CN114313739A - 一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于堆垛机领域，尤其是涉及一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨和安装于地轨上的转运底座，所述转运底座上固定连接有两根立柱，两根所述立柱内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降块，两个所述升降块之间固定连接有承载板，两根所述立柱的上端固定连接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有转动杆。本发明可对承载板上的货物进行定位，防止其因转运和升降时产生的惯性发生滑移，导致存放位置偏移的问题发生，可通过气流高速喷出至货物表面，将其表面覆盖的灰尘杂物吹出，因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息的问题发生。
Description
技术领域
本发明属于堆垛机领域，尤其是涉及一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机。
背景技术
随着物流行业的发展和进步，对货物的转运和存储是极为重要的一步，对于货物量较大，需要用到高位立体库对货物进行存储，通过高位立体库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视，堆垛机是高位立体库中必不可少的起重设备。
现有技术中，堆垛机在对货物进行转运和升降过程时，货物容易因惯性等因素滑动，导致存放位置偏移，甚至可能发生货物由堆垛机上掉落的问题，从而造成货物的损坏，并且货物在物流运输过程中，其表面易覆盖灰尘等杂物，现有的堆垛机大多不具备对货物的清洁功能，则货物在高位立体库中存放时，可能因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息，从而影响货物自动存取的效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中提出的货物容易滑动偏移和不具备清洁功能的问题，提供一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨和安装于地轨上的转运底座，所述转运底座上固定连接有两根立柱，两根所述立柱内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降块，两个所述升降块之间固定连接有承载板，两根所述立柱的上端固定连接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆通过传动机构与升降块连接，所述承载板上设置有用于对货物进行定位的固定机构；
所述固定机构包括设置于承载板上表面的轨道槽，所述承载板的上表面设置有两根定位杆，两根所述定位杆上均固定连接有滑块，并且两个所述滑块均滑动连接于轨道槽内，两个所述滑块均通过第一弹簧与轨道槽的内壁连接，其中一个所述滑块上固定安装有电磁铁，另一个所述滑块采用铁磁性材料制成，所述壳体上设置有用于控制电磁铁通断电的控制机构。
优选的，所述控制机构包括固定连接于壳体侧壁上的固定板，所述固定板内贯穿滑动连接有两根导向杆，所述导向杆的一端固定连接有弧形板，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板和弧形板连接，所述固定板和弧形板相互靠近的侧壁上分别固定连接有第一触电头和第二触电头，所述第一触电头与电磁铁电连接，在所述第一触电头和第二触电头接触时，使得所述电磁铁通电。
优选的，所述控制机构还包括固定连接于转动杆上的转动盘，所述转动盘的周侧壁上固定连接有多个离心筒，所述离心筒内滑动设置有压球，所述压球通过第三弹簧与离心筒的内壁连接。
优选的，所述轨道槽采用倒置的T形结构，所述滑块的侧壁上嵌设有滚珠，所述滚珠与轨道槽的内壁滑动配合。
优选的，所述传动机构包括同轴固定连接与转动杆上的蜗杆，所述滑槽内转动连接有沿其长度方向延伸的丝杆，所述丝杆的上端延伸至壳体内，所述丝杆的上端固定连接有与之共轴的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
优选的，所述壳体上固定连接有打气筒，所述打气筒内密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆远离活塞的一端延伸至壳体内，并且所述推杆上转动连接有转子。
优选的，所述转动杆上固定连接有凸轮，所述转子与凸轮的周侧壁转动配合。
优选的，所述壳体的下表面固定连接有集气盒，所述打气筒的输出端通过导管与集气盒连通，并且所述导管与集气盒的连通处设置有单向阀，所述集气盒的底部连通有喷嘴，所述喷嘴上安装有压力阀。
与现有的技术相比，本高位立体库货物自动存取自动化堆垛机的优点在于：
1、本发明通过设置驱动电机、传动机构、升降块和承载板，可对货物的高度进行提升，实现将货物堆垛在高位立体库内，操作方便，运行稳定。
2、本发明通过设置固定机构和控制机构，在对货物进行转运和升降的过程中，可通过控制机构使得电磁铁自动通电，无需人工手动控制，进而带动两根定位杆相互靠近，对承载板上的货物进行定位，防止其因转运和升降时产生的惯性发生滑移，导致存放位置偏移的问题发生，并且降低了货物由承载板上掉落的风险，进一步提高其工作时的稳定性。
3、本发明通过设置凸轮、打气筒和集气盒，在对货物进行升降堆垛时，以转动杆为驱动力，带动凸轮转动，进而可通过打气筒向集气盒内充入空气，当集气盒内的气压大多压力阀的临界值后，气流由喷嘴高速喷出至货物表面，将其表面覆盖的灰尘杂物吹出，因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息，从而影响货物自动存取效率的问题发生。
附图说明
图1是本发明提供的一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明提供的一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机的固定机构的结构示意图；
图4是本发明提供的一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机的控制机构的结构示意图；
图5是本发明提供的一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机的打气筒和凸轮的结构示意图。
图中，1地轨；2转运底座；3立柱；4滑槽；5升降块；6承载板；7壳体；8驱动电机；9转动杆；10轨道槽；11定位杆；12滑块；13第一弹簧；14电磁铁；15固定板；16导向杆；17弧形板；18第二弹簧；19第一触电头；20第二触电头；21转动盘；22离心筒；23压球；24第三弹簧；25蜗杆；26丝杆；27蜗轮；28打气筒；29活塞；30推杆；31转子；32凸轮；33集气盒；34喷嘴。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
如图1-5所示，一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨1和安装于地轨1上的转运底座2，转运底座2上固定连接有两根立柱3，两根立柱3内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽4，滑槽4内滑动连接有升降块5，两个升降块5之间固定连接有承载板6，两根立柱3的上端固定连接有壳体7，壳体7的侧壁上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴延伸至壳体7内并通过联轴器连接有转动杆9，转动杆9通过传动机构与升降块5连接，需要说明的是，传动机构包括同轴固定连接与转动杆9上的蜗杆25，滑槽4内转动连接有沿其长度方向延伸的丝杆26，丝杆26的上端延伸至壳体7内，丝杆26的上端固定连接有与之共轴的蜗轮27，蜗轮27与蜗杆25啮合。
进一步的，承载板6上设置有用于对货物进行定位的固定机构，固定机构包括设置于承载板6上表面的轨道槽10，承载板6的上表面设置有两根定位杆11，两根定位杆11上均固定连接有滑块12，并且两个滑块12均滑动连接于轨道槽10内，值得一提的是，轨道槽10采用倒置的T形结构，滑块12的侧壁上嵌设有滚珠，滚珠与轨道槽10的内壁滑动配合，用于降低滑块12与轨道槽10间的摩擦，两个滑块12均通过第一弹簧13与轨道槽10的内壁连接，其中一个滑块12上固定安装有电磁铁14，另一个滑块12采用铁磁性材料制成。
进一步的，壳体7上设置有用于控制电磁铁14通断电的控制机构，控制机构包括固定连接于壳体7侧壁上的固定板15，固定板15内贯穿滑动连接有两根导向杆16，导向杆16的一端固定连接有弧形板17，导向杆16上套设有第二弹簧18，第二弹簧18的两端分别与固定板15和弧形板17连接，固定板15和弧形板17相互靠近的侧壁上分别固定连接有第一触电头19和第二触电头20，第一触电头19与电磁铁14电连接，第二触电头20与电源连接，在第一触电头19和第二触电头20接触时，使得电磁铁14通电，第二弹簧18用于弧形板17的复位，第二弹簧18在自然状态时，第一触电头19和第二触电头20不接触。
进一步的，控制机构还包括固定连接于转动杆9上的转动盘21，转动盘21的周侧壁上固定连接有多个离心筒22，在本实施例中，离心筒22有三个，离心筒22内滑动设置有压球23，压球23通过第三弹簧24与离心筒22的内壁连接，第三弹簧24用于压球23的复位，第三弹簧24在自然状态时，压球23位于离心筒22内。
进一步的，壳体7上固定连接有打气筒28，打气筒28内密封滑动连接有活塞29，活塞29上固定连接有推杆30，推杆30远离活塞29的一端延伸至壳体7内，并且推杆30上转动连接有转子31。
进一步的，转动杆9上固定连接有凸轮32，转子31与凸轮32的周侧壁转动配合，转子为滚轮结构，可在凸轮32的周侧壁上滚动。
进一步的，壳体7的下表面固定连接有集气盒33，打气筒28的输出端通过导管与集气盒33连通，并且导管与集气盒33的连通处设置有单向阀，单向阀仅允许打气筒28内的空气进入集气盒33内，集气盒33的底部连通有喷嘴34，喷嘴34上安装有压力阀。
本实施例的工作原理如下：首先将待堆垛的货物放置于承载板6上，然后启动驱动电机8，通过转动杆9带动蜗杆25转动，由于蜗杆25与蜗轮27啮合，继而可带动蜗轮27和丝杆26转动，丝杆26转动时带动与之螺纹配合的升降块5在滑槽4内滑动，进而通过承载板6带动货物上移至堆垛高度，同时转运底座2在地轨1上移动，实现对货物的转运。
承载板6带动货物转运升降过程中，转动杆9持续转动，带动转动盘21转动，在离心力作用下，使得压球23伸出离心筒22外，第三弹簧24被拉伸，压球对弧形板17形成挤压，进而使得第一触电头19和第二触电头20接触，此时电磁铁14通电，在磁力作用下，使得两个滑块12相互靠近，进而通过两根定位杆11对货物进行夹紧定位，防止货物因转运和升降时产生的惯性发生滑移，导致存放位置偏移的问题发生，并且降低了货物由承载板6上掉落的风险，进一步提高其工作时的稳定性。
在对货物进行升降堆垛时，以转动杆9为驱动力，带动凸轮32转动，凸轮32上的凸起部周期性与转子31接触，进而可通过推杆30带动活塞29在打气筒28内往复滑动，进而可通过打气筒28向集气盒33内充入空气，当集气盒33内的气压大多压力阀的临界值后，气流由喷嘴34高速喷出至货物表面，将其表面覆盖的灰尘杂物吹出，因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息，从而影响货物自动存取效率的问题发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨(1)和安装于地轨(1)上的转运底座(2)，其特征在于，所述转运底座(2)上固定连接有两根立柱(3)，两根所述立柱(3)内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有升降块(5)，两个所述升降块(5)之间固定连接有承载板(6)，两根所述立柱(3)的上端固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)的侧壁上安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴延伸至壳体(7)内并通过联轴器连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)通过传动机构与升降块(5)连接，所述承载板(6)上设置有用于对货物进行定位的固定机构；
所述固定机构包括设置于承载板(6)上表面的轨道槽(10)，所述承载板(6)的上表面设置有两根定位杆(11)，两根所述定位杆(11)上均固定连接有滑块(12)，并且两个所述滑块(12)均滑动连接于轨道槽(10)内，两个所述滑块(12)均通过第一弹簧(13)与轨道槽(10)的内壁连接，其中一个所述滑块(12)上固定安装有电磁铁(14)，另一个所述滑块(12)采用铁磁性材料制成，所述壳体(7)上设置有用于控制电磁铁(14)通断电的控制机构。
2.根据权利要求1所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述控制机构包括固定连接于壳体(7)侧壁上的固定板(15)，所述固定板(15)内贯穿滑动连接有两根导向杆(16)，所述导向杆(16)的一端固定连接有弧形板(17)，所述导向杆(16)上套设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的两端分别与固定板(15)和弧形板(17)连接，所述固定板(15)和弧形板(17)相互靠近的侧壁上分别固定连接有第一触电头(19)和第二触电头(20)，所述第一触电头(19)与电磁铁(14)电连接，在所述第一触电头(19)和第二触电头(20)接触时，使得所述电磁铁(14)通电。
3.根据权利要求2所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述控制机构还包括固定连接于转动杆(9)上的转动盘(21)，所述转动盘(21)的周侧壁上固定连接有多个离心筒(22)，所述离心筒(22)内滑动设置有压球(23)，所述压球(23)通过第三弹簧(24)与离心筒(22)的内壁连接。
4.根据权利要求1所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述轨道槽(10)采用倒置的T形结构，所述滑块(12)的侧壁上嵌设有滚珠，所述滚珠与轨道槽(10)的内壁滑动配合。
5.根据权利要求1所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述传动机构包括同轴固定连接与转动杆(9)上的蜗杆(25)，所述滑槽(4)内转动连接有沿其长度方向延伸的丝杆(26)，所述丝杆(26)的上端延伸至壳体(7)内，所述丝杆(26)的上端固定连接有与之共轴的蜗轮(27)，所述蜗轮(27)与蜗杆(25)啮合。
6.根据权利要求1所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述壳体(7)上固定连接有打气筒(28)，所述打气筒(28)内密封滑动连接有活塞(29)，所述活塞(29)上固定连接有推杆(30)，所述推杆(30)远离活塞(29)的一端延伸至壳体(7)内，并且所述推杆(30)上转动连接有转子(31)。
7.根据权利要求6所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述转动杆(9)上固定连接有凸轮(32)，所述转子(31)与凸轮(32)的周侧壁转动配合。
8.根据权利要求7所述的高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，其特征在于，所述壳体(7)的下表面固定连接有集气盒(33)，所述打气筒(28)的输出端通过导管与集气盒(33)连通，并且所述导管与集气盒(33)的连通处设置有单向阀，所述集气盒(33)的底部连通有喷嘴(34)，所述喷嘴(34)上安装有压力阀。
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