CN104318848A - 工业流水线模型机构 - Google Patents

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Abstract

一种工业流水线模型机构，包括：机架，设置于机架中的产品输送系统，用于通过发射管和接收管检测产品尺寸规格是否超标的传感器模块，用于将次品送出的产品改向装置，以及用于集中控制的控制模块，本发明采用皮带轮传动，充分利用皮带轮传动能缓和载荷冲击，传动运行平稳、低噪音、低振动、结构简单、调整方便，具有过载保护的功能的特点；控制模块自动检测产品质量的功能，使得产品质量检测效率高，检测结果更加准确，推杆机构采用四连杆机构，结构设计使得机构急回特性，提高工作效率；同时可以作为机械课程的教具，帮学生直观理解机构传动原理。

Description

工业流水线模型机构
技术领域
本发明涉及一种工业流水线模型机构。
背景技术
企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。
然而流水线的产品种类不能变化太大，设备，工具难以共用，并且不方便随时更换。当客户需求波动比较大时，难以随时改变作业员人数.即使减少了作业员，由于线体无法变更，增加了等待，搬运的浪费，使得效率处于一个较低的水平。而且现在大部分流水线产品的质量检查都是通过人工进行的，或多或少会因质检员的不同，检测结果也不同。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工业流水线模型机构，具有结构紧凑、直观的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种工业流水线模型机构，包括：
机架1，采用角钢搭建；
产品输送系统，设置于机架1中，采用皮带轮传动；
传感器模块，包括安装在传感器模块支架上的发射管26和接收管27，其中传感器模块支架横跨在产品输送系统路线上，发射管26和接收管27分别位于产品输送系统路线的两侧，其中接收管27固定安装，发射管26活动安装，以调整位置使得发射管26所发的光沿标准尺寸工件边沿照射至接收管27；
产品改向装置，设置在产品输送系统上，包括电机一10，电机一10的芯轴通过法兰与曲柄22连接，驱动曲柄22旋转，曲柄22连接导杆21，导杆21连接连杆30，连杆30连接推杆28，推杆28设置于导轨29上，推杆28的端部连接有导轨29的方向与产品输送路线垂直；
控制模块，接收传感器模块采集信息，如果在设定时间点上接收管27未能接收到发射管26所发的光，则判定此时通过传感器模块支架的产品为不合格品，根据产品输送速度，计算不合格品到达产品改向装置的时间，启动电机一10，带动推杆28在电机一10带动下在导轨29内做水平移动，将不合格品推送至导轨29上。
所述机架1由多个角钢搭建，连接处用螺钉一3和螺栓一2紧固。
所述产品输送系统包括两个带有一级阶梯的带轮轴12，每个带轮轴12上设置有两个带轮4，两个带轮4外侧套有轴支承架11，轴支承架11通过螺母固定在机架1上，皮带17绕在带轮4上形成双带结构，其中一个带轮轴12通过销钉与电机二15芯轴连接。
所述产品改向装置中，所述皮带17选用多楔带，带轮4为V带轮，轮辐设计为孔板式。
与现有技术相比，本发明采用皮带轮传动，充分利用皮带轮传动能缓和载荷冲击，传动运行平稳、低噪音、低振动、结构简单、调整方便，具有过载保护的功能的特点。控制模块自动检测产品质量的功能，使得产品质量检测效率高，检测结果更加准确。推杆机构采用四连杆机构，结构设计使得机构急回特性，提高工作效率。同时可以作为机械课程的教具，帮学生直观理解机构传动原理。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1左视图。
图3是图1俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1、图2和图3所示，一种工业流水线模型机构，包括机架1、产品输送系统、传感器模块、产品改向装置以及控制模块。
机架1由多个角钢搭建，裁剪方便，易于螺栓固定，连接处用螺钉一3和螺栓一2紧固。
产品输送系统设置于机架1中，采用皮带轮传动。包括两个带有一级阶梯的带轮轴12，每个带轮轴12上设置有两个带轮4，与带轮轴12一起转动，通过销钉连接，满足了轴12向固定又满足了周向固定，而且拆装方便。两个带轮4外侧套有轴支承架11，轴支承架11通过螺母固定在机架1上，起到带轮轴12向固定的作用。皮带17绕在带轮4上形成双带结构，其中一个带轮轴12通过销钉与电机二15芯轴连接。皮带17选用多楔带，带轮4为V带轮，轮辐设计为孔板式，易于加工又可减轻带轮重量。
传感器模块包括安装在传感器模块支架上的发射管26和接收管27，其中传感器模块支架横跨在产品输送系统路线上，发射管26和接收管27分别位于产品输送系统路线的两侧，其中接收管27固定安装，发射管26活动安装，以调整位置使得发射管26所发的光沿标准尺寸工件边沿照射至接收管27。传感器模块支架包括外支架5和内支架8，外支架5固定于机架1上，内支架8安装在外支架5的其中一面上，利用调节螺栓7调整其在外支架5上的高度。发射管26固定在面包板25上，面包板25通过螺栓二9固定在固定板一18上。固定板二6和固定板一18由螺栓二19连接。固定板二6和固定板一18都有长方形槽，可以通过改变螺栓二19在固定板二6长方形槽的位置来调整发射管26在内支架8水平方向位置，通过改变螺栓二19在固定板一18长方形槽的位置来调整发射管26在内支架8竖直方向位置。
产品改向装置设置在产品输送系统上，包括电机一10，电机一10的芯轴通过法兰与曲柄22连接，驱动曲柄22旋转，曲柄22连接导杆21，导杆21连接连杆30，连杆30连接推杆28，推杆28设置于导轨29上，推杆28的端部连接有导轨29的方向与产品输送路线垂直。图中，销13作为导杆21摆动的铰链连接点，导杆21以销13为轴摆动。固定板三14、固定板四16都固定在机架1上，固定板五24与固定板四16以螺栓三23连接，目的是将固定板24固定，使其不能动。由于传送装置载荷小，所以直接用螺钉二20将电机二15轴与皮带轮4的轴31连接，使皮带轮4和轴31一起转动。改向装置整体上以牛头刨四杆机构为原型，有急回特性，保证推杆平稳推出快速回缩。
控制模块，接收传感器模块采集信息，如果在设定时间点上接收管27未能接收到发射管26所发的光，则判定此时通过传感器模块支架的产品为不合格品，根据产品输送速度，计算不合格品到达产品改向装置的时间，启动电机一10，带动推杆28在电机一10带动下在导轨29内做水平移动，将不合格品推送至导轨29上。
本发明的工作原理是：
先启动电机二15，电机二15带动皮带轮4，皮带17开始传送，产品随皮带移动，当产品未到达传感器支架或者产品为合格品时，接收管27一直可以接受发射管26所发的光，传感器未检测到电压变化，不发送信号给控制模块，改向装置也不动作。若为次品测试尺寸大于标准件的，接收管27接收不到发射管26所发的光，则将反馈信号送入控制系统，控制系统做出响应，驱动电机一10，进而启动产品自动装置使产品脱离传送带。进入回收箱。产品自动装置的推杆28缩回。控制系统复位，电机一10断电等待下一个产品。

Claims (4)

1.一种工业流水线模型机构，其特征在于，包括：
机架(1)，采用角钢搭建；
产品输送系统，设置于机架(1)中，采用皮带轮传动；
传感器模块，包括安装在传感器模块支架上的发射管(26)和接收管(27)，其中传感器模块支架横跨在产品输送系统路线上，发射管(26)和接收管(27)分别位于产品输送系统路线的两侧，其中接收管(27)固定安装，发射管(26)活动安装，以调整位置使得发射管(26)所发的光沿标准尺寸工件边沿照射至接收管(27)；
产品改向装置，设置在产品输送系统上，包括电机一(10)，电机一(10)的芯轴通过法兰与曲柄(22)连接，驱动曲柄(22)旋转，曲柄(22)连接导杆(21)，导杆(21)连接连杆(30)，连杆(30)连接推杆(28)，推杆(28)设置于导轨(29)上，推杆(28)的端部连接有导轨(29)的方向与产品输送路线垂直；
控制模块，接收传感器模块采集信息，如果在设定时间点上接收管(27)未能接收到发射管(26)所发的光，则判定此时通过传感器模块支架的产品为不合格品，根据产品输送速度，计算不合格品到达产品改向装置的时间，启动电机一(10)，带动推杆(28)在电机一(10)带动下在导轨(29)内做水平移动，将不合格品推送至导轨(29)上。
2.根据权利要求1所述的工业流水线模型机构，其特征在于，所述机架(1)由多个角钢搭建，连接处用螺钉一(3)和螺栓一(2)紧固。
3.根据权利要求1所述的工业流水线模型机构，其特征在于，所述产品输送系统包括两个带有一级阶梯的带轮轴(12)，每个带轮轴(12)上设置有两个带轮(4)，两个带轮(4)外侧套有轴支承架(11)，轴支承架(11)通过螺母固定在机架(1)上，皮带(17)绕在带轮(4)上形成双带结构，其中一个带轮轴(12)通过销钉与电机二(15)芯轴连接。
4.根据权利要求1所述的工业流水线模型机构，其特征在于，所述产品改向装置中，皮带(17)为多楔带，带轮(4)为V带轮，轮辐设计为孔板式。
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