CN212122979U

CN212122979U - 一种自动隐藏式微型电磁铁夹具

Info

Publication number: CN212122979U
Application number: CN202020320456.7U
Authority: CN
Inventors: 孙社委
Original assignee: Jinan Walande Instrument Co ltd
Current assignee: Jinan Walande Instrument Co ltd
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-03-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动隐藏式微型电磁铁夹具，属于机械制造技术领域，包括工作台，所述工作台的内部开设有两条内置滑槽，且两条内置滑槽内侧的中部固定安装有电磁铁，所述内置滑槽内滑动连接有两个磁性滑块，且两个磁性滑块分别固定设于两个夹板的下表面，所述工作台上表面的中心处内置嵌设有红外传感器；当红外传感器检测到样品放入时，通过微处理器自动启动控制开关，从而使得电磁铁通电，利用电磁铁对磁性滑块的吸引，使得夹板移动，并将样品夹紧，本结构实现自动夹具功能，结构简单，操作方便，并且占用空间小、成本低和效率高，同时利用电动伸缩杆工作伸长或收缩，从而可以改变工作台的加工角度，可调性较高，实用性较好。

Description

一种自动隐藏式微型电磁铁夹具

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种自动隐藏式微型电磁铁夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

目前，在进行样品加工时经常会用到夹具，而电磁铁式夹具也逐渐被使用，但现有的电磁铁夹具在使用时需要人工开动开启使用，存在不便，同时在加工时不能多方向使用，加工角度有限，存在一定的弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动隐藏式微型电磁铁夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动隐藏式微型电磁铁夹具，包括工作台，所述工作台的内部开设有两条内置滑槽，且两条内置滑槽内侧的中部固定安装有电磁铁，所述内置滑槽内滑动连接有两个磁性滑块，且两个磁性滑块分别固定设于两个夹板的下表面，所述工作台上表面的中心处内置嵌设有红外传感器，所述工作台上表面的一侧固定安装有控制板，且控制板上依次设有信号接收器、微处理器和控制开关，所述信号接收器的输入端与红外传感器的输出端电性连接，所述信号接收器的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与控制开关的输入端电性连接，所述控制开关连接在电磁铁的通电电路中。

采用上述方案，通过设置内置滑槽、电磁铁、磁性滑块、复位弹簧、夹板、红外传感器、控制板、信号接收器、微处理器和控制开关，通过将样品放置于工作台上，当红外传感器检测到样品放入时，通过微处理器自动启动控制开关，从而使得电磁铁通电，利用电磁铁对磁性滑块的吸引，使得夹板移动，并将样品夹紧，本结构实现自动夹具功能，结构简单，操作方便，并且占用空间小、成本低和效率高，通过设置固定块、连接座、转动座、轴承、底座、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、固定板和电动伸缩杆，利用伺服电机驱动并在主动齿轮和从动齿轮的啮合作用下带动转动座旋转，从而可以改变工作台的加工方向，同时利用电动伸缩杆工作伸长或收缩，从而可以改变工作台的加工角度，可调性较高，实用性较好。

上述方案中需要说明的是：

红外传感器的型号具体可以为KB874；信号接收器的型号具体可以为JS5E；微处理器的型号具体可以为MSP430F247TPM；控制开关的型号具体可以为G9BP1；伺服电机的型号具体可以为35BYGH223-A-45；电动伸缩杆的型号具体可以为SKA-01。

作为一种优选的实施方式，所述电磁铁夹具还包括与工作台背面固定连接的固定块，且固定块转动连接在连接座内，所述连接座固定设于转动座的顶端，所述转动座的底端转动连接在轴承内，且轴承卡接在底座的上表面，所述底座的上表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮固定连接在转动座的外侧壁，所述伺服电机与外接电源电性连接。

采用上述方案，利用伺服电机驱动并在主动齿轮和从动齿轮的啮合作用下带动转动座旋转，从而可以改变工作台的加工方向。

作为一种优选的实施方式，所述连接座远离工作台的一侧壁上固定连接有固定板，且固定板的上表面与电动伸缩杆的一端相铰接，所述电动伸缩杆的另一端与工作台的背面相铰接，所述电动伸缩杆与外接电源电性连接。

采用上述方案，利用电动伸缩杆工作伸长或收缩，从而可以改变工作台的加工角度，可调性较高，实用性较好。

作为一种优选的实施方式，所述底座的两侧壁与固定架固定连接，且固定架的另一端上固定连接有安装座，且安装座通过螺栓固定连接在安装板上。

采用上述方案，通过固定架、安装座和安装板对装置整体进行固定安装，确保稳固使用。

作为一种优选的实施方式，所述磁性滑块远离电磁铁的一侧面与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与内置滑槽的内侧壁固定连接。

采用上述方案，当电磁铁断电不具备磁吸力时，此时在复位弹簧的作用下拉动磁性滑块移动，从而将夹板恢复到初始位置。

作为一种优选的实施方式，所述工作台上放置有圆柱形、方形或其他形状的样品。

采用上述方案，可针对于圆柱形、方形或其他形状的样品使用，夹持样品形状广泛，实用性好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动隐藏式微型电磁铁夹具通过设置内置滑槽、电磁铁、磁性滑块、复位弹簧、夹板、红外传感器、控制板、信号接收器、微处理器和控制开关，通过将样品放置于工作台上，当红外传感器检测到样品放入时，通过微处理器自动启动控制开关，从而使得电磁铁通电，利用电磁铁对磁性滑块的吸引，使得夹板移动，并将样品夹紧，本结构实现自动夹具功能，结构简单，操作方便，并且占用空间小、成本低和效率高；

该自动隐藏式微型电磁铁夹具通过设置固定块、连接座、转动座、轴承、底座、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、固定板和电动伸缩杆，利用伺服电机驱动并在主动齿轮和从动齿轮的啮合作用下带动转动座旋转，从而可以改变工作台的加工方向，同时利用电动伸缩杆工作伸长或收缩，从而可以改变工作台的加工角度，可调性较高，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型自动夹持的模块框图；

图3为本实用新型工作台安装后侧视的结构示意图。

图中：1、工作台；2、内置滑槽；3、电磁铁；4、磁性滑块；5、复位弹簧；6、夹板；7、红外传感器；8、控制板；9、信号接收器；10、微处理器；11、控制开关；12、固定块；13、连接座；14、转动座；15、轴承；16、底座；17、伺服电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、固定板；21、电动伸缩杆；22、固定架；23、安装座；24、安装板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种自动隐藏式微型电磁铁夹具，包括工作台1，工作台1上放置有圆柱形、方形或其他形状的样品（见图1）；可针对于圆柱形、方形或其他形状的样品使用，夹持样品形状广泛，实用性好。

工作台1的内部开设有两条内置滑槽2，且两条内置滑槽2内侧的中部固定安装有电磁铁3，内置滑槽2内滑动连接有两个磁性滑块4，且两个磁性滑块4分别固定设于两个夹板6的下表面，磁性滑块4远离电磁铁3的一侧面与复位弹簧5的一端固定连接，复位弹簧5的另一端与内置滑槽2的内侧壁固定连接（见图1）；当电磁铁3断电不具备磁吸力时，此时在复位弹簧5的作用下拉动磁性滑块4移动，从而将夹板6恢复到初始位置。

工作台1上表面的中心处内置嵌设有红外传感器7，工作台1上表面的一侧固定安装有控制板8，且控制板8上依次设有信号接收器9、微处理器10和控制开关11，信号接收器9的输入端与红外传感器7的输出端电性连接，信号接收器9的输出端与微处理器10的输入端电性连接，微处理器10的输出端与控制开关11的输入端电性连接，控制开关11连接在电磁铁3的通电电路中。

电磁铁夹具还包括与工作台1背面固定连接的固定块12，且固定块12转动连接在连接座13内，连接座13固定设于转动座14的顶端，转动座14的底端转动连接在轴承15内，且轴承15卡接在底座16的上表面，底座16的上表面固定安装有伺服电机17，且伺服电机17的输出轴上固定连接有主动齿轮18，且主动齿轮18与从动齿轮19相啮合，从动齿轮19固定连接在转动座14的外侧壁，伺服电机17与外接电源电性连接（见图3）；利用伺服电机17驱动并在主动齿轮18和从动齿轮19的啮合作用下带动转动座14旋转，从而可以改变工作台1的加工方向。

连接座13远离工作台1的一侧壁上固定连接有固定板20，且固定板20的上表面与电动伸缩杆21的一端相铰接，电动伸缩杆21的另一端与工作台1的背面相铰接，电动伸缩杆21与外接电源电性连接（见图3）；利用电动伸缩杆21工作伸长或收缩，从而可以改变工作台1的加工角度，可调性较高，实用性较好。

底座16的两侧壁与固定架22固定连接，且固定架22的另一端上固定连接有安装座23，且安装座23通过螺栓固定连接在安装板24上（见图3）；通过固定架22、安装座23和安装板24对装置整体进行固定安装，确保稳固使用。

在使用时，通过将样品放置于工作台1上，当红外传感器7检测到样品放入时，信号接收器9接收红外传感器7传输的信号并通过微处理器10自动启动控制开关11，从而使得电磁铁3通电，利用电磁铁3对磁性滑块4的吸引，使得夹板6移动，并将样品夹紧，利用伺服电机17驱动并在主动齿轮18和从动齿轮19的啮合作用下带动转动座14旋转，从而可以改变工作台1的加工方向，同时利用电动伸缩杆21工作伸长或收缩，从而可以改变工作台1的加工角度，可调性较高，实用性较好，当样品加工完毕后，手动启动控制开关11并使得电磁铁3断电，当电磁铁3断电不具备磁吸力时，此时在复位弹簧5的作用下拉动磁性滑块4移动，从而将夹板6恢复到初始位置，并取下加工后的样品即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动隐藏式微型电磁铁夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内部开设有两条内置滑槽（2），且两条内置滑槽（2）内侧的中部固定安装有电磁铁（3），所述内置滑槽（2）内滑动连接有两个磁性滑块（4），且两个磁性滑块（4）分别固定设于两个夹板（6）的下表面，所述工作台（1）上表面的中心处内置嵌设有红外传感器（7），所述工作台（1）上表面的一侧固定安装有控制板（8），且控制板（8）上依次设有信号接收器（9）、微处理器（10）和控制开关（11），所述信号接收器（9）的输入端与红外传感器（7）的输出端电性连接，所述信号接收器（9）的输出端与微处理器（10）的输入端电性连接，所述微处理器（10）的输出端与控制开关（11）的输入端电性连接，所述控制开关（11）连接在电磁铁（3）的通电电路中。

2.根据权利要求1所述的自动隐藏式微型电磁铁夹具，其特征在于：所述电磁铁夹具还包括与工作台（1）背面固定连接的固定块（12），且固定块（12）转动连接在连接座（13）内，所述连接座（13）固定设于转动座（14）的顶端，所述转动座（14）的底端转动连接在轴承（15）内，且轴承（15）卡接在底座（16）的上表面，所述底座（16）的上表面固定安装有伺服电机（17），且伺服电机（17）的输出轴上固定连接有主动齿轮（18），且主动齿轮（18）与从动齿轮（19）相啮合，所述从动齿轮（19）固定连接在转动座（14）的外侧壁，所述伺服电机（17）与外接电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动隐藏式微型电磁铁夹具，其特征在于：所述连接座（13）远离工作台（1）的一侧壁上固定连接有固定板（20），且固定板（20）的上表面与电动伸缩杆（21）的一端相铰接，所述电动伸缩杆（21）的另一端与工作台（1）的背面相铰接，所述电动伸缩杆（21）与外接电源电性连接。

4.根据权利要求2所述的自动隐藏式微型电磁铁夹具，其特征在于：所述底座（16）的两侧壁与固定架（22）固定连接，且固定架（22）的另一端上固定连接有安装座（23），且安装座（23）通过螺栓固定连接在安装板（24）上。

5.根据权利要求1所述的自动隐藏式微型电磁铁夹具，其特征在于：所述磁性滑块（4）远离电磁铁（3）的一侧面与复位弹簧（5）的一端固定连接，所述复位弹簧（5）的另一端与内置滑槽（2）的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动隐藏式微型电磁铁夹具，其特征在于：所述工作台（1）上放置有圆柱形或方形形状的样品。