爪模组包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平滑轨安装座安装在两个滑块上，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述钢丝回路机构包括滚轮安装板、滚轮固定板、滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构c、滚轮机构d、滚轮机构e、旋转轴和摆动杆；所述滚轮安装板安装在底板下方，滚轮固定板垂直固定在滚轮安装板下方，所述滚轮固定板上分别设有滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构d、滚轮机构e，所述滚轮机构c安装在摆动杆的一端，且位于滚轮固定板上的弧形槽孔里；所述摆动杆另一端通过旋转轴固定在滚轮固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降下夹板上设有料片定位销a，所述水平上夹板上设有料片定位销b，定位销a和定位销b都可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。

9.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。

10.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述水平滑轨安装座上设有齿槽b，水平上夹板上设有与齿槽b相啮合的夹齿b。