CN219546037U - 一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构，驱动气缸活塞杆伸出，气缸活塞杆带动连杆旋转，压臂绕着固定销轴旋转，当旋转至活动销轴在一条水平线上时，限位到位,此时压臂处于夹紧状态，滑橇停止于预定位置，机构达成自锁条件，即使此时气缸断气或者压力不稳，此时压臂受力方向和气缸输出力方向完全垂直，滑翘依然可以稳定的停留在固定位置，不会发生偏移。当气缸活塞杆缩回时，气缸杆拉动连杆旋转，压臂打开，滑翘水平输送至下一工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构。
背景技术
随着汽车行业的发展和进步，越来越多的工厂实线了全自动或者半自动化生产，汽车生产性质属于大批量生产，机械化输送设备是焊装生产线的重要组成部分，滚床输送作为其中很常见的一种被广泛的应用，相比较往复杆输送，滚床输送更加柔性化，可以根据工艺需要随时增加工位，但滚床输送中滑翘的停止位置精度是一个难点，常规做法是增加减速，停止和超位的检测开关采用机械限位滚轮导向或者是气缸推动齿轮传动压臂摆动来实线滑翘的定位功能。机械限位滚轮导向对举升高度有一定要求，举升高度太高导向组件无法满足滚床上滑翘的通过性，气缸推动齿轮传动的话，功能上可以满足，但是制造工艺复杂，成本较高，对环境条件要求比较严格，需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑，维护保养比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构，包括压块(1)、压臂(2)、限位块(3)、垫块(4)、第一活动销轴(5)、固定销轴(6)、卡板(7)、第一连杆(8)、连接块(9)、第二连杆(10)、第二活动销轴(11)、Y型接头(12)、主体框架(13)、第一衬套(14)、第二衬套(15)、驱动气缸(16)；
驱动气缸(16)和主体框架(13)都是用螺钉固定在滚床的举升框架上面；Y型接头(12)的末端装在气缸活塞杆的螺纹端并用螺母锁紧，前端通过活动销轴(11)连接第一连杆(8)和第二连杆(10)；第一连杆(8)和第二连杆(10)通过第一活动销轴(5)分别和压臂(2)连接，并用开口销固定，在里面装入第二衬套(15)；压臂(2)的另一处孔通过固定销轴(6)固定在主体框架(13)上，卡板(7)将其卡住固定销轴(6)，在里面装入第一衬套(14)；压块(1)通过两销一钉分别固定在压臂(2)上，两个限位块(3)通过螺钉分别固定在压臂(2)和连接块(9)上，连接块(9)通过螺钉安装在主体框架(13)上面。
本实用新型的有益效果：本装置优点是占用空间小，结构灵巧，可以自锁，方便维修，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型所述的对夹找正机构的结构示意图；
图2为本实用新型A部分的放大立体图；
图3为本实用新型A部分的放大侧视图；
图4为本实用新型重要零件爆炸示意图；
图5为本实用新型的工作闭合状态示意图；
图6为本实用新型的工作打开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图2所示，一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构，包括压块1、压臂2、限位块3、垫块4、第一活动销轴5、固定销轴6、卡板7、第一连杆8、连接块9、第二连杆10、第二活动销轴11、Y型接头12、主体框架13、第一衬套14、第二衬套15、驱动气缸16。
驱动气缸16和主体框架13都是用螺钉固定在滚床的举升框架上面；Y型接头12的末端装在气缸活塞杆的螺纹端并用螺母锁紧，前端通过活动销轴11连接第一连杆8和第二连杆10；第一连杆8和第二连杆10通过第一活动销轴5分别和压臂2连接，并用开口销固定，防止脱落，在里面装入第二衬套15；压臂2的另一处孔通过固定销轴6固定在主体框架13上，用卡板7将其卡住防止固定销轴6脱落，在里面装入第一衬套14；压块1用两销一钉分别固定在压臂2上，限位块3用螺钉分别固定在压臂2和连接块9上，连接块9用螺钉安装在主体框架13上面。
滚床输送到位自动找正的对夹机构的工作原理：
一、驱动气缸活塞杆伸出，气缸活塞杆带动连杆8、连杆10旋转，压臂2绕着固定销轴6旋转，当旋转至活动销轴5和11在一条水平线上时，限位到位,此时压臂2处于夹紧状态，滑橇停止于预定位置，机构达成自锁条件，即使此时气缸断气或者压力不稳，此时压臂受力方向和气缸输出力方向完全垂直，滑翘依然可以稳定的停留在固定位置，不会发生偏移。
二、同样，当气缸活塞杆缩回时，气缸杆拉动连杆8、10旋转，压臂2打开，滑翘水平输送至下一工位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构，其特征在于，包括压块(1)、压臂(2)、限位块(3)、垫块(4)、第一活动销轴(5)、固定销轴(6)、卡板(7)、第一连杆(8)、连接块(9)、第二连杆(10)、第二活动销轴(11)、Y型接头(12)、主体框架(13)、第一衬套(14)、第二衬套(15)、驱动气缸(16)；
驱动气缸(16)和主体框架(13)都是用螺钉固定在滚床的举升框架上面；Y型接头(12)的末端装在气缸活塞杆的螺纹端并用螺母锁紧，前端通过活动销轴(11)连接第一连杆(8)和第二连杆(10)；第一连杆(8)和第二连杆(10)通过第一活动销轴(5)分别和压臂(2)连接，并用开口销固定，在里面装入第二衬套(15)；压臂(2)的另一处孔通过固定销轴(6)固定在主体框架(13)上，卡板(7)将其卡住固定销轴(6)，在里面装入第一衬套(14)；压块(1)通过两销一钉分别固定在压臂(2)上，两个限位块(3)通过螺钉分别固定在压臂(2)和连接块(9)上，连接块(9)通过螺钉安装在主体框架(13)上面。
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| CN202223588061.3U CN219546037U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种运用于滚床输送到位自动找正的对夹机构 |
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