CN210023286U - 一种挤压机用推料机构及其送棒装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种挤压机用推料机构及其送棒装置，其中推料机构中包括托棒装置以及与托棒装置配合设置的移动推料装置，移动推料装置包括推料部，推料部靠近料棒的一端与料棒端面为线接触设置；移动推料装置还包括分别设置于托棒装置两侧的第一链条和第二链条，推料部两端分别通过连接部与第一链条和第二链条相连。由于料棒重量大，本申请中推料部与料棒的接触形式为线接触，使得推料部在推动料棒时受力更均匀，提高推送效率，更一方面，避免推料部与料棒接触使用时长较长后推料部或者料棒表面会发生变形损伤等情况。

Description

一种挤压机用推料机构及其送棒装置

技术领域

本申请涉及挤压机设备技术领域，具体涉及一种挤压机用推料机构及其送棒装置。

背景技术

挤压机，分为金属挤压机和塑料挤压机两种不同类型，应用在不同的工业领域。金属挤压机是实现金属挤压加工的最主要设备。金属挤压加工是利用金属塑性压力成形的一种重要方法，其重要的特点是将金属锭坯一次加工成管、棒、型材完成在瞬息之间，几乎没有任何其他方法可以与之匹敌。

CN207343471U中公开了一种铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构；所述压棒装置位于托棒架上方，由一压棒电机驱动将料棒压紧在托棒架上；所述的推料装置设在托棒架上，由推料电机驱动将托棒架上的料棒向前推送至盛锭筒内。本实用新型在送料棒出现错位卡紧时，可以同摆动托棒架，直接退出机械手，避免机械手阻碍脱料，影响挤压机的使用效率。

CN205613861U型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构，所述的下机架设有伺服电机直接推动上机架移动；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架为设有一V型槽的固定架，在V型槽内两侧各设有一排或多排相互平行的托棒滚轮；所述的压棒装置由压料横臂和推动臂构成，所述压料横臂上设有一排与托棒滚轮对应平行的压料滚轮，所述的推动臂用于平行推动压料横臂至V型槽位置，使压料横臂利用压料滚轮将料棒压紧在V型槽的托棒滚轮上，由推料装置推动送料。本实用新型结构简单，定位精度高，减少维护成本。

上述现有技术中使用的推料机构与料棒的接触实质上为点接触或者小面积接触，这样的接触形式在实际推棒过程中与料棒的接触面积较小，推动料棒时受力不均匀，推动效率低；另一方面，由于料棒重量较大，在推动料棒的过程中，该推料机构与料棒的接触面会随使用时间长而发生变形等受损，影响其使用寿命，且容易将料棒上与推料机构的接触面也发生一定的破损。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种挤压机用推料机构及其送棒装置，其中一种挤压机用推料机构包括托棒装置以及与所述托棒装置配合设置的移动推料装置，移动推料装置包括推料部，所述推料部靠近料棒的一端与料棒端面为线接触设置；所述移动推料装置还包括分别设置于所述托棒装置两侧的第一链条和第二链条，所述推料部两端分别通过连接部与第一链条和第二链条相连。本申请中的挤压机用推料机构用来将放置在托棒装置上的料棒利用移动推料装置推送至盛锭筒内，本申请中推料部与料棒的接触形式为线接触，使得推料部在推动料棒时受力更均匀，提高推送效率，更一方面，线接触可以有效避免推料部与料棒接触使用时长较长后推料部或者料棒表面会发生变形损伤等情况；本申请中的推料部在第一链条和第二链条的带动下做同步运动，随着推料部的向前运动，料棒被推料部推动向前运动。。

进一步的，所述推料部靠近料棒的一端与料棒端面的中心轴线相连。推料部与料棒的中心轴线相连，提高推料部推动料棒的效率。

进一步的，还包括主架，所述移动推料装置设置于所述主架上，所述连接部包括第一连接件，所述第一连接件一端与所述推料部相连，所述第一连接件另一端与第二连接件相连，所述第一连接件底端与所述第一链条固连，所述第二连接件设置于所述第一链条远离所述托棒装置的一侧，所述第二连接件另一端通过滑动件与所述主架相连。本申请为了防止推料部直接压在链条上，影响链条的使用寿命和链条的传动效力，所以本申请在推料部上设置连接部，第一连接件的作用是将推料部与链条相连，使得链条带动推料部运动，第二连接件的作用是利用滑动件使得推料部向前运动时不是完全压在链条上，第二连接件起到支撑的作用，帮链条分担了一部分的压力，另一方面由于连接部与主架滑动相连，也不会影响推料部的推力。

进一步的，所述滑动件为滑块，所述滑块设置于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端，所述主架上设置有与所述滑块配合设置的滑动槽。本申请中的滑动件可以是滑块滑轨结构。

进一步的，所述滑动件为第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端，所述主架上设置有所述第一滚轮配合设置的滚动槽。本申请的滑动件也可以是第一滚轮结构。

进一步的，所述第一连接件包括连接本体，所述连接本体通过若干扩展部与第一链条固连，所述扩展部相对于所述第一链条对称设置，所述扩展部与所述第一链条销轴的外端固连。本申请中第一连接件中的连接本体通过扩展部与链条相固连，可以进一步缓解推料部对链条的压力。本申请中的扩展部与链条销轴的连接方式可以是直接焊接，也可以是销轴两端突出链条，扩展部与销轴两端突出的部分相连。

进一步的，所述托棒装置包括与料棒配合设置的凹槽，所述凹槽两侧壁上分别设置有与所述料棒配合设置的若干第二滚轮。凹槽用于固定料棒，凹槽两侧壁上设置的滚轮与链条以及推料部相结合，料棒在第二滚轮上滚动移动的作用是为了使得推料部推动料棒更省力。

进一步的，所述推料部设置于所述凹槽上方，所述推料部为推料轴，所述推料轴两端分别通过所述连接部与所述第二链条相连，所述推料轴的轴线与所述料棒靠近所述推料轴的端面的中心轴线相连，所述推料轴与所述第一链条以及与所述第二链条垂直设置。本申请中推料部为轴结构，使得推料部与料棒的接触形式为线接触，提高推料效率。

一种包括上述挤压机用推料机构的送棒装置，移动推料装置设置于主架上，所述主架上还设置有与料棒配合设置的压棒装置，所述主架上还设置有与料棒配合设置的固定部，所述固定部设置于所述料棒远离所述推料部的一端，所述固定部与所述料棒靠近所述固定部一端端面的中心相连。本申请中压棒装置对料棒上方起到固定作用，固定部一方面可以对料棒起到固定作用，另一方面起到定位限位作用，限制料棒在凹槽中的移动距离。

进一步的，所述主架上设置有用于固定部做升降运动的升降装置，所述升降装置为气缸，所述气缸一端与所述固定部相连，所述气缸另一端与所述主架相连。本申请中的升降装置使得固定部的使用更加灵活。

进一步的，在所述主架下端设置有机架，所述机架上设置用于主架在所述机架上做伸缩运动的若干滑槽，所述主架下端设置有与所述滑槽配合设置的滑轨。主架相对于机架可做伸缩滑动运动，当料棒被固定于凹槽后，主架整体向前移动，将棒料送入盛锭筒内。

本申请的有益效果如下：

1、本申请中推料部与料棒的接触形式为线接触，使得推料部在推动料棒时受力更均匀，提高推送效率，更一方面，避免推料部与料棒接触使用时长较长后推料部或者料棒表面会发生变形损伤等情况；

2、本申请中的推料部在第一链条和第二链条的带动下做同步运动，随着推料部的向前运动，料棒被推料部推动向前运动；

3、本申请中第二连接件的作用是利用滑动件使得推料部向前运动时不是完全压在链条上，第二连接件起到支撑的作用，帮链条分担了一部分的压力，另一方面由于连接部与主架滑动相连，也不会影响推料部的推力；

4、本申请中第一连接件中的连接本体通过扩展部与链条相固连，可以进一步缓解推料部对链条的压力；

5、本申请凹槽用于固定料棒，凹槽两侧壁上设置的滚轮与链条以及推料部相结合，料棒在滚轮上滚动移动的作用是为了使得推料部推动料棒更省力；

6、本申请中推料部为轴结构，使得推料部与料棒的接触形式为线接触，提高推料效率；

7、本申请中压棒装置对料棒上方起到固定作用，固定部一方面可以对料棒起到固定作用，另一方面起到定位限位作用，限制料棒在凹槽中的移动距离；

8、本申请中主架相对于机架可做伸缩滑动运动，当料棒被固定于凹槽后，主架整体向前移动，将棒料送入盛锭筒内。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种挤压机用推料机构的俯视图；

图2为图1中一种挤压机用推料机构的左视图；

图3为本申请中第一连接件的结构示意图；

图4为本申请中另一种挤压机用推料机构的俯视图；

图5为本申请中一种送棒装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

一种挤压机用推料机构，如图1和图2所示，包括托棒装置1以及与托棒装置1配合设置的移动推料装置2，在移动推料装置2包括推料部21，推料部21靠近料棒3的一端与料棒3端面为线接触设置，移动推料装置2还包括分别设置于托棒装置1两侧的第一链条22和第二链条23，推料部21两端分别通过连接部24与第一链条22和第二链22条相连。

本实施例中的推料机构在使用时，料棒3放置于托棒装置1中，料棒3一端在托棒装置1一端时，利用移动推料装置2进行移动推料，推料部21与料棒3端面接触，由于推料部21与料棒3接触的端面为线接触，所以在推动料棒3时受力更均匀，且有效的防止推料部21对料棒3端面的破损，利用移动推料装置2将料棒3从托棒装置1的一端移动到另一端，再将料棒3移动至盛锭筒内。

可以理解的，本申请的移动推料装置2可以是链传动，齿轮传动，气缸、连杆等结构带动推料部21进行移动推料。

可以理解的，本申请中的推料部21可以是轴、棒、板、块等结构。

可以理解的，本申请中的托棒装置1可以是专利文件CN207343471U或专利文件CN205613861U中的托棒架结构。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例对移动推料装置2的详细结构做具体说明，如图1和图2所示，还包括主架4，移动推料装置2设置于主架4上端，连接部24包括第一连接件241，第一连接件241一端与推料部21相连，第一连接件241另一端与第二连接件242相连，第一连接件241底端与第一链条22固连，第二连接件242设置于第一链条22远离托棒装置1的一侧，第二连接件242另一端通过滑动件243与主架4相连。

如图3所示，第一连接件241包括连接本体2411，连接本体2411通过若干扩展部2412与第一链条22固连，扩展部2412相对于第一链条22对称设置，扩展部2412与第一链条22销轴221的外端固连。

托棒装置1包括与料棒3配合设置的凹槽11，凹槽11两侧壁上分别设置有与料棒3配合设置的若干第一滚轮111。

推料部21设置于凹槽11上方，推料部21为推料轴，推料轴两端分别通过连接部24与第一链条22以及第二链条23相连，推料轴的轴线与料棒3靠近推料轴的端面的中心轴线相连，推料轴与第一链条22以及与第二链条23垂直设置。

本实施例在使用时，将料棒3放置于凹槽11中，料棒3正好可以在滚轮上移动，推料机构设置于链条上，料棒3两侧的链条运动时，带动推料机构在凹槽11上方运动，当推料部21与料棒3接触后，在链条的带动下，推料部21推动料棒3向前运动至指定位置，为了缓解推料轴压在链条上，链条承受的重力，在链条运动带动推料轴运动时，第二连接件242起到支撑推料轴的作用，第二连接件242与主架4滑动相连，使得第二连接件242不影响链条带动推料轴的运动。

可以理解的，滑动件243为滑块，滑块设置于第二连接件242远离第一连接件241的一端，主架4上设置有与滑块配合设置的滑动槽。

可以理解的，滑动件243为第二滚轮，滚轮设置于第二连接件242远离第一连接件241的一端，主架4上设置有滚轮配合设置的滚动槽。

可以理解的，本实施例中推料部21与第一链条22以及第二链条连接的两端均设置有连接部24。

实施例3

本实施例对包括本申请中推料机构的送棒装置的结构做详细说明，如图4-5所示，本实施例中的送棒装置在主架4上还设置有与料棒3配合设置的压棒装置5，主架4上还设置有与料棒3配合设置的固定部6，固定部6设置于料棒3远离推料部21的一端，固定部6与料棒3靠近固定部6一端端面的中心相连。

主架4上设置有用于固定部6做升降运动的升降装置，升降装置一端与固定部6相连，升降装置另一端与主架4相连。

在主架4下端设置有机架7，机架7上设置用于主架4在机架7上做伸缩运动的若干滑槽，主架4下端设置有与滑槽配合设置的滑轨。

本实施例中的送棒装置在使用时，先利用实施例1或实施例2中的推料机构将料棒3推至托棒装置1另一端，此时，料棒3前端与推料部21抵接，料棒3后端中心与固定部6抵接，再利用压棒装置5使其与料棒3上方相抵接，料棒3下方与托棒装置1抵接，这样料棒3四周都被固定好后，利用机架7上的滑轨滑槽结构将主架4整体向前移动至指定位置，移开压棒装置5以及将固定部6下降，再利用移动推料装置2将料棒3移动至盛锭筒内，完成送棒工作。

可以理解的，本申请中的升降装置可以是气缸、丝杠、活塞缸、连杆等结构。

可以理解的，本申请中的动力可以由电机等装置提供。

可以理解的，本申请中的压棒装置5结构可以是专利文件CN207343471U或专利文件CN205613861U中的送棒机械手机构。

可以理解的，本申请中的固定部6也可以起到限位作用，在送棒时，也可以不让固定部6一起向前运动即在送棒过程中固定部6不向前运动，这样固定部6就不与主架4相连，可以与机架7相连，在主架4移动时，固定部6不移动。

可以理解的，在料棒在凹槽中进行移动时，也可以将压棒装置压在料棒上，再利用链条传动进行料棒的左右移动，压棒装置靠近料棒的一端设置有滚轮等滑动装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种挤压机用推料机构，包括托棒装置以及与所述托棒装置配合设置的移动推料装置，其特征在于，移动推料装置包括推料部，所述推料部靠近料棒的一端与料棒端面为线接触设置；所述移动推料装置还包括分别设置于所述托棒装置两侧的第一链条和第二链条，所述推料部两端分别通过连接部与第一链条和第二链条相连。

2.根据权利要求1所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述推料部靠近所述料棒的一端与所述料棒端面的中心轴线相连。

3.根据权利要求1所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，还包括主架，所述移动推料装置设置于所述主架上，所述连接部包括第一连接件，所述第一连接件一端与所述推料部相连，所述第一连接件另一端与第二连接件相连，所述第一连接件底端与所述第一链条固连，所述第二连接件设置于所述第一链条远离所述托棒装置的一侧，所述第二连接件另一端通过滑动件与所述主架相连。

4.根据权利要求3所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述滑动件为滑块，所述滑块设置于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端，所述主架上设置有与所述滑块配合设置的滑动槽。

5.根据权利要求3所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述滑动件为第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端，所述主架上设置有所述第一滚轮配合设置的滚动槽。

6.根据权利要求3所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述第一连接件包括连接本体，所述连接本体通过若干扩展部与第一链条固连，所述扩展部相对于所述第一链条对称设置，所述扩展部与所述第一链条销轴的外端固连。

7.根据权利要求1所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述托棒装置包括与料棒配合设置的凹槽，所述凹槽两侧壁上分别设置有与所述料棒配合设置的若干第二滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种挤压机用推料机构，其特征在于，所述推料部设置于所述凹槽上方，所述推料部为推料轴，所述推料轴两端分别通过所述连接部与所述第一链条以及第二链条相连，所述推料轴的轴线与所述料棒靠近所述推料轴的端面的中心轴线相连，所述推料轴与所述第一链条以及与所述第二链条垂直设置。

9.一种包括权利要求1-8任意一项挤压机用推料机构的送棒装置，其特征在于，所述移动推料装置设置于主架上，所述主架上还设置有与料棒配合设置的压棒装置，所述主架上还设置有与料棒配合设置的固定部，所述固定部设置于所述料棒远离所述推料部的一端，所述固定部与所述料棒靠近所述固定部一端端面的中心相连，所述主架上设置有用于固定部做升降运动的升降装置，所述升降装置为气缸，所述气缸一端与所述固定部相连，所述气缸另一端与所述主架相连。

10.根据权利要求9所述的一种送棒装置，其特征在于，在所述主架下端设置有机架，所述机架上设置用于主架在所述机架上做伸缩运动的若干滑槽，所述主架下端设置有与所述滑槽配合设置的滑轨。

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