CN111644838A - 一种门锁面板装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁面板装配机，涉及锁具加工设备领域，其包括旋转工作台、控制系统以及围绕所述旋转工作台依次设置的七个工位，所述旋转工作台上设有若干用于安装各个工件的安装位，上述七个工位中的第一工位设有将连接头放置到安装位上的连接头上料装置，第二工位设有将下垫圈安装到连接头上的下垫圈上料装置，第三工位为人工手动上面板并将面板套在连接头上，第四工位设有将上垫圈安装到连接头上的上垫圈上料装置，第五工位设有将扭簧安装到面板中的扭簧上料装置，第六工位设有将转片安装到面板中的转片上料装置以及将连接头铆压的铆压装置，第七工位设有将装配好的门锁面板取出安装位的下料装置。本发明具有自动化程度高，生产效率高的优点。

Description

一种门锁面板装配机

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，具体涉及一种门锁面板装配机。

背景技术

现有的锁壳面板的各个配件安装一般都是人工流水作业，通过人工手动将面板和配件安装起来，再用轴卡簧加垫片进行固定，这样的操作繁琐，效率低下，其中，扭簧的安装现在没有对应的设备能代替人工，这是导致效率低下的重要关键步骤。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，生产效率高的门锁面板装配机。

本发明所采用的技术方案：一种门锁面板装配机，其包括旋转工作台、控制系统以及围绕所述旋转工作台依次设置的七个工位，所述旋转工作台上设有若干用于安装各个工件的安装位，上述七个工位中的第一工位设有将连接头放置到安装位上的连接头上料装置，第二工位设有将下垫圈安装到连接头上的下垫圈上料装置，第三工位为人工手动上面板并将面板套在连接头上，第四工位设有将上垫圈安装到连接头上的上垫圈上料装置，第五工位设有将扭簧安装到面板中的扭簧上料装置，第六工位设有将转片安装到面板中的转片上料装置以及将连接头铆压的铆压装置，第七工位设有将装配好的门锁面板取出安装位的下料装置。

所述扭簧上料装置包括扭簧振动盘、扭簧上料机架、扭簧提取机构、扭簧卸料机构、扭簧旋转机构、供所述扭簧提取机构安装且将其从扭簧振动盘的上方移动至安装位上方且带有升降功能的扭簧传动机构，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构的第一状态，扭簧提取机构旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构控制扭簧提取机构再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构上的第三状态以及转运至安装位上方由扭簧卸料机构将扭簧压进面板中的第四状态。

所述扭簧提取机构包括：

丝杠固定架，其固定安装在所述扭簧传动机构上；

丝杠，其竖直安装在所述丝杠固定架中；

卷簧轴，其固定安装在所述丝杠下端；

螺母套，其通过螺纹配合套在所述丝杠外圆周；

所述螺母套与扭簧旋转机构连接并被其带动发生转动。

所述扭簧传动机构包括：

扭簧固定架，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架上；

扭簧横托板，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架上；

扭簧横向驱动件，其水平安装在所述扭簧固定架的一端且输出端连接所述扭簧横托板；

扭簧纵向驱动件，其竖向固定安装在所述扭簧横托板上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架安装的扭簧纵托板；

所述扭簧旋转机构包括：

螺母连接块，其与所述螺母套固定连接；

转向驱动件，其一端铰接安装在所述扭簧固定架上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块远离中心的一角进行铰接；

扁钩针，其竖直的固定安装在所述螺母连接块的下表面且与所述螺母套贴近；

所述扭簧振动盘包括扭簧料筒以及扭簧料道，所述扭簧料道尽头设有与扭簧适配的固定位，所述固定位设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶，所述扁钩针转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉。

所述扭簧卸料机构包括：

卸料安装座，其固定安装在所述螺母连接块上；

卸料驱动件，其固定安装在所述卸料安装座上，且其输出端连接有竖直设置的推杆；

脱簧圈，其套装在所述卷簧轴外圆周，且与所述推杆下端固定连接。

所述转片上料装置包括转片上料机架、转片振动盘、转片提取机构以及供所述转片提取机构安装且将其从转片振动盘的上方移动至安装位上方并带有升降功能的转片传动机构，所述转片传动机构安装在所述转片上料机架上，所述铆压装置包括铆压驱动机构以及铆压传动机构，所述铆压驱动机构对应安装位的正上方，所述铆压传动机构被所述转片提取机构包裹，转片被转片提取机构夹持移动，到位后转片提取机构松开转片且铆压装置将连接头铆压。

所述转片提取机构包括：

Y型安装架，其倒立的固定安装在所述转片传动机构上；

转片夹持驱动件，其分别固定安装在所述Y型安装架的两侧板上；

夹板，其对称安装在所述Y型安装架的中间位置；

每个所述转片夹持驱动件的输出端都分别与同一侧的夹板固定连接，所述夹板的上端与所述Y型安装架铰接，所有夹板底部配合形成与转片外形适配的凹槽，所述夹板上端相互紧贴的位置处分别设有倒圆；

所述转片传动机构包括：

支架，其固定安装在所述转片上料机架上；

转片横托板，其可横向滑移的安装在所述支架上；

转片横向驱动件，其水平安装在所述支架的一端且输出端连接所述转片横托板；

转片纵向驱动件，其竖向固定安装在所述转片横托板上，且其输出端安装有供所述Y型安装架安装的转片纵托板。

所述铆压传动机构包括：

铆压杆，其呈中空的管状且竖直穿设在所述Y型安装架的内孔中；

铆压杆接头，其设置在所述铆压杆上方且其底端部位穿入所述铆压杆；

所述铆压杆接头与Y型安装架之间设有抵触二者的第一弹簧，所述铆压杆底端设有挂装的定位脱模杆，所述铆压杆底端的孔径小于定位脱模杆顶端的轴径，所述定位脱模杆的顶端与铆压杆接头的底端之间设有抵触二者的第二弹簧；

所述铆压驱动机构包括外框架以及竖直朝下的安装在外框架顶部的铆压驱动件，所述铆压驱动件的输出端设有对应铆压杆接头的压力杆。

所述连接头上料装置包括连接头上料机架、连接头振动盘、连接头夹持机构以及供所述连接头夹持机构安装且将其从连接头振动盘的上方移动至安装位上方并带有升降功能的连接头传动机构，所述连接头夹持机构包括安装在连接头传动机构上的气爪以及安装在气爪上的夹具；

所述下料装置与连接头上料装置结构相同。

所述上垫圈上料装置包括上垫圈上料机架、上垫圈振动盘、上垫圈提取机构以及供所述上垫圈提取机构安装且将其从上垫圈振动盘的上方移动至安装位上方的上垫圈传动机构，所述上垫圈提取机构包括：

上垫圈固定架，其安装在上垫圈传动机构上；

套管，其竖直的固定安装在所述上垫圈固定架上；

上垫圈驱动安装架，其安装在在所述上垫圈传动机构上且位于所述上垫圈固定架的上方；

上垫圈驱动件，其竖向朝向的安装在所述上垫圈驱动安装架上；

伸缩杆，其穿设在所述套管中，且上端与所述上垫圈驱动件连接，其下端设有定位锥头以及用于上垫圈安装的安装轴部；

所述套管上端设有封堵的盖板，所述伸缩杆周面设有环形台阶，所述盖板与环形台阶之间设有第三弹簧，所述套管下端设有紧贴所述安装轴部的脱料部；

所述下垫圈上料装置与上垫圈上料装置结构相同。

本发明的有益效果是：通过本技术方案将各个装置围绕旋转工作台设置，依次完成连接头上料，上垫圈上料，面板上料，下垫圈上料，扭簧上料，转片上料以及对连接头铆压，使各个配件固定装配，最后再下料，整个工序只用安排一个人员进行操作即可，只需在第三工位处将面板放置到安装位上一个动作即可，大大的节省了装配的时间，提高产量和效率，具有自动化程度高，工作稳定性好的优点。

附图说明

图1为本发明实施例门锁面板装配机的俯视图。

图2为门锁面板装配机的剖面结构示意图。

图3为连接头上料装置的结构示意图。

图4为连接头上料装置的俯视图。

图5为上垫圈上料装置的结构示意图。

图6为上垫圈上料装置的俯视图。

图7为扭簧上料装置的结构示意图。

图8为扭簧上料装置的俯视图。

图9为转片上料装置和铆压装置的结构示意图。

图10为转片上料装置和铆压装置的俯视图。

图11为下料装置的结构示意图。

图12为图5中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种门锁面板装配机，其包括旋转工作台8、控制系统以及围绕所述旋转工作台8依次设置的七个工位，所述旋转工作台8上设有若干用于安装各个工件的安装位9，上述七个工位中的第一工位设有将连接头放置到安装位9上的连接头上料装置1，第二工位设有将下垫圈安装到连接头上的下垫圈上料装置2，第三工位为人工手动上面板并将面板套在连接头上，第四工位设有将上垫圈安装到连接头上的上垫圈上料装置3，第五工位设有将扭簧安装到面板中的扭簧上料装置4，第六工位设有将转片安装到面板中的转片上料装置5以及将连接头铆压的铆压装置6，第七工位设有将装配好的门锁面板取出安装位9的下料装置7，通过本技术方案将各个装置围绕旋转工作台设置，依次完成连接头上料，上垫圈上料，面板上料，下垫圈上料，扭簧上料，转片上料以及对连接头铆压，使各个配件固定装配，最后再下料，整个工序只用安排一个人员进行操作即可，只需在第三工位处将面板放置到安装位上一个动作即可，大大的节省了装配的时间，提高产量和效率，具有自动化程度高，工作稳定性好的优点。

所述扭簧上料装置4包括扭簧振动盘41、扭簧上料机架42、扭簧提取机构43、扭簧卸料机构44、扭簧旋转机构45、供所述扭簧提取机构43安装且将其从扭簧振动盘41的上方移动至安装位9上方且带有升降功能的扭簧传动机构46，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构43的第一状态，扭簧提取机构43旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构46控制扭簧提取机构43再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构43上的第三状态以及转运至安装位9上方由扭簧卸料机构44将扭簧压进面板中的第四状态，本实施中的扭簧提取机构通过扭簧传动机构，将其从扭簧振动盘的位置处移动至安装位的位置处，先是通过扭簧旋转机构配合扭簧提取机构将扭簧两个触角挤压至交叉状态，此时扭簧内圈箍紧在卷簧轴上，但是此时扭簧箍紧在卷簧轴上的状态不是水平的，会影响到后续卸料精准度，所以扭簧传动机构还会有一个下降的动作，使扭簧提取机构下降并与扭簧振动盘的固定位配合将扭簧调整至水平状态，转运至安装位上方，扭簧传动机构驱动扭簧提取机构下降，对准面板后利用扭簧卸料机构将扭簧推进面板上的对应扭簧的安装位置。

所述扭簧提取机构43包括：

丝杠固定架431，其固定安装在所述扭簧传动机构46上；

丝杠432，其竖直安装在所述丝杠固定架431中；

卷簧轴433，其固定安装在所述丝杠432下端；

螺母套434，其通过螺纹配合套在所述丝杠432外圆周；

所述螺母套434与扭簧旋转机构45连接并被其带动发生转动，本实施例中的扭簧提取机构利用扭簧传动机构控制丝杠以及卷簧轴上下运动，所述卷簧轴可以伸入扭簧内圈，并被扭簧箍紧。

所述扭簧传动机构46包括：

扭簧固定架461，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架42上；

扭簧横托板462，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架461上；

扭簧横向驱动件463，其水平安装在所述扭簧固定架461的一端且输出端连接所述扭簧横托板462；

扭簧纵向驱动件464，其竖向固定安装在所述扭簧横托板462上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架431安装的扭簧纵托板465；本实施例中的扭簧横托板与扭簧固定架之间通过导轨与滑块实现滑移配合，扭簧横向驱动件采用气缸提供扭簧横托板水平运动的驱动力，所述扭簧纵向驱动件采用电机和丝杠副的结构，所述丝杠固定架固定安装在所述扭簧纵托板上，扭簧纵托板与所述丝杠副的活动端固定连接，从而实现扭簧提取机构的上下运动。

所述扭簧旋转机构45包括：

螺母连接块451，其与所述螺母套434固定连接；

转向驱动件452，其一端铰接安装在所述扭簧固定架461上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块451远离中心的一角进行铰接；

扁钩针453，其竖直的固定安装在所述螺母连接块451的下表面且与所述螺母套434贴近；

所述扭簧振动盘41包括扭簧料筒411以及扭簧料道412，所述扭簧料道412尽头设有与扭簧适配的固定位413，所述固定位413设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶414，所述扁钩针453转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉，所述螺母套是可以在丝杠上只有转动的，所以螺母连接块与螺母套连接后，可以被转向驱动件带动从而进行转动，所述转向驱动件和扭簧横向驱动件之间存在角度，在螺母连接块转动的同时，会有一定程度的下降。

所述扭簧卸料机构44包括：

卸料安装座441，其固定安装在所述螺母连接块451上；

卸料驱动件442，其固定安装在所述卸料安装座441上，且其输出端连接有竖直设置的推杆443；

脱簧圈444，其套装在所述卷簧轴433外圆周，且与所述推杆443下端固定连接；当扭簧到达安装位上方时，扭簧传动机构驱动扭簧提取机构下降一定高度，卷簧轴与连接头接触定位后，卸料驱动件通过推杆驱动脱簧圈下降，将卷簧轴上的扭簧向下推至面板的安装位置，完成卸料。

所述转片上料装置5包括转片上料机架51、转片振动盘52、转片提取机构53以及供所述转片提取机构53安装且将其从转片振动盘52的上方移动至安装位9上方并带有升降功能的转片传动机构54，所述转片传动机构54安装在所述转片上料机架51上，所述铆压装置6包括铆压驱动机构61以及铆压传动机构62，所述铆压驱动机构61对应安装位9的正上方，所述铆压传动机构62被所述转片提取机构53包裹，转片被转片提取机构53夹持移动，到位后转片提取机构53松开转片且铆压装置6将连接头铆压，本实施例中的转片上料装置先是通过转片提取机构从转片振动盘中将转片夹取上来，通过转片传动机构转运至安装位的上方，松开转片后，转片套入连接头中，铆压装置开始进行铆压。

所述转片提取机构53包括：

Y型安装架531，其倒立的固定安装在所述转片传动机构54上；

转片夹持驱动件532，其分别固定安装在所述Y型安装架531的两侧板上；

夹板533，其对称安装在所述Y型安装架531的中间位置；

每个所述转片夹持驱动件532的输出端都分别与同一侧的夹板533固定连接，所述夹板533的上端与所述Y型安装架531铰接，所有夹板533底部配合形成与转片外形适配的凹槽，所述夹板533上端相互紧贴的位置处分别设有倒圆534，所述转片夹持驱动件驱动两侧的夹板对转片进行夹持，夹板上端的倒圆可以使夹板在铆压时向两侧倾斜一定角度，因为此时转片夹持驱动件已经撤回压力，夹板上端的铰接结构能够使其发生一定角度的偏转，卸掉来自铆压的冲力，使其不会发生破损；

所述转片传动机构54包括：

支架541，其固定安装在所述转片上料机架51上；

转片横托板542，其可横向滑移的安装在所述支架541上；

转片横向驱动件543，其水平安装在所述支架541的一端且输出端连接所述转片横托板542；

转片纵向驱动件544，其竖向固定安装在所述转片横托板542上，且其输出端安装有供所述Y型安装架531安装的转片纵托板545，本实施例中的转片传动机构与扭簧传动机构功能一样，在此不多加赘述。

所述铆压传动机构62包括：

铆压杆621，其呈中空的管状且竖直穿设在所述Y型安装架531的内孔中；

铆压杆接头622，其设置在所述铆压杆621上方且其底端部位穿入所述铆压杆621；

所述铆压杆接头622与Y型安装架531之间设有抵触二者的第一弹簧623，所述铆压杆621底端设有挂装的定位脱模杆624，所述铆压杆621底端的孔径小于定位脱模杆624顶端的轴径，所述定位脱模杆624的顶端与铆压杆接头622的底端之间设有抵触二者的第二弹簧625；

所述铆压驱动机构61包括外框架611以及竖直朝下的安装在外框架611顶部的铆压驱动件612，所述铆压驱动件612的输出端设有对应铆压杆接头622的压力杆613，所述铆压驱动件施加压力给压力杆，压力杆向下压铆压杆接头，铆压杆接头与铆压杆接触后将力传递给铆压杆，铆压杆下端对连接头进行铆压，铆压杆内部的定位脱模杆与连接头适配，用于精准定位，并且在铆压完成后，定位脱模杆在第二弹簧的作用下，顶触住连接头，防止铆压杆与连接头粘连并被铆压杆带走，在铆压过程中，第一弹簧和第二弹簧都是处于被压缩的状态，第一弹簧起到缓冲作用，保证铆压杆接头施加给铆压杆的是柔性力，第二弹簧在铆压时被压缩，在铆压完成后，铆压要往上运动时，定位脱模杆在第二弹簧的作用下，继续抵触着连接头，直至铆压传动机构完全离开连接头。

所述连接头上料装置1包括连接头上料机架11、连接头振动盘12、连接头夹持机构13以及供所述连接头夹持机构13安装且将其从连接头振动盘12的上方移动至安装位9上方并带有升降功能的连接头传动机构14，所述连接头夹持机构13包括安装在连接头传动机构14上的气爪15以及安装在气爪15上的夹具16；

所述下料装置7与连接头上料装置1结构相同，都是通过传动机构将夹持机构从一个位置转运至另一个位置。

所述上垫圈上料装置3包括上垫圈上料机架31、上垫圈振动盘32、上垫圈提取机构33以及供所述上垫圈提取机构33安装且将其从上垫圈振动盘32的上方移动至安装位9上方的上垫圈传动机构34，所述上垫圈提取机构33包括：

上垫圈固定架331，其安装在上垫圈传动机构34上；

套管332，其竖直的固定安装在所述上垫圈固定架331上；

上垫圈驱动安装架333，其安装在在所述上垫圈传动机构34上且位于所述上垫圈固定架331的上方；

上垫圈驱动件334，其竖向朝向的安装在所述上垫圈驱动安装架333上；

伸缩杆335，其穿设在所述套管332中，且上端与所述上垫圈驱动件334连接，其下端设有定位锥头336以及用于上垫圈安装的安装轴部337；

所述套管332上端设有封堵的盖板338，所述伸缩杆335周面设有环形台阶3351，所述盖板338与环形台阶3351之间设有第三弹簧339，所述套管332下端设有紧贴所述安装轴部337的脱料部3321；

所述下垫圈上料装置2与上垫圈上料装置3结构相同。

本实施例中，伸缩杆下端的定位锥头可以伸入连接头的内孔中进行定位，安装轴部的下端设有锥度，起导向作用，方便下垫圈套入安装轴部，当安装轴部对准安装位时，下垫圈驱动件将伸缩杆向上拉，伸缩杆与套管之间会存在一个相对位移，套管的底部会将下垫圈挤出安装轴部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种门锁面板装配机，其特征在于：其包括旋转工作台(8)、控制系统以及围绕所述旋转工作台(8)依次设置的七个工位，所述旋转工作台(8)上设有若干用于安装各个工件的安装位(9)，上述七个工位中的第一工位设有将连接头放置到安装位(9)上的连接头上料装置(1)，第二工位设有将下垫圈安装到连接头上的下垫圈上料装置(2)，第三工位为人工手动上面板并将面板套在连接头上，第四工位设有将上垫圈安装到连接头上的上垫圈上料装置(3)，第五工位设有将扭簧安装到面板中的扭簧上料装置(4)，第六工位设有将转片安装到面板中的转片上料装置(5)以及将连接头铆压的铆压装置(6)，第七工位设有将装配好的门锁面板取出安装位(9)的下料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述扭簧上料装置(4)包括扭簧振动盘(41)、扭簧上料机架(42)、扭簧提取机构(43)、扭簧卸料机构(44)、扭簧旋转机构(45)、供所述扭簧提取机构(43)安装且将其从扭簧振动盘(41)的上方移动至安装位(9)上方且带有升降功能的扭簧传动机构(46)，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构(43)的第一状态，扭簧提取机构(43)旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构(46)控制扭簧提取机构(43)再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构(43)上的第三状态以及转运至安装位(9)上方由扭簧卸料机构(44)将扭簧压进面板中的第四状态。

3.根据权利要求2所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述扭簧提取机构(43)包括：

丝杠固定架(431)，其固定安装在所述扭簧传动机构(46)上；

丝杠(432)，其竖直安装在所述丝杠固定架(431)中；

卷簧轴(433)，其固定安装在所述丝杠(432)下端；

螺母套(434)，其通过螺纹配合套在所述丝杠(432)外圆周；

所述螺母套(434)与扭簧旋转机构(45)连接并被其带动发生转动。

4.根据权利要求3所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述扭簧传动机构(46)包括：

扭簧固定架(461)，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架(42)上；

扭簧横托板(462)，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架(461)上；

扭簧横向驱动件(463)，其水平安装在所述扭簧固定架(461)的一端且输出端连接所述扭簧横托板(462)；

扭簧纵向驱动件(464)，其竖向固定安装在所述扭簧横托板(462)上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架(431)安装的扭簧纵托板(465)；

所述扭簧旋转机构(45)包括：

螺母连接块(451)，其与所述螺母套(434)固定连接；

转向驱动件(452)，其一端铰接安装在所述扭簧固定架(461)上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块(451)远离中心的一角进行铰接；

扁钩针(453)，其竖直的固定安装在所述螺母连接块(451)的下表面且与所述螺母套(434)贴近；

所述扭簧振动盘(41)包括扭簧料筒(411)以及扭簧料道(412)，所述扭簧料道(412)尽头设有与扭簧适配的固定位(413)，所述固定位(413)设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶(414)，所述扁钩针(453)转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉。

5.根据权利要求4所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述扭簧卸料机构(44)包括：

卸料安装座(441)，其固定安装在所述螺母连接块(451)上；

卸料驱动件(442)，其固定安装在所述卸料安装座(441)上，且其输出端连接有竖直设置的推杆(443)；

脱簧圈(444)，其套装在所述卷簧轴(433)外圆周，且与所述推杆(443)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述转片上料装置(5)包括转片上料机架(51)、转片振动盘(52)、转片提取机构(53)以及供所述转片提取机构(53)安装且将其从转片振动盘(52)的上方移动至安装位(9)上方并带有升降功能的转片传动机构(54)，所述转片传动机构(54)安装在所述转片上料机架(51)上，所述铆压装置(6)包括铆压驱动机构(61)以及铆压传动机构(62)，所述铆压驱动机构(61)对应安装位(9)的正上方，所述铆压传动机构(62)被所述转片提取机构(53)包裹，转片被转片提取机构(53)夹持移动，到位后转片提取机构(53)松开转片且铆压装置(6)将连接头铆压。

7.根据权利要求6所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述转片提取机构(53)包括：

Y型安装架(531)，其倒立的固定安装在所述转片传动机构(54)上；

转片夹持驱动件(532)，其分别固定安装在所述Y型安装架(531)的两侧板上；

夹板(533)，其对称安装在所述Y型安装架(531)的中间位置；

每个所述转片夹持驱动件(532)的输出端都分别与同一侧的夹板(533)固定连接，所述夹板(533)的上端与所述Y型安装架(531)铰接，所有夹板(533)底部配合形成与转片外形适配的凹槽，所述夹板(533)上端相互紧贴的位置处分别设有倒圆(534)；

所述转片传动机构(54)包括：

支架(541)，其固定安装在所述转片上料机架(51)上；

转片横托板(542)，其可横向滑移的安装在所述支架(541)上；

转片横向驱动件(543)，其水平安装在所述支架(541)的一端且输出端连接所述转片横托板(542)；

转片纵向驱动件(544)，其竖向固定安装在所述转片横托板(542)上，且其输出端安装有供所述Y型安装架(531)安装的转片纵托板(545)。

8.根据权利要求7所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述铆压传动机构(62)包括：

铆压杆(621)，其呈中空的管状且竖直穿设在所述Y型安装架(531)的内孔中；

铆压杆接头(622)，其设置在所述铆压杆(621)上方且其底端部位穿入所述铆压杆(621)；

所述铆压杆接头(622)与Y型安装架(531)之间设有抵触二者的第一弹簧(623)，所述铆压杆(621)底端设有挂装的定位脱模杆(624)，所述铆压杆(621)底端的孔径小于定位脱模杆(624)顶端的轴径，所述定位脱模杆(624)的顶端与铆压杆接头(622)的底端之间设有抵触二者的第二弹簧(625)；

所述铆压驱动机构(61)包括外框架(611)以及竖直朝下的安装在外框架(611)顶部的铆压驱动件(612)，所述铆压驱动件(612)的输出端设有对应铆压杆接头(622)的压力杆(613)。

9.根据权利要求1所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述连接头上料装置(1)包括连接头上料机架(11)、连接头振动盘(12)、连接头夹持机构(13)以及供所述连接头夹持机构(13)安装且将其从连接头振动盘(12)的上方移动至安装位(9)上方并带有升降功能的连接头传动机构(14)，所述连接头夹持机构(13)包括安装在连接头传动机构(14)上的气爪(15)以及安装在气爪(15)上的夹具(16)；

所述下料装置(7)与连接头上料装置(1)结构相同。

10.根据权利要求1所述的门锁面板装配机，其特征在于：所述上垫圈上料装置(3)包括上垫圈上料机架(31)、上垫圈振动盘(32)、上垫圈提取机构(33)以及供所述上垫圈提取机构(33)安装且将其从上垫圈振动盘(32)的上方移动至安装位(9)上方的上垫圈传动机构(34)，所述上垫圈提取机构(33)包括：

上垫圈固定架(331)，其安装在上垫圈传动机构(34)上；

套管(332)，其竖直的固定安装在所述上垫圈固定架(331)上；

上垫圈驱动安装架(333)，其安装在在所述上垫圈传动机构(34)上且位于所述上垫圈固定架(331)的上方；

上垫圈驱动件(334)，其竖向朝向的安装在所述上垫圈驱动安装架(333)上；

伸缩杆(335)，其穿设在所述套管(332)中，且上端与所述上垫圈驱动件(334)连接，其下端设有定位锥头(336)以及用于上垫圈安装的安装轴部(337)；

所述套管(332)上端设有封堵的盖板(338)，所述伸缩杆(335)周面设有环形台阶(3351)，所述盖板(338)与环形台阶(3351)之间设有第三弹簧(339)，所述套管(332)下端设有紧贴所述安装轴部(337)的脱料部(3321)；

所述下垫圈上料装置(2)与上垫圈上料装置(3)结构相同。

Images