CN217833709U - 一种机械臂安装基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂安装基座，包括底板，底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有安装基座，安装基座的顶部向下开有安装槽，安装基座的内部设有固定装置安装腔，安装基座的前侧壁向固定装置安装腔内贯穿有传动杆安装孔，传动杆安装孔的内侧通过轴承转动安装有传动连接杆，传动连接杆的后端固定安装有双向丝杆，传动连接杆的前侧固定安装有手轮，双向丝杆的前后两个螺纹部分别与第一夹持固定装置和第二夹持固定装置螺纹连接，安装槽的内部插入安装有机械臂底座，支撑板与底板之间固定安装有液压减震杆，本装置使得机械臂的拆装过程简单快捷，提升机械臂检修的便利性。

Description

一种机械臂安装基座

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂安装基座。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在对机械臂进行检修时常常需要将机械臂从安装基座上拆下，但现有技术中，机械臂的与安装基座之间连接有大量的螺栓等连接件，拆卸很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械臂安装基座，使得机械臂的拆装过程简单快捷，提升机械臂检修的便利性。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂安装基座，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装基座，所述安装基座的顶部向下开有安装槽，所述安装基座的内部设有固定装置安装腔，所述安装基座的前侧壁向固定装置安装腔内贯穿有传动杆安装孔，所述传动杆安装孔的内侧通过轴承转动安装有传动连接杆，所述传动连接杆的后端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的另一端通过轴承座与固定装置安装腔的内后侧壁连接，所述传动连接杆的前侧固定安装有手轮，所述双向丝杆的前后两个螺纹部分别与第一夹持固定装置和第二夹持固定装置螺纹连接，所述安装槽的内底壁镶嵌安装有第一磁吸板和第一电源触点块，所述安装槽的内部插入安装有机械臂底座，所述支撑板与底板之间固定安装有液压减震杆。

其中，所述传动连接杆位于安装基座前侧的部分外侧设有外螺纹，所述传动连接杆的外侧通过外螺纹螺纹连接有锁紧螺套；通过锁紧螺套可将传动连接杆锁紧，避免其转动。

其中，所述第一夹持固定装置和第二夹持固定装置均包括固定板，所述固定板靠近安装槽的一侧一体成型有第一固定块和第二固定块。

其中，所述固定装置安装腔的内顶壁和内底壁均设有导向滑槽，所述固定板的顶部和底部均设有导向滑条；固定板通过导向滑槽和导向滑条的配合导向进行滑动。

其中，所述固定装置安装腔与安装槽之间贯通有固定块贯通槽，所述固定块贯通槽被第一固定块和第二固定块贯穿。

其中，所述机械臂底座的底部镶嵌安装有第二磁吸板和第二电源触点块，所述机械臂底座的前后侧面均开有固定块配合槽；固定块配合槽用于与第一固定块和第二固定块配合对机械臂底座进行固定。

其中，所述底板的侧面一体成型有螺接板，所述螺接板的顶面和底面之间贯通有螺接孔；本装置通过螺接板上的螺接孔与螺栓配合安装在设备上。

其中，所述支撑板采用具有弹性形变能力的金属薄板；使得支撑板也具有一定的缓震能力。

本实用新型的有益效果是：

本装置需要拆卸机械臂时，拧松锁紧螺套后，转动手轮，即可带动双向丝杆转动，利用螺旋传动带动第一夹持固定装置和第二夹持固定装置做背向运动，使得第一固定块和第二固定块脱离机械臂底座上的固定块配合槽，即可将机械臂底座向上提起，使第一磁吸板和第二磁吸板脱离接触，完成机械臂的拆卸，当需要将机械臂重新安装时，将机械臂底座向下插入安装基座上的安装槽中，插入到位后，第一磁吸板和第二磁吸板磁吸连接，且第一电源触点块和第二电源触点块连接通电，通过第一电源触点块和第二电源触点块的设置，可免除接线的过程，随后反向转动手轮，带动第一夹持固定装置和第二夹持固定装置做相向运动，使得第一固定块和第二固定块再次插入固定块配合槽，最终拧紧锁紧螺套即可完成机械臂的再次安装，使得机械臂的拆装过程简单快捷，提升机械臂检修的便利性；

利用液压减震杆和支撑板，可对机械臂运行中产生的振动进行缓冲，提升机械臂的运行稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑板；3、安装基座；4、安装槽；5、固定装置安装腔；6、传动连接杆；7、双向丝杆；8、手轮；9、第一夹持固定装置；10、第二夹持固定装置；11、第一磁吸板；12、第一电源触点块；13、机械臂底座；14、液压减震杆；15、外螺纹；16、锁紧螺套；17、固定板；18、第一固定块；19、第二固定块；20、第二磁吸板；21、第二电源触点块；22、固定块配合槽；23、螺接板；24、螺接孔。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种机械臂安装基座，包括底板1，所述底板1的顶部固定安装有支撑板2，所述支撑板2的顶部固定安装有安装基座3，所述安装基座3的顶部向下开有安装槽4，所述安装基座3的内部设有固定装置安装腔5，所述安装基座3的前侧壁向固定装置安装腔5内贯穿有传动杆安装孔，所述传动杆安装孔的内侧通过轴承转动安装有传动连接杆6，所述传动连接杆6的后端固定安装有双向丝杆7，所述双向丝杆7的另一端通过轴承座与固定装置安装腔5的内后侧壁连接，所述传动连接杆6的前侧固定安装有手轮8，所述双向丝杆7的前后两个螺纹部分别与第一夹持固定装置9和第二夹持固定装置10螺纹连接，所述安装槽4的内底壁镶嵌安装有第一磁吸板11和第一电源触点块12，所述安装槽4的内部插入安装有机械臂底座13，所述支撑板2与底板1之间固定安装有液压减震杆14。

所述传动连接杆6位于安装基座3前侧的部分外侧设有外螺纹15，所述传动连接杆6的外侧通过外螺纹15螺纹连接有锁紧螺套16；通过锁紧螺套16可将传动连接杆6锁紧，避免其转动。

所述第一夹持固定装置9和第二夹持固定装置10均包括固定板17，所述固定板17靠近安装槽4的一侧一体成型有第一固定块18和第二固定块19。

所述固定装置安装腔5的内顶壁和内底壁均设有导向滑槽，所述固定板17的顶部和底部均设有导向滑条；固定板17通过导向滑槽和导向滑条的配合导向进行滑动。

所述固定装置安装腔5与安装槽4之间贯通有固定块贯通槽，所述固定块贯通槽被第一固定块18和第二固定块19贯穿。

所述机械臂底座13的底部镶嵌安装有第二磁吸板20和第二电源触点块21，所述机械臂底座13的前后侧面均开有固定块配合槽22；固定块配合槽22用于与第一固定块18和第二固定块19配合对机械臂底座13进行固定。

所述底板1的侧面一体成型有螺接板23，所述螺接板23的顶面和底面之间贯通有螺接孔24；本装置通过螺接板23上的螺接孔24与螺栓配合安装在设备上。

所述支撑板2采用具有弹性形变能力的金属薄板；使得支撑板2也具有一定的缓震能力。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置需要拆卸机械臂时，拧松锁紧螺套16后，转动手轮8，即可带动双向丝杆7转动，利用螺旋传动带动第一夹持固定装置9和第二夹持固定装置10做背向运动，使得第一固定块18和第二固定块19脱离机械臂底座13上的固定块配合槽22，即可将机械臂底座13向上提起，使第一磁吸板11和第二磁吸板20脱离接触，完成机械臂的拆卸，当需要将机械臂重新安装时，将机械臂底座13向下插入安装基座3上的安装槽4中，插入到位后，第一磁吸板11和第二磁吸板20磁吸连接，且第一电源触点块12和第二电源触点块21连接通电，通过第一电源触点块12和第二电源触点块21的设置，可免除接线的过程，随后反向转动手轮8，带动第一夹持固定装置9和第二夹持固定装置10做相向运动，使得第一固定块18和第二固定块19再次插入固定块配合槽22，最终拧紧锁紧螺套16即可完成机械臂的再次安装，使得机械臂的拆装过程简单快捷，提升机械臂检修的便利性，利用液压减震杆14和支撑板2，可对机械臂运行中产生的振动进行缓冲，提升机械臂的运行稳定性。

Claims (8)

1.一种机械臂安装基座，其特征在于：包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装基座，所述安装基座的顶部向下开有安装槽，所述安装基座的内部设有固定装置安装腔，所述安装基座的前侧壁向固定装置安装腔内贯穿有传动杆安装孔，所述传动杆安装孔的内侧通过轴承转动安装有传动连接杆，所述传动连接杆的后端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的另一端通过轴承座与固定装置安装腔的内后侧壁连接，所述传动连接杆的前侧固定安装有手轮，所述双向丝杆的前后两个螺纹部分别与第一夹持固定装置和第二夹持固定装置螺纹连接，所述安装槽的内底壁镶嵌安装有第一磁吸板和第一电源触点块，所述安装槽的内部插入安装有机械臂底座，所述支撑板与底板之间固定安装有液压减震杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述传动连接杆位于安装基座前侧的部分外侧设有外螺纹，所述传动连接杆的外侧通过外螺纹螺纹连接有锁紧螺套。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述第一夹持固定装置和第二夹持固定装置均包括固定板，所述固定板靠近安装槽的一侧一体成型有第一固定块和第二固定块。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述固定装置安装腔的内顶壁和内底壁均设有导向滑槽，所述固定板的顶部和底部均设有导向滑条。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述固定装置安装腔与安装槽之间贯通有固定块贯通槽，所述固定块贯通槽被第一固定块和第二固定块贯穿。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述机械臂底座的底部镶嵌安装有第二磁吸板和第二电源触点块，所述机械臂底座的前后侧面均开有固定块配合槽。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述底板的侧面一体成型有螺接板，所述螺接板的顶面和底面之间贯通有螺接孔。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂安装基座，其特征在于：所述支撑板采用具有弹性形变能力的金属薄板。

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