CN105414947A - 一种锁螺丝机构 - Google Patents

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吕绍林
朱晓锋
唐为付
骆友
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明涉及一种锁螺丝机构,包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构,锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构,锁附Y轴机构上安装有锁附Z轴机构;还包括电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构,所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批;所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置,所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。本发明的锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝,检测螺丝合格后,螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置吸取螺丝,然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。

Description

一种锁螺丝机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及螺丝锁附设备领域,更具体的说是涉及一种可检测螺丝是否合格的锁螺丝机构。
背景技术
:
[0002] 将小零件锁附到电子产品侧壁,例如将按键、排线锁附到手机壳侧壁,需要一种锁螺丝机构。在给电子产品进行锁附螺丝前,需要检测螺丝是否为待锁附的螺丝,防止螺丝选错,这样可提高锁附的效果,因此有必要设计一种可检测螺丝是否合格的锁螺丝机构。
发明内容
:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种锁螺丝机构,锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝,检测螺丝合格后,螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置吸取螺丝,然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种锁螺丝机构,包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构,所述锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构,锁附Y轴机构上安装有锁附z轴机构;还包括电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构,所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批;所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置,所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。
[0006] 作为优选,所述锁附X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、X轴电机安装板、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角,所述X轴模组固定板安装在车间机架上;所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴模组固定板上,且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴电机安装在X轴电机安装板上,且X轴电机安装板上通过X轴从动轴安装有X轴从动轮,所述X轴电机的主轴前端安装有X轴主动轮,X轴主动轮与X轴从动轮之间安装有X轴皮带,所述X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY轴连接角,且X轴感应片安装在XY连接角的上部侧面。
[0007] 作为优选,所述锁附Y轴机构包括Y轴模组固定板、Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮、Y轴皮带、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑±夬、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ连接角,所述Y轴模组固定板安装在XY连接角上;所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在Y轴模组固定板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上,且Y轴电机安装板上通过Y轴从动轴安装有Y轴从动轮,所述Y轴电机的主轴前端安装有Y轴主动轮,Y轴主动轮与Y轴从动轮之间安装有Y轴皮带,所述Y轴从动轴通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块;所述Y轴线性模组滑块上连接着YZ连接角,且Y轴感应片安装在YZ连接角的上部侧面。
[0008] 作为优选,所述附Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块,且Z轴线性模组滑块与YZ连接角连接在一起;所述Z轴线性模组的背部安装有Z轴模组固定板,所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的背面,所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面。
[0009] 作为优选,所述相机驱动装置包括相机驱动气缸、相机驱动气缸支架、相机驱动气缸接头、相机气缸连接板、相机滑动板、相机滑块、相机滑轨和相机滑轨固定板,所述相机滑轨固定板安装在车间机架上,所述相机滑轨固定板上安装有相机滑轨,相机滑轨上配合安装有相机滑块,所述相机滑块安装在相机滑动板上;所述相机驱动气缸支架安装在Z轴机构的Z轴模组固定板背部,相机驱动气缸支架上安装有相机驱动气缸,相机驱动气缸的下端通过相机驱动气缸接头连接着相机气缸连接板,且相机气缸连接板下端连接着相机滑动板。
[0010] 作为优选,所述锁附CCD机构包括锁附CCD调节板、锁附CCD、锁附光源固定架、锁附光源调节架和锁附环形光源,所述锁附CCD调节板安装在相机滑动板上;所述锁附CCD调节板上通过CCD固定板安装有锁附CCD ;所述相机滑动板的下端安装有锁附光源固定架,锁附光源固定架下部安装有锁附光源调节架,锁附光源调节架上安装有锁附环形光源,且锁附环形光源与锁附CCD同轴安装。
[0011] 作为优选,所述Z轴模组固定板的上侧和下侧分别通过缓冲器固定座安装有缓冲器。
[0012] 本发明的有益效果在于:
[0013] 本发明的锁附(XD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝,检测螺丝合格后,螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置吸取螺丝,然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。本发明可检测螺丝是否为待锁附的螺丝,防止螺丝选错,提高了锁附的效果。
附图说明
:
[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0015] 图1为本发明的结构示意图;
[0016] 图2为本发明的另一结构示意图;
[0017] 图3为图1的主视图;
[0018] 图4为图1的俯视图;
[0019] 图5为图1的左视图。
具体实施方式
:
[0020] 实施例,见附图1〜5,一种锁螺丝机构,包括锁附X轴机构1、锁附Y轴机构II和锁附z轴机构III,所述锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构,锁附Y轴机构上安装有锁附z轴机构;还包括电批固定板1、电批2、相机驱动装置IV和锁附CCD机构V,所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批;所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置,所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。
[0021] 所述锁附X轴机构包括X轴模组固定板3、X轴电机4、X轴电机安装板5、X轴主动轮6、X轴从动轴7、X轴从动轮8、X轴皮带9、X轴联轴器10、X轴线性模组11、X轴线性模组滑块12、X轴滑轨13、X轴滑块14、X轴安装条15、X轴光电传感器16、X轴感应片17和XY连接角18,所述X轴模组固定板安装在车间机架上;所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴模组固定板上,且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴电机安装在X轴电机安装板上,且X轴电机安装板上通过X轴从动轴安装有X轴从动轮,所述X轴电机的主轴前端安装有X轴主动轮,X轴主动轮与X轴从动轮之间安装有X轴皮带,所述X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY轴连接角,且X轴感应片安装在XY连接角的上部侧面。
[0022] 所述锁附Y轴机构包括Y轴模组固定板19、Y轴电机20、Y轴电机安装板21、Y轴主动轮22、Y轴从动轴23、Y轴从动轮24、Y轴皮带25、Y轴联轴器26、Y轴线性模组27、Y轴线性模组滑块28、Y轴安装条29、Y轴光电传感器30、Y轴感应片31和YZ连接角32,所述Y轴模组固定板安装在XY连接角上;所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在Y轴模组固定板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上,且Y轴电机安装板上通过Y轴从动轴安装有Y轴从动轮,所述Y轴电机的主轴前端安装有Y轴主动轮,Y轴主动轮与Y轴从动轮之间安装有Y轴皮带,所述Y轴从动轴通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块;所述Y轴线性模组滑块上连接着YZ连接角,且Y轴感应片安装在YZ连接角的上部侧面。
[0023] 所述附Z轴机构包括Z轴电机33、Z轴联轴器34、Z轴线性模组35、Z轴线性模组滑块36、Z轴模组固定板37、Z轴安装条38、Z轴光电传感器39和Z轴感应片40,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块,且Z轴线性模组滑块与YZ连接角连接在一起;所述Z轴线性模组的背部安装有Z轴模组固定板,所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的背面,所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面。
[0024] 所述相机驱动装置包括相机驱动气缸41、相机驱动气缸支架42、相机驱动气缸接头43、相机气缸连接板44、相机滑动板45、相机滑块46、相机滑轨47和相机滑轨固定板48,所述相机滑轨固定板安装在车间机架上,所述相机滑轨固定板上安装有相机滑轨,相机滑轨上配合安装有相机滑块,所述相机滑块安装在相机滑动板上;所述相机驱动气缸支架安装在Z轴机构的Z轴模组固定板背部,相机驱动气缸支架上安装有相机驱动气缸,相机驱动气缸的下端通过相机驱动气缸接头连接着相机气缸连接板,且相机气缸连接板下端连接着相机滑动板。
[0025] 所述锁附(XD机构包括锁附(XD调节板49、锁附(XD50、锁附光源固定架51、锁附光源调节架52和锁附环形光源53,所述锁附CCD调节板安装在相机滑动板上;所述锁附C⑶调节板上通过(XD固定板54安装有锁附(XD ;所述相机滑动板的下端安装有锁附光源固定架,锁附光源固定架下部安装有锁附光源调节架,锁附光源调节架上安装有锁附环形光源,且锁附环形光源与锁附CCD同轴安装。
[0026] 所述Z轴模组固定板的上侧和下侧分别通过缓冲器固定座安装有缓冲器55。
[0027] 本发明工作原理:锁附CCD机构在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置,锁附CCD拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝,检测螺丝合格后,螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下吸取螺丝,然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。
[0028] 上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锁螺丝机构,包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构,所述锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构,锁附Y轴机构上安装有锁附z轴机构;其特征在于:还包括电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构,所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批;所述锁附z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置,所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述锁附X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、X轴电机安装板、X轴主动轮、X轴从动轴、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角,所述X轴模组固定板安装在车间机架上;所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴模组固定板上,且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴电机安装在X轴电机安装板上,且X轴电机安装板上通过X轴从动轴安装有X轴从动轮,所述X轴电机的主轴前端安装有X轴主动轮,X轴主动轮与X轴从动轮之间安装有X轴皮带,所述X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY轴连接角,且X轴感应片安装在XY连接角的上部侧面。
3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述锁附Y轴机构包括Y轴模组固定板、Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴主动轮、Y轴从动轴、Y轴从动轮、Y轴皮带、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ连接角,所述Y轴模组固定板安装在XY连接角上;所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在Y轴模组固定板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上,且Y轴电机安装板上通过Y轴从动轴安装有Y轴从动轮,所述Y轴电机的主轴前端安装有Y轴主动轮,Y轴主动轮与Y轴从动轮之间安装有Y轴皮带,所述Y轴从动轴通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块;所述Y轴线性模组滑块上连接着YZ连接角,且Y轴感应片安装在YZ连接角的上部侧面。
4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述附Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块,且Z轴线性模组滑块与YZ连接角连接在一起;所述Z轴线性模组的背部安装有Z轴模组固定板,所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的背面,所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述相机驱动装置包括相机驱动气缸、相机驱动气缸支架、相机驱动气缸接头、相机气缸连接板、相机滑动板、相机滑块、相机滑轨和相机滑轨固定板,所述相机滑轨固定板安装在车间机架上,所述相机滑轨固定板上安装有相机滑轨,相机滑轨上配合安装有相机滑块,所述相机滑块安装在相机滑动板上;所述相机驱动气缸支架安装在Z轴机构的Z轴模组固定板背部,相机驱动气缸支架上安装有相机驱动气缸,相机驱动气缸的下端通过相机驱动气缸接头连接着相机气缸连接板,且相机气缸连接板下端连接着相机滑动板。
6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述锁附CCD机构包括锁附CCD调节板、锁附CCD、锁附光源固定架、锁附光源调节架和锁附环形光源,所述锁附CCD调节板安装在相机滑动板上;所述锁附CCD调节板上通过CCD固定板安装有锁附CCD ;所述相机滑动板的下端安装有锁附光源固定架,锁附光源固定架下部安装有锁附光源调节架,锁附光源调节架上安装有锁附环形光源,且锁附环形光源与锁附CCD同轴安装。
7.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Z轴模组固定板的上侧和下侧分别通过缓冲器固定座安装有缓冲器。
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Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

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Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

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Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323

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