CN212706401U - 一种自动化机械制造夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化机械制造夹具，包括固定底座，固定底座上连接有主体支撑杆，主体支撑杆上设置有水平轴向旋转装置，水平轴向旋转装置包括第一安装架以及水平转动轴，第一安装架上安装有卧式伺服电机，卧式伺服电机的轴端连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，水平转动轴的端部固接有夹持架，夹持架由相互平行的上横杆、下横杆和连接在两者之间的竖杆组成，上横杆、下横杆上均安装有夹持头，夹持头包括第二安装架、竖直轴向伺服电机和两个夹持盘，两个夹持盘之间夹持需要加工的工件，能够根据实际情况转动加工件的角度，方便制造，焊接，查验等操作。

Description

一种自动化机械制造夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化机械制造夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在机械制造，焊接，组装，喷涂，检修，查验等工序过程中，都广泛使用夹具对加工件进行固定，现有夹具夹紧工件后，位置固定，操作时，如果需要对其他角度进行操作，需要将工件取下，换个角度重新夹持，降低了工作效率，因此，现在亟需一种自动化机械制造夹具能够根据实际情况对加工件转换角度的夹具。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械制造夹具，能够根据实际情况转动加工件的角度，方便制造，焊接，查验等操作。

二、技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动化机械制造夹具，包括固定底座1，所述固定底座1上连接有主体支撑杆2，所述主体支撑杆2上设置有水平轴向旋转装置3，所述水平轴向旋转装置3包括连接在主体支撑杆2上的第一安装架31以及转动连接在主体支撑杆2中部的水平转动轴36，所述第一安装架31上安装有卧式伺服电机32，所述卧式伺服电机32的轴端连接有主动轮33，所述水平转动轴36上设置有从动轮35，所述主动轮33和从动轮35之间通过皮带34连接，所述水平转动轴36的端部固接有夹持架4，所述夹持架4由相互平行的上横杆41、下横杆43和连接在两者之间的竖杆42组成，所述上横杆41、下横杆43上均安装有夹持头5，所述夹持头5包括固设在上横杆41的第二安装架51、安装在第二安装架51上的竖直轴向伺服电机52和两个分别安装在上横杆41、下横杆43上的夹持盘53，位于上方的所述夹持盘53与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53转动连接在下横杆43上，两个所述夹持盘53之间夹持需要加工的工件。

进一步而言，所述夹持盘53包括盘面531、连接在盘面531正面上的多个夹持组件533和连接在盘面531背面中心处的连接轴532，位于上方的所述夹持盘53的连接轴532与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53的连接轴532与夹持架4转动连接。

进一步而言，所述夹持架4上开设有第一孔44，位于下方的所述连接轴532与第一孔44转动连接并在连接处设置有转动轴承7。

进一步而言，所述第一孔44的底部开设有第二孔45，所述第二孔45内螺纹连接有紧固螺钉6，位于下方的所述连接轴532的轴端设置有紧固孔5321，所述紧固螺钉6能够旋入紧固孔5321内并与之螺纹连接。

进一步而言，所述夹持组件533包括电动伸缩杆5331，所述电动伸缩杆5331的端部连接有连接块5332，所述电动伸缩杆5331一侧设置有套筒5333，所述套筒5333内滑动连接有伸长杆5334，所述连接块5332与伸长杆5334固接，所述伸长杆5334的端部连接有万向头5335，所述万向头5335上连接有橡胶垫块5336。

进一步而言，每个所述盘面531上沿周向均匀分布有三个夹持组件533。

进一步而言，还包括控制面板8，所述卧式伺服电机32、竖直轴向伺服电机52、电动伸缩杆5331均与控制面板8电连接。

三、有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型提到的一种自动化机械制造夹具，将加工件夹持两个夹持盘之间，启动卧式伺服电机，卧式伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带传动带动从动轮转动，从而值得夹持架绕水平转动轴转动，实现使工件绕水平轴向转动；启动轴向伺服电机，带动夹持盘转动，实现工件绕竖直轴向转动；本实用新型在操作过程中，夹紧工件后可以对工件绕水平轴向和竖直轴向转动，方便使用者对工件进行喷涂、制造、焊接、检修等操作。

2、通过设置多个夹持组件，方便从多角度夹持工件，夹持效果好；

3、通过设置多个电动伸缩杆带动伸长杆伸缩，从而可以实现在各个角度上对工件夹紧的间距不同，故可以夹持各种异形工件，同时提高夹持效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是夹持组件的局部放大图；

图4是盘面的结构示意图。

1-固定底座；2-主体支撑杆；3-水平轴向旋转装置；31-第一安装架；32-卧式伺服电机；33-主动轮；34-皮带；35-从动轮；36-水平转动轴；4-夹持架；41-上横杆；42-竖杆；43-下横杆；44-第一孔；45-第二孔；5-夹持头；51-第二安装架；52-竖直轴向伺服电机；53-夹持盘；531-盘面；532-连接轴；533-夹持组件；5321-紧固孔；5332-连接块；5333-套筒；5334-伸长杆；5335-万向头；5336-橡胶垫块；6-紧固螺钉；7-转动轴承；8-控制面板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提到的一种自动化机械制造夹具，包括固定底座1，所述固定底座1上连接有主体支撑杆2，所述主体支撑杆2上设置有水平轴向旋转装置3，所述水平轴向旋转装置3包括连接在主体支撑杆2上的第一安装架31以及转动连接在主体支撑杆2中部的水平转动轴36，所述第一安装架31上安装有卧式伺服电机32，所述卧式伺服电机32的轴端连接有主动轮33，所述水平转动轴36上设置有从动轮35，所述主动轮33和从动轮35之间通过皮带34连接，作为本实用新型的备选，卧式伺服电机32还可以通过齿条齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿盘链条传动等方式驱动水平传动轴36转动，所述水平转动轴36的端部固接有夹持架4，所述夹持架4由相互平行的上横杆41、下横杆43和连接在两者之间的竖杆42组成，所述上横杆41、下横杆43上均安装有夹持头5，所述夹持头5包括固设在上横杆41的第二安装架51、安装在第二安装架51上的竖直轴向伺服电机52和两个分别安装在上横杆41、下横杆43上的夹持盘53，位于上方的所述夹持盘53与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53转动连接在下横杆43上，两个所述夹持盘53之间夹持需要加工的工件。以上所述构成本实用新型的基本结构。

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步描述：

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1，所述夹持盘53包括盘面531、连接在盘面531正面上的多个夹持组件533和连接在盘面531背面中心处的连接轴532，位于上方的所述夹持盘53的连接轴532与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53的连接轴532与夹持架4转动连接，使用时，通过多个夹持组件533对工件进行夹持，夹持效果更好。

作为本实用新型的一个实施例，在上述实施例的基础上，请参阅图2，所述夹持架4上开设有第一孔44，位于下方的所述连接轴532与第一孔44转动连接并在连接处设置有转动轴承7。

作为本实用新型的一个实施例，在上述实施例的基础上，请参阅图2，所述第一孔44的底部开设有第二孔45，所述第二孔45内螺纹连接有紧固螺钉6，位于下方的所述连接轴532的轴端设置有紧固孔5321，所述紧固螺钉6能够旋入紧固孔5321内并与之螺纹连接，使用时，可以通过紧固螺钉6在紧固孔5321内旋进旋出实现对连接轴532的固定和松开，从而实现固定和松开工件。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图3，所述夹持组件533包括电动伸缩杆5331，所述电动伸缩杆5331的端部连接有连接块5332，所述电动伸缩杆5331一侧设置有套筒5333，所述套筒5333内滑动连接有伸长杆5334，所述连接块5332与伸长杆5334固接，所述伸长杆5334的端部连接有万向头5335，所述万向头5335上连接有橡胶垫块5336，使用时，将工件固定在橡胶垫块5336之间，万向头5335可以随着工件表面的倾斜度的变化改变角度，从而使橡胶垫块5336贴合在工件表面进行固定。

作为本实用新型的一个实施例，为保证工件夹持的稳定性，请参阅图4，每个所述盘面531上沿周向均匀分布有三个夹持组件533。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1，还包括控制面板8，所述卧式伺服电机32、竖直轴向伺服电机52、电动伸缩杆5331均与控制面板8电连接，便于实现集中操作。

工作原理：

使用时，将工件夹持在两个夹持盘53之间，通过控制面板8控制电动伸缩杆5331伸缩，电动伸缩杆5331带动伸长杆5334伸缩，伸长杆5334带动起端部万向头5335和橡胶垫块5336，从而将工件固定夹持在橡胶垫块5336下，由于万向头5335的作用，当工件表面不平整，具有斜面时，万向头也可以相应转动，从而使得工件能够被紧紧固定住；继而，工人对工件进行加工。在此过程中，如果需要对工件进行转动：1、使工件绕水平轴向转动：操作控制面板8，启动卧式伺服电机32，卧式伺服电机32带动主动轮33转动，主动轮33通过皮带34带动从动轮35转动，从动轮35带动水平转动轴36转动，水平转动轴36带动夹持架4转动，从而带动夹持在夹持架4中间的工件绕水平轴向转动；2、使工件绕竖直轴向转动：操作控制面板8，启动竖直轴向伺服电机52，带动夹持盘53转动，夹持盘53带动工件绕竖直轴向转动；3、工件位置固定：当工件转动操作工位后，拧动紧固螺钉6使其旋入到紧固孔5321中，从而使得连接轴532无法转动，实现固定工件位置。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种自动化机械制造夹具，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上连接有主体支撑杆(2)，所述主体支撑杆(2)上设置有水平轴向旋转装置(3)，所述水平轴向旋转装置(3)包括连接在主体支撑杆(2)上的第一安装架(31)以及转动连接在主体支撑杆(2)中部的水平转动轴(36)，所述第一安装架(31)上安装有卧式伺服电机(32)，所述卧式伺服电机(32)的轴端连接有主动轮(33)，所述水平转动轴(36)上设置有从动轮(35)，所述主动轮(33)和从动轮(35)之间通过皮带(34)连接，所述水平转动轴(36)的端部固接有夹持架(4)，所述夹持架(4)由相互平行的上横杆(41)、下横杆(43)和连接在两者之间的竖杆(42)组成，所述上横杆(41)、下横杆(43)上均安装有夹持头(5)，所述夹持头(5)包括固设在上横杆(41)的第二安装架(51)、安装在第二安装架(51)上的竖直轴向伺服电机(52)和两个分别安装在上横杆(41)、下横杆(43)上的夹持盘(53)，位于上方的所述夹持盘(53)与竖直轴向伺服电机(52)的轴端连接，位于下方的所述夹持盘(53)转动连接在下横杆(43)上，两个所述夹持盘(53)之间夹持需要加工的工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：所述夹持盘(53)包括盘面(531)、连接在盘面(531)正面上的多个夹持组件(533)和连接在盘面(531)背面中心处的连接轴(532)，位于上方的所述夹持盘(53)的连接轴(532)与竖直轴向伺服电机(52)的轴端连接，位于下方的所述夹持盘(53)的连接轴(532)与夹持架(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：所述夹持架(4)上开设有第一孔(44)，位于下方的所述连接轴(532)与第一孔(44)转动连接并在连接处设置有转动轴承(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：所述第一孔(44)的底部开设有第二孔(45)，所述第二孔(45)内螺纹连接有紧固螺钉(6)，位于下方的所述连接轴(532)的轴端设置有紧固孔(5321)，所述紧固螺钉(6)能够旋入紧固孔(5321)内并与之螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：所述夹持组件(533)包括电动伸缩杆(5331)，所述电动伸缩杆(5331)的端部连接有连接块(5332)，所述电动伸缩杆(5331)一侧设置有套筒(5333)，所述套筒(5333)内滑动连接有伸长杆(5334)，所述连接块(5332)与伸长杆(5334)固接，所述伸长杆(5334)的端部连接有万向头(5335)，所述万向头(5335)上连接有橡胶垫块(5336)。

6.根据权利要求2或5所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：每个所述盘面(531)上沿周向均匀分布有三个夹持组件(533)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：还包括控制面板(8)，所述卧式伺服电机(32)、竖直轴向伺服电机(52)、电动伸缩杆(5331)均与控制面板(8)电连接。

Images