CN219408305U - 一种自动拿货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拿货装置，包括导架，所述导架的内侧横向活动设置有直线电机，所述直线电机的下端固定连接设置有液压柱，所述液压柱的下端固定焊接有连接台块，所述连接台块的下端配合连接设置有连接柱，所述连接台块内部的两侧均固定设置有金属爪，所述金属爪内连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧连接有活动圆板，所述活动圆板外侧的中间处焊接有按动柱。本实用新型通过按动柱内的活动圆板和内部的连接柱以及L型卡板向外侧横向的活动，则使得L型卡板下侧横向的一段插装在第一活动腔底端两侧的插装槽内，L型卡板下侧的一段和插装槽之间的插装连接极大的提高了连接柱和连接台块之间的连接性。

Description

一种自动拿货装置

技术领域

本实用新型涉及自动拿货装置技术领域，具体为一种自动拿货装置。

背景技术

自动拿货装置在工业方面的生产得到较多的应用，一般是在运输带上通过支撑架设置导架，导架上的导杆和直线电机之间可进行横向的活动，从而带动整体的液压柱以及液压柱下端的部件进行前后直线往复活动，且连接柱上的爪取机构可通过气动进行启动；

其中爪取机构可设置为吸盘或金属爪，无论是吸盘或金属爪都可用气动部件进行驱动，使得爪取机构可抓取运输带上的多个工件，并将工件放入在前端的盛放框中进行包装。

但是，现有的自动拿货装置上的金属爪大多通过螺栓连接，当金属爪损坏后，无法快速的拆卸安装，导致维修效率缓慢，进而使得整体的拿货装置无法连续性的工作，耽误了生产工序。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动拿货装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拿货装置，以解决上述背景技术中提出的自动拿货装置上的金属爪大多通过螺栓连接，当金属爪损坏后，无法快速的拆卸安装，导致维修效率缓慢，进而使得整体的拿货装置无法连续性的工作，耽误了生产工序等问题。

6为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拿货装置，包括导架，所述导架的内侧横向活动设置有直线电机，所述直线电机的下端固定连接设置有液压柱，所述液压柱的下端固定焊接有连接台块，所述连接台块的下端配合连接设置有第一连接柱，所述连接台块内部的两侧均固定设置有金属爪，所述金属爪内连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧连接有活动圆板，所述活动圆板外侧的中间处焊接有按动柱，所述活动圆板内侧的中间处连接有第二连接柱，所述第二连接柱的内侧连接设置有L型卡板。

7优选的，所述连接台块内部的中间处固定设置有第二活动腔，所述连接台块下端的中间处固定设置有配合槽，所述第一连接柱的上端配合位于连接台块上的配合槽内。

8优选的，所述第一连接柱上端的内部固定设置有第一活动腔，所述L型卡板的下端横向活动位于第一活动腔内。

9优选的，所述第一活动腔内部下端的两侧均固定设置有插装槽，所述L型卡板下侧横向的一段插装位于第一活动腔内侧的插装槽中。

优选的，所述按动柱和第二连接柱之间通过活动圆板连接，所述金属爪和第二活动腔之间贯穿设置有通孔，所述第二连接柱横向活动位于通孔和第二活动腔中。

10优选的，所述第一连接柱的下端活动连接设置有金属爪。

优选的，所述导架后端的下侧支撑设置有支撑柱，所述导架的下方固定设置有运输带，所述运输带的前端设置有盛放框，所述运输带的上端放置有多个工件。

11与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过松开按动柱，使得金属爪内部的伸张弹簧自身的伸张弹力将整体的活动圆板和按动柱向外侧挤压，从而使得按动柱恢复到原位置，这时按动柱内的活动圆板和内部的第二连接柱以及L型卡板向外侧横向的活动，则使得L型卡板下侧横向的一段插装在第一活动腔底端两侧的插装槽内，L型卡板下侧的一段和插装槽之间的插装连接极大的提高了第一连接柱和连接台块之间的连接性；

2、本实用新型通过再次对两侧的按动柱向内侧按动，从而使得按动柱内侧的活动圆板对金属爪内部的伸张弹簧伸张弹力进行挤压，这时活动圆板可推动内部的第二连接柱将L型卡板向第二活动腔以及第一活动腔内侧横向的活动，从而使得L型卡板下端横向的一段从第一活动腔底端两侧的插装槽中脱出，这时即可解除对第一连接柱和连接台块之间的固定连接性，通过以上的设置和操作，只需按动连接台块两侧的按动柱即可使得第一连接柱和下端的金属爪快速的在液压柱上进行拆解和安装，从而对连接柱下端损坏的金属爪就行快速的更换，从而提高了整体装置运作的连续性。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型推1中A处的立体结构放大图；

图3为本实用新型整体的正视图；

图4为本实用新型图3中B处的剖切放大图。

图中：1、运输带；2、盛放框；3、导架；4、直线电机；5、液压柱；6、工件；7、连接台块；8、按动柱；9、金属爪；10、第一连接柱；11、活动圆板；12、第一活动腔；13、L型卡板；14、插装槽；15、伸张弹簧；16、第二连接柱；17、第二活动腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动拿货装置，包括导架3，导架3的内侧横向活动设置有直线电机4，直线电机4的下端固定连接设置有液压柱5，液压柱5的下端固定焊接有连接台块7，连接台块7的下端配合连接设置有第一连接柱10，连接台块7内部的两侧均固定设置有金属爪9，金属爪9内连接设置有伸张弹簧15，伸张弹簧15的一侧连接有活动圆板11，活动圆板11外侧的中间处焊接有按动柱8，活动圆板11内侧的中间处连接有第二连接柱16，第二连接柱16的内侧连接设置有L型卡板13，连接台块7内部的中间处固定设置有第二活动腔17，连接台块7下端的中间处固定设置有配合槽，第一连接柱10的上端配合位于连接台块7上的配合槽内。

通过采用上述技术方案，连接台块7上的配合槽有利于对整体的第一连接柱10进行起始固定。

进一步，第一连接柱10上端的内部固定设置有第一活动腔12，L型卡板13的下端横向活动位于第一活动腔12内，第一活动腔12内部下端的两侧均固定设置有插装槽14，L型卡板13下侧横向的一段插装位于第一活动腔12内侧的插装槽14中。

通过采用上述技术方案，第一活动腔12内侧的插装槽14极大的提高了对L型卡板13下侧横向一段的固定。

进一步，按动柱8和第二连接柱16之间通过活动圆板11连接，金属爪9和第二活动腔17之间贯穿设置有通孔，第二连接柱16横向活动位于通孔和第二活动腔17中，第一连接柱10的下端活动连接设置有金属爪9。

通过采用上述技术方案，金属爪9内部的通孔就嗲的提高了第二连接柱16横向的活动性。

进一步，导架3后端的下侧支撑设置有支撑柱，导架3的下方固定设置有运输带1，运输带1的前端设置有盛放框2，运输带1的上端放置有多个工件6。

通过采用上述技术方案，导架3上的导杆和直线电机4之间可进行横向的活动，从而带动整体的液压柱5以及液压柱5下端的部件进行前后直线往复活动，且第一连接柱10上的金属爪9可通过气动进行启动，使得金属爪9可抓取运输带1上的多个工件6，并将工件6放入在前端的盛放框2中。

使用时，通过在液压柱5上固定焊接连接台块7，在连接台块7内部的两处固定设置金属爪9,金属爪9内连接设置活动圆板11和伸张弹簧15，则通过按动连接台块7两侧的按动柱8，使得按动柱8压动内东北金属爪9和第二连接柱16，使得第二连接柱16对内部的L型卡板13发生横向的位移，这时第一连接柱10上的第一活动腔12可完全向上，并使得整体的第一活动腔12套装现在两个L型卡板13上，第一连接柱10的上端即可配合在连接台块7下端的配合槽内，从而对第一连接柱10进行起始的安装；

接着松开按动柱8，使得金属爪9内部的伸张弹簧15自身的伸张弹力将整体的活动圆板11和按动柱8向外侧挤压，从而使得按动柱8恢复到原位置，这时按动柱8内的活动圆板11和内部的第二连接柱16以及L型卡板13向外侧横向的活动，则使得L型卡板13下侧横向的一段插装在第一活动腔12底端两侧的插装槽14内，L型卡板13下侧的一段和插装槽14之间的插装连接极大的提高了第一连接柱10和连接台块7之间的连接性；

若对整体的第一连接柱10进行拆卸，则再次将连接台块7两侧的按动柱8向内侧按动，从而使得按动柱8内侧的活动圆板11对金属爪9内部的伸张弹簧15伸张弹力进行挤压，这时活动圆板11可推动内部的第二连接柱16将L型卡板13向第二活动腔17以及第一活动腔12内侧横向的活动，从而使得L型卡板13下端横向的一段从第一活动腔12底端两侧的插装槽14中脱出，这时即可解除对第一连接柱10和连接台块7之间的固定连接性，通过以上的设置和操作，只需按动连接台块7两侧的按动柱8即可使得第一连接柱10和下端的金属爪9快速的在液压柱5上进行拆解和安装，从而对第一连接柱10下端损坏的金属爪9就行快速的更换，从而提高了整体装置运作的连续性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动拿货装置，包括导架(3)，其特征在于：所述导架(3)的内侧横向活动设置有直线电机(4)，所述直线电机(4)的下端固定连接设置有液压柱(5)，所述液压柱(5)的下端固定焊接有连接台块(7)，所述连接台块(7)的下端配合连接设置有第一连接柱(10)，所述连接台块(7)内部的两侧均固定设置有金属爪(9)，所述金属爪(9)内连接设置有伸张弹簧(15)，所述伸张弹簧(15)的一侧连接有活动圆板(11)，所述活动圆板(11)外侧的中间处焊接有按动柱(8)，所述活动圆板(11)内侧的中间处连接有第二连接柱(16)，所述第二连接柱(16)的内侧连接设置有L型卡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述连接台块(7)内部的中间处固定设置有第二活动腔(17)，所述连接台块(7)下端的中间处固定设置有配合槽，所述第一连接柱(10)的上端配合位于连接台块(7)上的配合槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述第一连接柱(10)上端的内部固定设置有第一活动腔(12)，所述L型卡板(13)的下端横向活动位于第一活动腔(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述第一活动腔(12)内部下端的两侧均固定设置有插装槽(14)，所述L型卡板(13)下侧横向的一段插装位于第一活动腔(12)内侧的插装槽(14)中。

5.根据权利要求2所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述按动柱(8)和第二连接柱(16)之间通过活动圆板(11)连接，所述金属爪(9)和第二活动腔(17)之间贯穿设置有通孔，所述第二连接柱(16)横向活动位于通孔和第二活动腔(17)中。

6.根据权利要求1所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述第一连接柱(10)的下端活动连接设置有金属爪(9)。

7.根据权利要求1所述的一种自动拿货装置，其特征在于：所述导架(3)后端的下侧支撑设置有支撑柱，所述导架(3)的下方固定设置有运输带(1)，所述运输带(1)的前端设置有盛放框(2)，所述运输带(1)的上端放置有多个工件(6)。