CN214166580U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括分别设置在机台两侧的移载抓取模块和固定抓取模块，所述移载抓取模块包括移载安装板、移载动力源及移载抓取组件，所述移载动力源通过安装板与所述机台安装，所述移载抓取组件与所述移载安装板固定，所述移载安装板与所述移载动力源的输出端固定并在其驱动下沿所述机台长度方向往复平移，接收并将接收的部件移交至相邻固定抓取模块或下一工位。本实用新型提供的一种移载装置，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，自动组装，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的移载定位装置。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是可进行部件夹持移载的移载装置。

背景技术

目前电动单马达组装为人工完成，由人工将各工序物料放置在操作人员操作范围内，然皇各个工序进行组装。完成组装的工件人工传递到下一工序，或放置在周转箱内，满料后周转至下一工序。这样的操作模式，操作人员的劳动强度大，生产效率也相对低下，无法满足现代化工业4.0快速生产的要求。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种可自动对部料进行夹取移载实现自动化生产的移载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种移载装置，其技术方案是：

一种移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括分别设置在机台两侧的移载抓取模块和固定抓取模块，所述移载抓取模块包括移载安装板、移载动力源及移载抓取组件，所述移载动力源通过安装板与所述机台安装，所述移载抓取件与所述移载安装板固定，所述移载安装板与所述移载动力源的输出端固定并在其驱动下沿所述机台长度方向往复平移，接收并将接收的部件移交至相邻固定抓取模块或下一工位。

进一步的，所述移载动力源通过联轴器与所述移载安装板固定。

进一步的，所述移载抓取组件包括抓取件和抓取动力源。

进一步的，所述移载安装板与直线导轨滑动连接。

进一步的，所述固定抓取模块包括相互固定的固定侧夹爪安装板及多个固定夹持件。

进一步的，所述固定侧夹爪安装板由支撑立柱支撑。

进一步的，所述固定侧夹爪安装板的两端安装有缓冲器。

进一步的，限高角铝件由支架与所述固定抓取组件安装固定。

进一步的，所述限高角铝件上设置有防呆组件。

综上所述，本实用新型提供的移载装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，自动组装，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的移载定位装置。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种移载装置整体结构示意图一；

图2：本实用新型提供的一种移载装置整体结构示意图二；

图3：本实用新型提供的一种移载装置中限高角铝件处结构示意图。

其中，支撑立柱1，移载气缸3，联轴器4，气缸安装板5，夹爪气缸6，油压缓冲器9，限高角铝件10，丝杆组件11，移载安装板12，直线导轨13，移动侧夹爪安装板14，固定侧夹爪安装板15，支架16、夹爪17，拔料器18，挡圈19。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括分别设置在机台两侧的移载抓取模块和固定抓取模块，移载抓取模块包括移载安装板12、移载动力源及移载抓取组件，移载动力源通过安装板与机台安装，移载抓取件与移载安装板12固定，移载安装板12与移载动力源的输出端固定并在其驱动下沿机台长度方向往复平移，接收并将接收的部件移交至相邻固定抓取模块或下一工位。

移载装置包括移载抓取模块和固定抓取模块，分别设置在自动化生产线机台的两侧，移载抓取模块从自动上料机或相邻上一个固定抓取模块上接收部件，在动力源驱动下自动移载，带动部件并将其交给相邻下一固定抓取模块或是下一工位的自动取料机械手。在本实施例中，以丝杆组件11的夹持、气缸驱动移载为例，介绍本实用新型提供的一种移载装置的具体结构和工作方法。机台一侧安装有移载抓取模块，如图1和图2所示，气缸安装板5与多根支撑立柱1固定支撑，并安装在机台的侧部，在本实施例中，气缸安装板5一侧安装固定有移载气缸3，另一侧固定有直线导轨13，移载安装板12与直线导轨13滑动连接，移载气缸3的输出端通过联轴器4与移载安装板12固定，并驱动移载安装板12在直线导轨12上沿机台长度方向做往复运动。夹爪气缸6与夹爪17组成夹持组件，通过移动侧夹爪安装板14与移载安装板12固定。在气缸安装板5的两端，均安装有油压缓冲器9，以降低快速移载时对机台的冲击力。

在机台另一侧安装不可移动的固定抓取模块，固定侧夹爪安装板15由支撑立柱 1支撑，其上安装多组由夹爪气缸6与夹爪7组成的夹持组件。如图3所示，限高角铝件10由支架16横向安装在固定侧夹爪安装板15上，移动侧夹爪17夹持丝杆组件11移运过程中，限高角铝件10直接或间接限定丝杆组件11的高度，尤其在丝杆组件11上安装挡圈时，使挡圈在套入完成下落过程中，挡圈端面与限高角铝件10 表面接触而停止下落，从而使丝杆组件11在横向移动过程中，挡圈贴合限高角铝件10表面平移而不至掉落。限高角铝件10可根据工位间断需要设置，在未安装挡圈之前的工位或无需对挡圈进行限高限位的工位上，可不设置限高角铝件10。同时，在限高角铝件10的顶面上还可设置有防呆组件，防止挡圈19在丝杆组件11上卡死，在本实施例中，防呆组件采用拔料器18，在挡圈限丝杆组件11平移过程中，拔料器 18拔动挡圈绕丝杆转动，防止挡圈19卡死。

移动侧和固定侧的夹爪17的数量可根据工位确定，工位数量较多情况下，考虑移载气缸3的可调行程有限，机台一侧可按序设置多组移载抓取模块，每组移载抓取模块的移载安装板12上固定有两组或更多组移载夹持组件，在移载气缸3的驱动下，多组移载夹持组件同步动作。各组移载抓取模块可分别控制，确保生产安全并节约能源。相邻两组移载抓取模块的相邻两夹爪17的距离与同组移载抓取模块中相邻两组夹爪17之间的间距相等，或相邻夹爪17之间的距离与工位之间所需空间相关，机台对侧的固定抓取模块的夹爪17对应设置，固定侧的固定抓取模块可为一组，即一块固定侧夹爪安装板15上对应固定安装有满足生产需要的多组固定抓取组件，或为减小固定侧夹爪安装板15的尺寸，便于自动化组装线的线体组装，可设置多组固定夹持模块，每组固定夹持模块的固定侧夹爪安装板15上可设置多组固定夹持组件。

需要说明的是，在本实施例中，丝杆组件11由夹爪17夹持移载，移载安装板 12、夹爪17均由气缸驱动，在实际应用中，可根据要夹持部件的体积、重量、现场情况，确定移载过程中需使用的抓取件的类型，可为夹爪17或吸盘等其他任意可实现抓取移动的部件结构均可，驱动用的动力源，也可不限于气缸，同样可根据现实情况，确定动力源的类型，如电机、液压装置等，也可采用起到类似作用的其他类型的缓冲器。气缸的可调行程与夹爪17需移动的距离相互匹配。

在生产时，丝杆上料机械手夹持丝杆组件11输送到本实施例提供的夹爪17处，由夹爪气缸6带动夹爪17夹持住丝杆组件11，移载气缸3通过联轴器4驱动移载安装板12沿直线导轨13平移，带动此夹爪17夹持着丝杆组件11移动至下一工位，将丝杆组件11送到固定侧相邻的夹爪17处，固定侧夹爪17夹持住丝杆组件11，移动侧夹爪17松开丝杆组件11，并在移载气缸3的带动下，返回原位置，抓取下一个丝杆组件11，此时与接收机械手上的丝杆组件11的夹爪17同侧并相邻的下一夹爪 17，抓取对侧固定侧夹爪17上刚接收的丝杆组件11，同时上一夹爪17接收抓取机械手上的丝杆组件11，在移载气缸3的驱动下，两夹爪17分别夹持着一根丝杆组件 11，向下一工位移动，完成移载后再返回。移动侧多个夹爪17以此类推，往复夹取后平移，完成丝杆组件11在机台上多个工位的顺序流转，最末端的移动侧夹爪17从上一个固定侧夹爪17抓取丝杆组件11后，将丝杆组件11送到下一工位的取料机械手或周转箱等下一工位。

综上所述，本实用新型提供的移载装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，自动组装，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的移载定位装置。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种移载装置，与自动化生产线的机台固定，其特征在于：包括分别设置在机台两侧的移载抓取模块和固定抓取模块，所述移载抓取模块包括移载安装板、移载动力源及移载抓取组件，所述移载动力源通过安装板与所述机台安装，所述移载抓取件与所述移载安装板固定，所述移载安装板与所述移载动力源的输出端固定并在其驱动下沿所述机台长度方向往复平移，接收并将接收的部件移交至相邻固定抓取模块或下一工位。

2.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述移载动力源通过联轴器与所述移载安装板固定。

3.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述移载抓取组件包括抓取件和抓取动力源。

4.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述移载安装板与直线导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述固定抓取模块包括相互固定的固定侧夹爪安装板及多个固定夹持件。

6.如权利要求5所述的一种移载装置，其特征在于：所述固定侧夹爪安装板由支撑立柱支撑。

7.如权利要求5所述的一种移载装置，其特征在于：所述固定侧夹爪安装板的两端安装有缓冲器。

8.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：限高角铝件由支架与所述固定抓取组件安装固定。

9.如权利要求8所述的一种移载装置，其特征在于：所述限高角铝件上设置有防呆组件。

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