CN108723756B - 一种联轴器的生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置，包括有装配机构、锁紧装置和控制装置，所述装配机构包括有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和承载机构，所述锁紧装置包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第一输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第一锁紧机构，所述第二锁紧机构包括有输送锁紧螺栓的第二输送机构和用于将锁紧螺栓锁紧在联轴器上的第二锁紧机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明采用自动将锁紧螺栓旋进联轴器的方式，提高拧紧的质量，降低联轴器的次品率。

Description

一种联轴器的生产装置

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置。

背景技术

轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。机器运转时两轴不能分离，只有机器泊车并将联接拆开后，两轴才能分离。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，联轴器有很多种，其中一种联轴器包括有两个轴套、一个齿轮和两个锁紧栓，现在对于这种联轴器的装配后都是采用人工将锁紧螺栓旋进联轴器，其拧紧的质量不一，导致联轴器的次品率较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种联轴器的生产装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种联轴器的生产装置，包括有用于组装联轴器的装配机构、用于锁紧联轴器的锁紧装置和控制装置，所述装配机构包括有用于传送齿轮的第一传送机构、用于传送第一轴套的第二传送机构、用以传送第二轴套的第三传送机构和用于承载联轴器的承载机构，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构排列在承载机构的旁侧，所述锁紧装置在承载机构的一端旁侧，所述锁紧装置包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构的旁侧设有输送锁紧螺栓的第一输送机构，所述第二锁紧机构的旁侧设有输送锁紧螺栓的第二输送机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述第一输送机构包括有供锁紧螺栓排列的第一排列组件、用于推送锁紧螺栓的第一推送组件、用于对第一排列组件上的锁紧螺栓进行限位的第一限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第一托举组件。

进一步的，所述第一排列组件包括有供锁紧螺栓排列的第一排列板，所述第一排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第一推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第一托举组件上的第一顶推气缸，所述第一限位组件包括有输出方向垂直于第一排列板的第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出端设置有第一限位板，所述第一限位板的所在平面和第一排列板的所在平面垂直，所述第一托举组件包括有第一承托板和第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上，所述第一承托板开口向上且为半圆柱板，第一承托板的轴线与第一顶推气缸的输出方向垂直。

进一步的，所述第一锁紧机构包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第一承托板轴线方向来回行进的第一驱动电缸，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆的轴线与第一承托板的轴线重合。

进一步的，所述第二输送机构包括有供锁紧螺栓排列的第二排列组件、用于推送锁紧螺栓的第二推送组件、用于对第二排列组件上的锁紧螺栓进行限位的第二限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第二托举组件。

进一步的，所述第二排列组件包括有供锁紧螺栓排列的第二排列板，所述第二排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第二推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第二托举组件上的第二顶推气缸，所述第二限位组件包括有输出方向垂直于第二排列板的第二限位气缸，所述第二限位气缸的输出端设置有第二限位板，所述第二限位板的所在平面和第二排列板的所在平面垂直，所述第二托举组件包括有第二承托板和第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上，所述第二承托板开口向上且为半圆柱板，第二承托板的轴线与第二顶推气缸的输出方向垂直。

进一步的，所述第二锁紧机构包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第二承托板轴线方向来回行进的第二驱动电缸，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆的轴线与第二承托板的轴线重合。

进一步的，所述第一传送机构包括有用于承托齿轮的第一承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第一推动组件，所述第二传送机构包括有用于承托第一轴套的第二承托组件和用于推动第一轴套向承载机构移动的第二推动组件，所述第三传送机构包括有用于承托第二轴套的第三承托组件和用于推动第二轴套向承载机构移动的第三推动组件，所述承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件。

进一步的，所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸旁侧的第一接近传感器、若干个设置在第二驱动电缸旁侧的第二接近传感器和若干个设置在第一驱动组件旁侧的第三接近传感器，所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本发明的一种联轴器的生产装置，第一推动气缸推动第一承托组件上的齿轮向框架移动，然后其中四个锁紧气缸夹持住齿轮，然后第一推动气缸驱动第一推动组件缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第二承托杆的位置，然后第二推动气缸驱动第二承托杆向框架移动，然后第二推动组件推动第一轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第一轴套定位住，然后第二推动气缸驱动第二承托杆缩回，然后控制器控制第三驱动电缸驱动夹持组件移动到正对第三承托杆的位置，然后第三推动气缸驱动第三承托杆向框架移动，然后第三推动组件推动第二轴套卡在齿轮上然后两个锁紧气缸将齿轮和第二轴套定位住，然后夹持组件移动到正对锁紧装置，然后锁紧装置将锁紧螺栓旋进联轴器上，重复以上步骤，采用自动将锁紧螺栓旋进联轴器的方式，提高拧紧的质量，降低联轴器的次品率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明装配机构的立体结构示意图；

图4为本发明承载机构的立体结构示意图；

图5为本发明第一传送机构的立体结构示意图；

图6为本发明第二传送机构的立体结构示意图；

图7为本发明第三传送机构的立体结构示意图；

图8为本发明第一锁紧机构的立体结构示意图；

图9为本发明第二锁紧机构的立体结构示意图一；

图10为本发明第二锁紧机构的立体结构示意图二；

图11为本发明联轴器的立体结构示意图；

图12为本发明联轴器的结构分解示意图一；

图13为本发明联轴器的结构分解示意图二；

附图标记说明：装配机构1，锁紧装置2，第一传送机构3，第一承托组件3a，第一推动气缸3a1，第一承托杆3a2，限位杆3a3，第一推动组件3b，第一伺服电机3b1，第一推动板3b2，第一滑道3b3，第二传送机构4，第二承托组件4a，第二推动气缸4a1，第二承托杆4a2，限位挡片4a3，第二推动组件4b，第二伺服电机4b1，第二推动板4b2，第二滑道4b3，第三传送机构5，第三承托组件5a，第三推动气缸5a1，第三承托杆5a2，第三推动组件5b，第三伺服电机5b1，第三推动板5b2，第三滑道5b3，承载机构6，夹持组件6a，锁紧气缸6a1，框架6a2，第三驱动电缸6b，滑动平台6b1，第一输送机构7，第一排列组件7a1，第一顶推气缸7b1，第一限位气缸7c1，第一限位板7c2，第一承托板7d1，第一升降气缸7d2，第一锁紧机构8，第一驱动电缸8a，磁力螺丝杆8b，第二输送机构9，第二排列组件9a，第二排列板9a1，第二顶推气缸9b1，第二限位组件9c，第二限位气缸9c1，第二限位板9c2，第二托举组件9d，第二承托板9d1，第二升降气缸9d2，第二锁紧机构10，第二驱动电缸10a，第一轴套12，第二轴套13，齿轮14。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种联轴器的生产装置，包括有用于组装联轴器的装配机构1、用于锁紧联轴器的锁紧装置2和控制装置，所述装配机构1包括有用于传送齿轮14的第一传送机构3、用于传送第一轴套12的第二传送机构4、用以传送第二轴套13的第三传送机构5和用于承载联轴器的承载机构6，所述第一传送机构3、第二传送机构4和第三传送机构5排列在承载机构6的旁侧，所述锁紧装置2在承载机构6的一端旁侧，所述锁紧装置2包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构8和第二锁紧机构10，所述第一锁紧机构8的旁侧设有输送锁紧螺栓的第一输送机构7，所述第二锁紧机构10的旁侧设有输送锁紧螺栓的第二输送机构9，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，第一传送机构3将推送齿轮14向承载机构6移动，然后承载机构6夹持住齿轮14，然后控制器控制承载机构6驱动被夹持的齿轮14移动到正对第二传送机构4的位置，第二传送机构4推动第一轴套12卡在齿轮14上，然后承载机构6将齿轮14和第一轴套12定位住，然后控制器控制承载机构6驱动被夹持的齿轮14和第一轴套12移动到正对第三传送机构5的位置，第三传送机构5推动第二轴套13卡在齿轮14上，然后承载机构6将齿轮14和第二轴套13定位住，然后承载机构6移动到正对锁紧装置2，然后锁紧装置2将锁紧螺栓旋进联轴器上。

所述第一输送机构7包括有供锁紧螺栓排列的第一排列组件7a1、用于推送锁紧螺栓的第一推送组件、用于对第一排列组件7a1上的锁紧螺栓进行限位的第一限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第一托举组件，第一推送组件将锁紧螺栓推送到第一托举组件上。

所述第一排列组件7a1包括有供锁紧螺栓排列的第一排列板，所述第一排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第一推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第一托举组件上的第一顶推气缸7b1，所述第一限位组件包括有输出方向垂直于第一排列板的第一限位气缸7c1，所述第一限位气缸7c1的输出端设置有第一限位板7c2，所述第一限位板7c2的所在平面和第一排列板的所在平面垂直，所述第一托举组件包括有第一承托板7d1和第一升降气缸7d2，所述第一升降气缸7d2的输出轴竖直向上，所述第一承托板7d1开口向上且为半圆柱板，第一承托板7d1的轴线与第一顶推气缸7b1的输出方向垂直，当第一限位气缸7c1定量将锁紧螺栓落出，然后第一顶推气缸7b1推动锁紧螺栓落入第一承托板7d1上，然后第一锁紧机构8将锁紧螺栓旋进联轴器内。

所述第一锁紧机构8包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第一承托板7d1轴线方向来回行进的第一驱动电缸8a，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆8b，所述磁力螺丝杆8b的轴线与第一承托板7d1的轴线重合，第一驱动电缸8a驱动自动锁螺丝机向装配好的联轴器行进，磁力螺丝杆8b磁吸住锁紧螺栓旋进联轴器内。

所述第二输送机构9包括有供锁紧螺栓排列的第二排列组件9a、用于推送锁紧螺栓的第二推送组件、用于对第二排列组件9a上的锁紧螺栓进行限位的第二限位组件9c和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第二托举组件9d，第二推送组件将锁紧螺栓推送到第二托举组件9d上。

所述第二排列组件9a包括有供锁紧螺栓排列的第二排列板9a1，所述第二排列板9a1倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第二推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第二托举组件9d上的第二顶推气缸9b1，所述第二限位组件9c包括有输出方向垂直于第二排列板9a1的第二限位气缸9c1，所述第二限位气缸9c1的输出端设置有第二限位板9c2，所述第二限位板9c2的所在平面和第二排列板9a1的所在平面垂直，所述第二托举组件9d包括有第二承托板9d1和第二升降气缸9d2，所述第二升降气缸9d2的输出轴竖直向上，所述第二承托板9d1开口向上且为半圆柱板，第二承托板9d1的轴线与第二顶推气缸9b1的输出方向垂直，当第二限位气缸9c1定量将锁紧螺栓落出，然后第二顶推气缸9b1推动锁紧螺栓落入第二承托板9d1上，然后第二锁紧机构10将锁紧螺栓旋进联轴器内。

所述第二锁紧机构10包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第二承托板9d1轴线方向来回行进的第二驱动电缸10a，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆8b，所述磁力螺丝杆8b的轴线与第二承托板9d1的轴线重合，第二驱动电缸10a驱动自动锁螺丝机向装配好的联轴器行进，磁力螺丝杆8b磁吸住锁紧螺栓旋进联轴器内。

所述第一传送机构3包括有用于承托齿轮14的第一承托组件3a和用于推动齿轮14向承载机构6移动的第一推动组件3b，所述第二传送机构4包括有用于承托第一轴套12的第二承托组件4a和用于推动第一轴套12向承载机构6移动的第二推动组件4b，所述第三传送机构5包括有用于承托第二轴套13的第三承托组件5a和用于推动第二轴套13向承载机构6移动的第三推动组件5b，所述承载机构6包括有用于夹持联轴器的夹持组件6a和用于驱动夹持组件6a移动的第一驱动组件，第一推动组件3b将第一承托组件3a上的齿轮14推送到承载机构6上，第二推动组件4b将第二承托组件4a上的第一轴套12推送到承载机构6上，第三推动组件5b将第三承托组件5a上的第二轴套13推送到承载机构6上。

所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸8a旁侧的第一接近传感器、若干个设置在第二驱动电缸10a旁侧的第二接近传感器和若干个设置在第一驱动组件旁侧的第三接近传感器，所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器均与控制器电性连接，控制器、所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器的型号均为现有技术，此处不再详述。

所述夹持组件6a包括有八边型结构的框架6a2和若干个锁紧气缸6a1，所有锁紧气缸6a1沿着框架6a2的周向等角度差分布，所有锁紧气缸6a1的输出轴均指向框架6a2的中心，所述框架6a2的轴线垂直于第一驱动组件的驱动方向，通过所有锁紧气缸6a1将联轴器的各个部分夹持住。

所述第一驱动组件包括有第三驱动电缸6b和滑动平台6b1，所述滑动平台6b1与第三驱动电缸6b传动配合，所述框架6a2固定安装在滑动平台6b1上，第三驱动电缸6b的驱动方向与第一驱动电缸8a的驱动方向平行，第三驱动电缸6b能够驱动滑动平台6b1带动夹持组件6a在装配机构1之间来回行进。

所述第一承托组件3a包括有第一推动气缸3a1和与第一推动气缸3a1的输出端固定连接的第一承托杆3a2，所述第一推动气缸3a1的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，所述第一承托杆3a2的轴线与第一推动气缸3a1的输出轴轴线重合，所述第一承托杆3a2正下方设置有若干用于限制齿轮14转动的限位杆3a2，第一推动气缸3a1推动第一承托组件3a上的齿轮14向框架6a2移动，然后其中四个锁紧气缸6a1夹持住齿轮14，然后第一推动气缸3a1驱动第一推动组件3b缩回。

所述第一推动组件3b包括有第一伺服电机3b1、第一推动板3b2和第一滑道3b3，所述第一推动板3b2与第一滑道3b3滑动配合，所述第一伺服电机3b1通过第一丝杆与第一推动板3b2传动配合，所述第一伺服电机3b1的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，第一伺服电机3b1驱动第一推动板3b2推动齿轮14向夹持组件6a移动。

所述第二承托组件4a包括第二推动气缸4a1和与第二推动气缸4a1的输出端固定连接的第二承托杆4a2，所述第二推动气缸4a1的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，所述第二承托杆4a2的轴线与第二推动气缸4a1的输出轴轴线重合，所述第二承托杆4a2设置有限位挡片4a3，控制器控制第三驱动电缸6b驱动夹持组件6a移动到正对第二承托杆4a2的位置，然后第二推动气缸4a1驱动第二承托杆4a2向框架6a2移动，然后第二推动组件4b推动第一轴套12卡在齿轮14上然后两个锁紧气缸6a1将齿轮14和第一轴套12定位住，然后第二推动气缸4a1驱动第二承托杆4a2缩回。

所述第二推动组件4b包括第二伺服电机4b1、第二推动板4b2和第二滑道4b3，所述第二推动板4b2与第二滑道4b3滑动配合，所述第二伺服电机4b1通过第二丝杆与第二推动板4b2传动配合，所述第二伺服电机4b1的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，第二伺服电机4b1驱动第二推动板4b2推动第一轴套12向夹持组件6a移动卡在齿轮14上。

所述第三承托组件5a包括第三推动气缸5a1和与第三推动气缸5a1的输出端固定连接的第三承托杆5a2，所述第三推动气缸5a1的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，所述第三承托杆5a2的轴线与第三推动气缸5a1的输出轴轴线重合，所述第三承托杆5a2设置有限位挡片4a3，控制器控制第三驱动电缸6b驱动夹持组件6a移动到正对第三承托杆5a2的位置，然后第三推动气缸5a1驱动第三承托杆5a2向框架6a2移动，然后第三推动组件5b推动第二轴套13卡在齿轮14上然后两个锁紧气缸6a1将齿轮14和第二轴套13定位住。

所述第三推动组件5b包括第三伺服电机5b1、第三推动板5b2和第三滑道5b3，所述第三推动板5b2与第三滑道5b3滑动配合，所述第三伺服电机5b1通过第三丝杆与第三推动板5b2传动配合，所述第三伺服电机5b1的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸6b的驱动方向，第三伺服电机5b1驱动第三推动板5b2推动第二轴套13向夹持组件6a移动卡在齿轮14上。

工作原理：第一推动气缸3a1推动第一承托组件3a上的齿轮14向框架6a2移动，然后其中四个锁紧气缸6a1夹持住齿轮14，然后第一推动气缸3a1驱动第一推动组件3b缩回，然后控制器控制第三驱动电缸6b驱动夹持组件6a移动到正对第二承托杆4a2的位置，然后第二推动气缸4a1驱动第二承托杆4a2向框架6a2移动，然后第二推动组件4b推动第一轴套12卡在齿轮14上然后两个锁紧气缸6a1将齿轮14和第一轴套12定位住，然后第二推动气缸4a1驱动第二承托杆4a2缩回，然后控制器控制第三驱动电缸6b驱动夹持组件6a移动到正对第三承托杆5a2的位置，然后第三推动气缸5a1驱动第三承托杆5a2向框架6a2移动，然后第三推动组件5b推动第二轴套13卡在齿轮14上然后两个锁紧气缸6a1将齿轮14和第二轴套13定位住，然后夹持组件6a移动到正对锁紧装置2，然后锁紧装置2将锁紧螺栓旋进联轴器上，重复以上步骤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种联轴器的生产装置，其特征在于：包括有用于组装联轴器的装配机构(1)、用于锁紧联轴器的锁紧装置(2)和控制装置，所述装配机构(1)包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)和用于承载联轴器的承载机构(6)，所述第一传送机构(3)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的一侧，所述第二传送机构(4)排列在承载机构(6)的另一侧，且所述第二传送机构(4)位于第一传送机构(3)与第三传送机构(5)之间，所述锁紧装置(2)在承载机构(6)的一端旁侧，所述锁紧装置(2)包括有用于分别对联轴器的两端进行锁紧的第一锁紧机构(8)和第二锁紧机构(10)，所述第一锁紧机构(8)的旁侧设有输送锁紧螺栓的第一输送机构(7)，所述第二锁紧机构(10)的旁侧设有输送锁紧螺栓的第二输送机构(9)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一输送机构(7)包括有供锁紧螺栓排列的第一排列组件(7a1)、用于推送锁紧螺栓的第一推送组件、用于对第一排列组件(7a1)上的锁紧螺栓进行限位的第一限位组件和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第一托举组件，第一推送组件将锁紧螺栓推送到第一托举组件上；

所述第一排列组件(7a1)包括有供锁紧螺栓排列的第一排列板，所述第一排列板倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第一推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第一托举组件上的第一顶推气缸(7b1)，所述第一限位组件包括有输出方向垂直于第一排列板的第一限位气缸(7c1)，所述第一限位气缸(7c1)的输出端设置有第一限位板(7c2)，所述第一限位板(7c2)的所在平面和第一排列板的所在平面垂直，所述第一托举组件包括有第一承托板(7d1)和第一升降气缸(7d2)，所述第一升降气缸(7d2)的输出轴竖直向上，所述第一承托板(7d1)开口向上且为半圆柱板，第一承托板(7d1)的轴线与第一顶推气缸(7b1)的输出方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(8)包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第一承托板(7d1)轴线方向来回行进的第一驱动电缸(8a)，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆(8b)，所述磁力螺丝杆(8b)的轴线与第一承托板(7d1)的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第二输送机构(9)包括有供锁紧螺栓排列的第二排列组件(9a)、用于推送锁紧螺栓的第二推送组件、用于对第二排列组件(9a)上的锁紧螺栓进行限位的第二限位组件(9c)和用于承托待拧紧的锁紧螺栓的第二托举组件(9d)，第二推送组件将锁紧螺栓推送到第二托举组件(9d)上；

所述第二排列组件(9a)包括有供锁紧螺栓排列的第二排列板(9a1)，所述第二排列板(9a1)倾斜设置且设置有供锁紧螺栓排列的空隙，所述第二推送组件包括有用于顶推锁紧螺栓至第二托举组件(9d)上的第二顶推气缸(9b1)，所述第二限位组件(9c)包括有输出方向垂直于第二排列板(9a1)的第二限位气缸(9c1)，所述第二限位气缸(9c1)的输出端设置有第二限位板(9c2)，所述第二限位板(9c2)的所在平面和第二排列板(9a1)的所在平面垂直，所述第二托举组件(9d)包括有第二承托板(9d1)和第二升降气缸(9d2)，所述第二升降气缸(9d2)的输出轴竖直向上，所述第二承托板(9d1)开口向上且为半圆柱板，第二承托板(9d1)的轴线与第二顶推气缸(9b1)的输出方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第二锁紧机构(10)包括有自动锁螺丝机和用于驱动自动锁螺丝机在第二承托板(9d1)轴线方向来回行进的第二驱动电缸(10a)，所述自动锁螺丝机的输出端设置有磁力螺丝杆(8b)，所述磁力螺丝杆(8b)的轴线与第二承托板(9d1)的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述第一传送机构(3)包括有用于承托齿轮(14)的第一承托组件(3a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第一推动组件(3b)，所述第二传送机构(4)包括有用于承托第一轴套(12)的第二承托组件(4a)和用于推动第一轴套(12)向承载机构(6)移动的第二推动组件(4b)，所述第三传送机构(5)包括有用于承托第二轴套(13)的第三承托组件(5a)和用于推动第二轴套(13)向承载机构(6)移动的第三推动组件(5b)，所述承载机构(6)包括有用于夹持联轴器的夹持组件(6a)和用于驱动夹持组件(6a)移动的第一驱动组件，第一推动组件(3b)将第一承托组件(3a)上的齿轮(14)推送到承载机构(6)上，第二推动组件(4b)将第二承托组件(4a)上的第一轴套(12)推送到承载机构(6)上，第三推动组件(5b)将第三承托组件(5a)上的第二轴套(13)推送到承载机构(6)上；所述第一承托组件(3a)包括有第一推动气缸(3a1)和与第一推动气缸(3a1)的输出端固定连接的第一承托杆(3a2)，所述第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第一承托杆(3a2)的轴线与第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线重合，所述第一承托杆(3a2)正下方设置有若干用于限制齿轮(14)转动的限位杆(3a3 )，第一推动气缸(3a1)推动第一承托组件(3a)上的齿轮(14)向框架(6a2)移动，然后其中四个锁紧气缸(6a1)夹持住齿轮(14)，然后第一推动气缸(3a1)驱动第一推动组件(3b)缩回；所述第一推动组件(3b)包括有第一伺服电机(3b1)、第一推动板(3b2)和第一滑道(3b3)，所述第一推动板(3b2)与第一滑道(3b3)滑动配合，所述第一伺服电机(3b1)通过第一丝杆与第一推动板(3b2)传动配合，所述第一伺服电机(3b1)的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，第一伺服电机(3b1)驱动第一推动板(3b2)推动齿轮(14)向夹持组件(6a)移动；所述第二承托组件(4a)包括第二推动气缸(4a1)和与第二推动气缸(4a1)的输出端固定连接的第二承托杆(4a2)，所述第二推动气缸(4a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第二承托杆(4a2)的轴线与第二推动气缸(4a1)的输出轴轴线重合，所述第二承托杆(4a2)设置有限位挡片(4a3)，控制器控制第三驱动电缸(6b)驱动夹持组件(6a)移动到正对第二承托杆(4a2)的位置，然后第二推动气缸(4a1)驱动第二承托杆(4a2)向框架(6a2)移动，然后第二推动组件(4b)推动第一轴套(12)卡在齿轮(14)上然后两个锁紧气缸(6a1)将齿轮(14)和第一轴套(12)定位住，然后第二推动气缸(4a1)驱动第二承托杆(4a2)缩回；所述第二推动组件(4b)包括第二伺服电机(4b1)、第二推动板(4b2)和第二滑道(4b3)，所述第二推动板(4b2)与第二滑道(4b3)滑动配合，所述第二伺服电机(4b1)通过第二丝杆与第二推动板(4b2)传动配合，所述第二伺服电机(4b1)的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，第二伺服电机(4b1)驱动第二推动板(4b2)推动第一轴套(12)向夹持组件(6a)移动卡在齿轮(14)上；所述第三承托组件(5a)包括第三推动气缸(5a1)和与第三推动气缸(5a1)的输出端固定连接的第三承托杆(5a2)，所述第三推动气缸(5a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第三承托杆(5a2)的轴线与第三推动气缸(5a1)的输出轴轴线重合，所述第三承托杆(5a2)设置有限位挡片(4a3)，控制器控制第三驱动电缸(6b)驱动夹持组件(6a)移动到正对第三承托杆(5a2)的位置，然后第三推动气缸(5a1)驱动第三承托杆(5a2)向框架(6a2)移动，然后第三推动组件(5b)推动第二轴套(13)卡在齿轮(14)上然后两个锁紧气缸(6a1)将齿轮(14)和第二轴套(13)定位住；所述第三推动组件(5b)包括第三伺服电机(5b1)、第三推动板(5b2)和第三滑道(5b3)，所述第三推动板(5b2)与第三滑道(5b3)滑动配合，所述第三伺服电机(5b1)通过第三丝杆与第三推动板(5b2)传动配合，所述第三伺服电机(5b1)的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，第三伺服电机(5b1)驱动第三推动板(5b2)推动第二轴套(13)向夹持组件(6a)移动卡在齿轮(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种联轴器的生产装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸(8a)旁侧的第一接近传感器、若干个设置在第二驱动电缸(10a)旁侧的第二接近传感器和若干个设置在第一驱动组件旁侧的第三接近传感器，所有第一接近传感器、所有第二接近传感器和所有第三接近传感器均与控制器电性连接。

Images