CN213059186U - 一种用于t型铁芯的自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。本实用新型提供的自动翻转机构，可实现T型铁芯的自动翻转，自动化程度高，有效提高了T型铁芯的翻转效率，且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，保证了T型铁芯的高品质。

Description

一种用于T型铁芯的自动翻转机构

技术领域

本实用新型是涉及一种用于T型铁芯的自动翻转机构，属于自动化技术领域。

背景技术

T型铁芯在生产过程中通常需要经过加压机进行加压处理，加压后的T型铁芯再经输送带送走。而T型铁芯经加压机加压处理后是以卧倒的形式被送至输送带上，因此，需要将卧倒形式的T型铁芯翻转呈竖立形式，以便于T型铁芯的后续操作。目前实现T型铁芯的翻转主要是采用人工翻转方式，不仅效率低下，并且对于易生锈的T型铁芯而言，人工翻转过程中，操作人员的手部长时间与T型铁芯相接触很容易导致T型铁芯生锈，以致影响了T型铁芯的品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于T型铁芯的自动翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。

一种实施方案，所述纵向位移调节机构包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组，所述直线模组的顶部连接有水平设置的纵向连接板，所述纵向连接板能在纵向驱动电机的驱动下沿着直线模组直线移动，且所述垂向位移调节机构设于纵向连接板的顶部。

一种实施方案，所述垂向位移调节机构包括竖直设于纵向位移调节机构的顶部的垂向安装板，所述垂向安装板的一侧连接有竖直设置的升降气缸，所述垂向安装板的另一侧连接有沿垂向延伸的直线导轨，所述直线导轨上活动设有滑块，所述滑块连接有垂向连接板，所述垂向连接板的上部连接有横向水平板，所述横向水平板与升降气缸的输出端相连，所述垂向连接板和横向水平板能在升降气缸的驱动下做上下直线运动，且所述旋转机构设于横向水平板与垂向连接板上。

一种优选方案，在所述直线导轨的上部和下部的纵向两侧分别设有与垂向连接板相适配的缓冲限位组件。

一种实施方案，所述旋转机构包括横向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端沿轴向连接有旋转轴，所述旋转轴靠近抓取机构的一端连接有转盘，所述转盘与抓取机构相连，所述转盘能在伺服电机的驱动下带动抓取机构在竖直面内旋转。

一种优选方案，在所述转盘的纵向两侧对称设有光电传感器。

一种实施方案，所述抓取机构包括气动夹爪，所述气动夹爪与旋转机构相连。

一种优选方案，所述气动夹爪的前端设有调速阀。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的自动翻转机构，可实现T型铁芯的自动翻转，自动化程度高，有效提高了T型铁芯的翻转效率，且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，有效保证了T型铁芯的高品质；另外，本实用新型还具有结构简单、安装和使用方便、成本低廉等优点，易于批量化生产，具有明显工业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于T型铁芯的自动翻转机构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构在另一个角度的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构中抓取机构旋转时的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构的装配图；

图5是本实用新型实施例中旋转轴、转盘和抓取机构的连接示意图；

图6是本实用新型实施例中垂向连接板的示意图；

图中标号示意如下：1、纵向位移调节机构；11、纵向驱动电机；12、直线模组；13、纵向连接板；2、垂向位移调节机构；21、垂向安装板；22、升降气缸；23、直线导轨；24、滑块；25、垂向连接板；251、旋转安装孔；26、横向水平板；27、缓冲限位组件；271、缓冲限位安装块；272、垂向移动限位螺钉；273、缓冲器；28、纵向限位板；29、浮动接头；3、旋转机构；31、伺服电机；32、旋转轴；33、转盘；34、电机安装板；35、联轴器；36、旋转连接件；37、轴承；38、光电传感器；39、传感器安装板；310、旋转限位螺钉；4、抓取机构；41、气动夹爪；42、调速阀；43、夹爪安装座；5、输送带。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

请结合图1至图6所示：本实施例提供的一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构1，所述纵向位移调节机构1的顶部连接有垂向位移调节机构2，所述垂向位移调节机构2连接有横向设置的旋转机构3，所述旋转机构3连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构4，所述抓取机构4能在旋转机构3的带动下在竖直面内旋转。

本实用新型所述的用于T型铁芯的自动翻转机构的使用方法如下：

如图4所示，将所述自动翻转机构安装于用于输送T型铁芯的输送带5的边上，使纵向位移调节机构1的延伸方向与输送带5的延伸方向保持一致，使抓取机构4位于输送带5的正上方，当加压后的T型铁芯以卧倒的形式被送至输送带5上时，先通过垂向位移调节机构2将抓取机构4下压使抓取机构4能够抓取T型铁芯，待抓取机构4抓取T型铁芯后，再通过垂向位移调节机构2使抓取机构4上升，接着通过旋转机构3带动抓取机构4在竖直面内旋转，从而将卧倒形式的T型铁芯翻转为竖直形式，然后松开抓取机构4将翻转后的呈竖直形式的T型铁芯重新放置于输送带5上通过输送带5送走即可；

上述过程中，通过纵向位移调节机构1可以纵向调节垂向位移调节机构2、旋转机构3尤其是抓取机构4相对于输送带5的位置，通过垂向位移调节机构2可以调节抓取机构4的高度，通过旋转机构3可以使抓取机构4竖直旋转，进而实现T型铁芯的翻转，整个过程均是自动化操作，自动化程度高，翻转效率高，且可效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，保证了T型铁芯的高品质。

本实用新型中，可以仅仅在输送带5的一边设置一个所述自动翻转机构，也可以如图4所示，在输送带5的两边分别设置自动翻转机构，这样，即可同时完成两个T型铁芯的翻转操作，翻转效率更高。

请再结合图1至图3所示：

所述纵向位移调节机构1包括纵向驱动电机11，所述纵向驱动电机11的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组12，所述直线模组12的顶部连接有水平设置的纵向连接板13，所述纵向连接板13能在纵向驱动电机11的驱动下沿着直线模组12直线移动，且所述垂向位移调节机构2设于纵向连接板13的顶部。本实施例中，所述的纵向驱动电机11可以采用市售的伺服电机，直线模组12采用市售产品即可，例如，可以采用KK模组，具体的可以为KK6005C-150A1-F0型号的丝杆式直线模组。使用的时候，直线模组12的延伸方向与输送带5的延伸方向一致，以便于通过直线模组12和纵向连接板13来间接调节抓取机构4在纵向方向上相对于输送带5的位置。

所述垂向位移调节机构2包括竖直设于纵向位移调节机构1的顶部的垂向安装板21，所述垂向安装板21的一侧连接有竖直设置的升降气缸22，所述垂向安装板21的另一侧连接有沿垂向延伸的直线导轨23，所述直线导轨23上活动设有滑块24，所述滑块24连接有垂向连接板25，所述垂向连接板25的上部连接有横向水平板26，所述横向水平板26与升降气缸22的输出端相连，所述垂向连接板25和横向水平板26能在升降气缸22的驱动下做上下直线运动，所述旋转机构3设于横向水平板26与垂向连接板25上。具体的，垂向安装板21竖直固定安装于纵向连接板13的顶部，本实施例中，通过纵向连接板13与垂向安装板21相连，进而使得纵向位移调节机构1和垂向位移调节机构2相连；使用的时候，纵向连接板13在纵向驱动电机11的驱动下沿着直线模组12直线移动进而带动垂向安装板21沿着纵向直线移动，进而带动整个垂向位移调节机构2在纵向上直线移动。所述垂向位移调节机构2使用的时候，垂向安装板21固定不动，升降气缸22的输出端上下伸缩即可带动横向水平板26上下移动，进而带动与横向水平板26相连的垂向连接板25相对于直线导轨23上下直线移动，最终带动设于横向水平板26与垂向连接板25上的旋转机构3及与旋转机构3相连接的抓取机构4上下直线移动，从而实现抓取机构4的高度调节。

此外，在所述直线导轨23的上部和下部的纵向两侧分别设有与垂向连接板25相适配的缓冲限位组件27，以对垂向连接板25的上下移动起到缓冲和限位作用。具体的，本实施例中，所述的缓冲限位组件27包括两个缓冲限位安装块271，两个缓冲限位安装块271分别对称横向设于直线导轨23的纵向两侧，所述缓冲限位安装块271的一端安装于垂向安装板21上，所述缓冲限位安装块271的另一端向着垂向连接板25方向横向水平延伸，且，两个缓冲限位安装块271中，其中一个缓冲限位安装块271上靠近垂向连接板25的一端竖直设有垂向移动限位螺钉272，剩余一个缓冲限位安装块271上靠近垂向连接板25的一端竖直设有缓冲器273。垂向移动限位螺钉272对垂向连接板25的上下移动起到限位作用，缓冲器273对垂向连接板25的上下移动起到缓冲作用。此外，位于下部的缓冲限位组件27中的垂向移动限位螺钉272和缓冲器273的顶部分别纵向水平设有与垂向连接板25相适配的纵向限位板28，以进一步对垂向连接板25起到限位作用。

此外，本实施例中，在横向水平板26与升降气缸22的输出端之间连接有浮动接头29，以对升降气缸22起到缓冲保护作用。

请再结合图1、图2、图3、图5所示，所述旋转机构3包括横向设置的伺服电机31，所述伺服电机31的输出端沿轴向连接有旋转轴32，所述旋转轴32靠近抓取机构4的一端连接有转盘33，所述转盘33与抓取机构4相连，所述转盘33能在伺服电机31的驱动下带动抓取机构4在竖直面内旋转。使用的时候，伺服电机31驱动旋转轴32转动，从而带动转盘33转动，进而带动抓取机构4在竖直面内旋转。本实施例中，安装的时候，在横向水平板26的顶部竖直设有电机安装板34，伺服电机31与电机安装板34相连，伺服电机31通过电机安装板34与横向水平板26相连，进而与升降气缸22相连，同时也使得旋转机构3与垂向位移调节机构2相连。此外，所述伺服电机31的输出端与旋转轴32之间连接有联轴器35，以增强伺服电机31与旋转轴32之间连接的稳固性。所述旋转轴32靠近抓取机构4的一端轴向套设有旋转连接件36，所述旋转连接件36设于垂向位移调节机构2上，具体的，穿设于垂向位移调节机构2中的垂向连接板25的上部。相应的，垂向连接板25的上部设有与旋转连接件36相适配的旋转安装孔251(如图6所示)，这样，通过旋转连接件36与垂向连接板25的连接，使得旋转机构3与垂向位移调节机构2相连。

综上，旋转机构3通过旋转连接件36和电机安装板34分别与垂向连接板25和横向水平板26相连，进而与垂向位移调节机构2相连。此外，旋转连接件36和旋转轴32之间连接有轴承37。

此外，在所述转盘33的纵向两侧对称设有光电传感器38，通过光电传感器38可及时监测抓取机构4在竖直面内旋转的情况。安装的时候，在垂向连接板25的上部的纵向两侧分别安装有传感器安装板39，光电传感器38安装于传感器安装板39上。

此外，本实施例中，在所述转盘33的下部前方的纵向两侧分别对称竖直设有旋转限位螺钉310，以对抓取机构4的旋转角度起到限位作用，可防止抓取机构4过度旋转。

请再结合图1至图3所示，所述抓取机构4包括气动夹爪41(又称为气动手指、手指气缸、气动夹指等)，所述气动夹爪41与旋转机构3相连，具体的是与转盘33相连。

此外，所述气动夹爪41的前端设有调速阀42，以对气动夹爪41的抓取起到调速作用。

此外，所述抓取机构4包括夹爪安装座43，所述夹爪安装座43与转盘33相连，所述气动夹爪41安装于夹爪安装座43的底部。使用的时候，伺服电机31驱动转盘33转动，从而带动夹爪安装座43连同气动夹爪41在竖直面内旋转。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。

2.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述纵向位移调节机构包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组，所述直线模组的顶部连接有水平设置的纵向连接板，所述纵向连接板能在纵向驱动电机的驱动下沿着直线模组直线移动，且所述垂向位移调节机构设于纵向连接板的顶部。

3.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述垂向位移调节机构包括竖直设于纵向位移调节机构的顶部的垂向安装板，所述垂向安装板的一侧连接有竖直设置的升降气缸，所述垂向安装板的另一侧连接有沿垂向延伸的直线导轨，所述直线导轨上活动设有滑块，所述滑块连接有垂向连接板，所述垂向连接板的上部连接有横向水平板，所述横向水平板与升降气缸的输出端相连，所述垂向连接板和横向水平板能在升降气缸的驱动下做上下直线运动，且所述旋转机构设于横向水平板与垂向连接板上。

4.根据权利要求3所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：在所述直线导轨的上部和下部的纵向两侧分别设有与垂向连接板相适配的缓冲限位组件。

5.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转机构包括横向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端沿轴向连接有旋转轴，所述旋转轴靠近抓取机构的一端连接有转盘，所述转盘与抓取机构相连，所述转盘能在伺服电机的驱动下带动抓取机构在竖直面内旋转。

6.根据权利要求5所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：在所述转盘的纵向两侧对称设有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述抓取机构包括气动夹爪，所述气动夹爪与旋转机构相连。

Images