CN111571018B - 一种储气筒筒体焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种储气筒筒体焊接辅助装置，包括所述筒体、定位部件以及收纳杆均同轴设置，各个所述定位部件均连接至驱动机构，所述驱动机构用以带动各个所述定位部件张开或收缩；所述定位部件用以张开支撑所述筒体、收缩分离所述筒体；每个所述筒体的两端面均对齐贴合有引流板，所述引流板位于各个所述筒体的焊缝处，所述引流板与所述收纳杆平行设置，所述引流板用以引入电弧和引出电弧；所述引流板的底面可拆卸连接升降机构；本发明各个筒体均安装在收纳杆上，并且各个筒体均由定位部件支撑限位，从而实现一次性转移输送多个筒体，提高加工效率，并且收纳杆安装在移动座上，便于移动，操作省力。

Description

一种储气筒筒体焊接辅助装置

技术领域

本发明属于储气筒加工技术领域，特别涉及一种储气筒筒体焊接辅助装置。

背景技术

储气筒为汽车制动系统中的气体储存装置；储气筒用来储存空气压缩机(气泵)压缩出来的气体，用于汽车制动、鸣笛等系统；

储气筒在加工过程中，需要将板体卷制为筒体，卷制后的筒体上有待焊接缝，在后续的加工中，需要先将筒体逐个安装在点焊机上，点焊机在待焊接缝处点焊几处，然后再逐个在筒体的端部点焊上引流板；当点焊完毕后，再将筒体逐一转移至锡丝激光焊接机上，焊接机将待焊缝焊接为一体，完成筒体的制备；焊接完毕后，再逐个掰断引流板；

但上述加工步骤存在以下问题：1、筒体需要逐个转移上下料，操作费事费力，工人劳动强度大；2、引流板需要点焊再掰断，操作起来也很麻烦，手动掰断不仅费力，而且还需要后续再打磨引流板断裂处；3、筒体逐个上下料，需要焊接设备不断的启停，导致电弧不稳定，焊接质量不高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种储气筒筒体焊接辅助装置，具体技术方案如下：

一种储气筒筒体焊接辅助装置，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端垂直连接收纳杆；所述收纳杆的外壁垂直设有定位部件，所述定位部件呈线性阵列设有多个，每个所述定位部件的外壁均套接有筒体，所述定位部件位于所述筒体的中部，所述筒体、定位部件以及收纳杆均同轴设置，各个所述定位部件均连接至驱动机构，所述驱动机构用以带动各个所述定位部件张开或收缩；所述定位部件用以张开支撑所述筒体、收缩分离所述筒体；

每个所述筒体的两端面均对齐贴合有引流板，所述引流板位于各个所述筒体的焊缝处，所述引流板与所述收纳杆平行设置，所述引流板用以引入电弧和引出电弧；所述引流板的底面可拆卸连接升降机构，所述升降机构用以带动所述引流板上下运动；所述升降机构安装于所述收纳杆内。

进一步的，所述升降机构包括支杆、弹簧、调节螺柱，所述收纳杆的内部开设有调节孔，所述调节孔的内壁开设有内螺纹结构，所述调节孔的内部顶端设有止挡环，所述支杆滑动贯穿于所述止挡环，所述支杆的顶端垂直螺纹连接所述引流板，所述支杆的底端垂直设有压板，所述压板滑动嵌入于所述调节孔内，所述压板的顶部设有所述弹簧，所述弹簧套装于所述支杆的外部，所述弹簧的顶端抵触于所述止挡环的底面，所述调节孔的内部底部螺纹连接所述调节螺柱，所述调节螺柱的顶端贴合抵触于所述压板的底面，所述调节螺柱用以带动所述支杆上下运动，所述弹簧用以带动所述支杆向下自动复位。

进一步的，所述引流板为圆弧状，所述引流板的圆弧内径与所述筒体的内径相同。

进一步的，所述定位部件设有三个，三个所述定位部件分别为第一定位部件、第二定位部件以及第三定位部件，所述第一定位部件、第二定位部件以及第三部件之间等距分布，所述第一定位部件、第二定位部件以及第三定位部件均与驱动机构连接。

进一步的，所述驱动机构包括充气管体、导气环以及高压气泵，所述充气管体包括第一充气管、第二充气管、第三充气管、所述导气环套装于所述收纳杆的外壁内端，所述导气环的入口端通过导管连通至高压气泵，所述导气环的出口端并联有第一充气管、第二充气管以及第三充气管，所述导气环的外壁套装有泄压塞，所述第一充气管的出口端连通至第一定位部件，所述第二充气管的出口端连通至第二定位部件，所述第三充气管的出口端连通至第三定位部件，所述高压气泵安装于所述支撑机构的顶面。

进一步的，所述第一定位部件包括第一内环体和第一气囊，所述第一内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第一内环体的外壁设有第一气囊，所述第一气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第一内环体的内壁开设有第一充气接头，所述第一充气接头的一端与所述第一气囊连通，所述第一充气接头的另一端与第一充气管装配连通。

进一步的，所述第二定位部件包括第二内环体和第二气囊，所述第二内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第二内环体的外壁设有第二气囊，所述第二气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第二内环体的侧壁开设有第二充气接头和第一穿孔，所述第一充气管贯穿于所述第一穿孔，所述第二充气接头的一端与所述第二气囊连通，所述第二充气接头的另一端与第二充气管装配连通。

进一步的，所述第三定位部件包括第三内环体和第三气囊，所述第三内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第三内环体的外壁设有第三气囊，所述第三气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第三内环体的侧壁开设有第三充气接头、第二穿孔、第三穿孔，所述第一充气管贯穿于所述第二穿孔，所述第二充气管贯穿于所述第三穿孔，所述第三充气接头的一端与所述第三气囊连通，所述第三充气接头的另一端与第三充气管装配连通。

进一步的，所述支撑机构包括活动杆、支撑管、气动杆以及移动底座，所述移动底座的表面垂直设有支撑管，所述支撑管的内部顶部滑动套设有活动杆，所述活动杆的顶端垂直连接所述收纳杆，所述活动杆的底端设有气动杆，所述气动杆设于所述支撑管的内部，所述高压气泵安装于所述移动底座上。

本发明的有益效果是：

1、各个筒体均安装在收纳杆上，并且各个筒体均由定位部件支撑限位，从而实现一次性转移输送多个筒体，提高加工效率，并且收纳杆安装在移动座上，便于移动，操作省力；

2、引流板可在加工时自动向上运动贴合在筒体的两端进行引弧，在焊接加工完毕后，引流板向下运动收起，从而实现引流板自动分离，无需人工点焊引流板或拆卸引流板，有效的提高了引弧效果，无需人工再手动点焊、掰断引流板；引流板可使得各个筒体连接为一体，从而使得焊接设备一次性将完成各个筒体的焊接，无需停机，有效的保证了引弧效果；并且引流板的竖直方向上下运动，可使得筒体与引流板的断裂处更为平整，无需处理。

附图说明

图1示出了本发明的储气筒筒体焊接辅助装置的结构示意图；

图2示出了本发明的升降机构与收纳杆连接结构示意图；

图3示出了本发明的升降机构与引流板连接结构示意图；

图4示出了本发明的第一定位部件截面结构示意图；

图5示出了本发明的第二定位部件、筒体、充气管体连接结构示意图；

图6示出了本发明的第二定位部件截面结构示意图；

图7示出了本发明的第三部件、筒体、充气管体连接结构示意图；

图8示出了本发明的第三定位部件截面结构示意图；

图9示出了本发明的筒体、引流板整体截面结构示意图；

图中所示：1、收纳杆；11、调节孔；111、止挡环；2、定位部件；21、第一定位部件；211、第一内环体；2111、第一充气接头；212、第一气囊；22、第二定位部件；221、第二内环体；2211、第一穿孔；2212、第二充气接头；222、第二气囊；23、第三定位部件；231、第三内环体；2311、第二穿孔；2312、第三穿孔；2313、第三充气接头；232、第三气囊；3、充气管体；31、第一充气管；32、第二充气管；33、第三充气管；4、引流板；5、支撑机构；51、活动杆；52、支撑管；53、气动杆；54、移动底座；6、高压气泵；7、升降机构；71、支杆；711、压板；72、弹簧；73、调节螺柱；8、导气环；81、导气接头；82、泄压塞；9、筒体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种储气筒筒体焊接辅助装置，包括支撑机构5，所述支撑机构5的顶端垂直连接收纳杆1；所述收纳杆1的外壁垂直设有定位部件，所述定位部件呈线性阵列设有多个，每个所述定位部件的外壁均套接有筒体9，所述定位部件位于所述筒体9的中部，所述筒体9、定位部件以及收纳杆1均同轴设置，各个所述定位部件均连接至驱动机构，所述驱动机构用以带动各个所述定位部件张开或收缩；所述定位部件用以张开支撑所述筒体9、收缩分离所述筒体9；每个定位部件均可支撑其外部所对应的储气筒筒体，从而使得各个筒体9能够固定在收纳杆1上，便于同时对多个收纳杆进行转移操作，提高焊接效率；定位部件能够张开支撑固定筒体9，从而使得筒体牢固的固定在收纳杆1上，定位部件还可收缩与筒体分离，从而方便工人安装或拆卸筒体9；

每个所述筒体9的两端面均对齐贴合有引流板4，所述引流板4位于各个所述筒体9的焊缝处，所述引流板4与所述收纳杆1平行设置，所述引流板4用以引入电弧和引出电弧；焊缝的起点和终点处，常因不能熔透而出现凹形的焊口，为了避免受力后出现裂纹及应力集中，通过引流板4能够解决上述问题，并且引流板4还可使得各个筒体9连接为一体，一次焊接动作便可完成多个筒体9的焊接作业，使得焊缝更为均匀，焊接质量更高；

所述引流板4的底面可拆卸连接升降机构7，所述升降机构7用以带动所述引流板4上下运动；所述升降机构7安装于所述收纳杆1内；升降机构7能够带动引流板4在焊接时自动向上运动至指定位置，引流板4与筒体9贴合，使得引流板4能够引入、引出电弧，无需人工将引流板点焊至筒体上，简化了焊接流程；当焊接完毕后，升降机构7能够带动引流板4自动向下运动，使得引流板4与筒体9分离，从而无需再人工掰断引流板，进一步简化了焊接流程，并且引流板4可上下多次使用，减少了引流板的浪费；可拆卸连接用以保证引流板在工作多次后，拆卸更换，保证引流板能够正常引弧。

作为上述技术方案的改进，所述支撑机构5包括活动杆51、支撑管52、气动杆53以及移动底座54，所述移动底座54的表面垂直设有支撑管52，所述支撑管52的内部顶部滑动套设有活动杆51，所述活动杆51的顶端垂直连接所述收纳杆1，所述活动杆51的底端设有气动杆53，所述气动杆53设于所述支撑管52的内部，所述高压气泵6安装于所述移动底座54上；利用气动杆53能够改变支撑管52的高度，进而改变收纳杆1的高度，满足不同设备焊接需要。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括充气管体3、导气环8以及高压气泵6，所述充气管体3包括第一充气管31、第二充气管32、第三充气管33、所述导气环8套装于所述收纳杆1的外壁内端，所述导气环8的入口端通过导管连通至高压气泵6，所述导气环8的出口端并联有第一充气管31、第二充气管32以及第三充气管33，所述导气环8的外壁套装有泄压塞82，所述第一充气管31的出口端连通至第一定位部件21，所述第二充气管32的出口端连通至第二定位部件22，所述第三充气管33的出口端连通至第三定位部件33，所述高压气泵6安装于所述支撑机构5的顶面；利用三个充气管能够向三个定位部件一对一充气，从而使得各个定位部件同时张开，三个定位部件同时支撑固定对应的储气筒；当需要取下焊接完毕的储气筒时，则同时放出各个定位部件的气体，使得各个定位部件同时收缩，各个储气筒便可取下出；当需要泄压时，只需向外拔出泄压塞82即可，导气环8能够起到气体分散传输以及排气的作用。

作为上述技术方案的改进，所述定位部件2设有三个，三个所述定位部件2分别为第一定位部件21、第二定位部件22以及第三定位部件23，所述第一定位部件21、第二定位部件22以及第三部件23之间等距分布，所述第一定位部件21、第二定位部件22以及第三定位部件23均与驱动机构连接；利用三个定位部件能够对三个储气筒进行定位，从而实现一次性对三个储气筒进行焊接操作，从而有效的提高了焊接效率。

如图2所示，所述升降机构7包括支杆71、弹簧72、调节螺柱73，所述收纳杆1的内部开设有调节孔11，所述调节孔11的内壁开设有内螺纹结构，所述调节孔11的内部顶端设有止挡环111，所述支杆71滑动贯穿于所述止挡环111，所述支杆71的顶端垂直螺纹连接所述引流板4，所述支杆71的底端垂直设有压板711，所述压板711滑动嵌入于所述调节孔11内，所述压板711的顶部设有所述弹簧72，所述弹簧72套装于所述支杆71的外部，所述弹簧72的顶端抵触于所述止挡环111的底面，所述调节孔11的内部底部螺纹连接所述调节螺柱73，所述调节螺柱73的顶端贴合抵触于所述压板711的底面，所述调节螺柱73用以带动所述支杆71上下运动，所述弹簧72用以带动所述支杆71向下自动复位；当引流板需要引弧时，可向上旋动调节螺柱73，使得支杆71能够向上滑动并压缩弹簧72，当调节螺柱旋动至最内端后，引流板便可与筒体贴合就位；当引流完毕，需要分离引流板时，可旋出调节螺柱73，弹簧72可带动支杆71向下运动复位，支杆71带动引弧板向下运动，从而实现引弧板与筒体的自动分离，弹簧的回弹力能够向引弧板施加向下的拉力，使得引弧板能够与筒体分离。

如图3所示，所述引流板4为圆弧状，所述引流板4的圆弧内径与所述筒体9的内径相同；圆弧板的引流板4能够与筒体更为精准的对齐，从而提高配合的精准度，配合精度更高，则连接缝隙更小，引弧效果更好。

如图6所示，所述第一定位部件21包括第一内环体211和第一气囊212，所述第一内环体211固定套装于所述收纳杆1的外壁，所述第一内环体211的外壁设有第一气囊212，所述第一气囊212抵触于所述筒体9的内壁，所述第一内环体211的内壁开设有第一充气接头2111，所述第一充气接头2111的一端与所述第一气囊212连通，所述第一充气接头2111的另一端与第一充气管31装配连通；第一气囊212用以作为对储气筒筒体的支撑部件，能够充气膨胀、放气收缩，第一内环体211为第一气囊212的安装部件，第一内环体211固定在收纳杆1上，第一充气接头2111用以作为第一气囊212的充气、放气部位。

如图7所示，所述第二定位部件22包括第二内环体221和第二气囊222，所述第二内环体221固定套装于所述收纳杆1的外壁，所述第二内环体221的外壁设有第二气囊222，所述第二气囊222抵触于所述筒体9的内壁，所述第二内环体221的侧壁开设有第二充气接头2212和第一穿孔2211，所述第一充气管31贯穿于所述第一穿孔2211，所述第二充气接头2212的一端与所述第二气囊222连通，所述第二充气接头2212的另一端与第二充气管32装配连通；第二气囊222用以作为对储气筒筒体的支撑部件，能够充气膨胀、放气收缩，第二内环体221为第二气囊222安装部件，第二内环体221固定在收纳杆1上，第二充气接头2212用以作为第二气囊222的充气、放气部位；穿孔用以作为气管的贯穿部位，能够在保证气管贯穿的同时，不会影响筒体的安装拆卸。

如图8所示，所述第三定位部件23包括第三内环体231和第三气囊232，所述第三内环体231固定套装于所述收纳杆1的外壁，所述第三内环体231的外壁设有第三气囊232，所述第三气囊232抵触于所述筒体9的内壁，所述第三内环体231的侧壁开设有第三充气接头2313、第二穿孔2311、第三穿孔2312，所述第一充气管31贯穿于所述第二穿孔2311，所述第二充气管32贯穿于所述第三穿孔2312，所述第三充气接头2313的一端与所述第三气囊232连通，所述第三充气接头2313的另一端与第三充气管33装配连通；第三气囊232用以作为对储气筒筒体的支撑部件，能够充气膨胀、放气收缩，第三内环体231为第三气囊232安装部件，第三内环体231固定在收纳杆1上，第三充气接头2313用以作为第三气囊232的充气、放气部位；穿孔用以作为气管的贯穿部位，能够在保证气管贯穿的同时，不会影响筒体的安装拆卸。

本发明在实施时：

S1、制备筒体：当原料板卷制为筒体9时，每个筒体9上存在待焊缝；

S2、筒体上料：将卷制好的筒体9套装在收纳杆1上，每个收纳杆1上套装上三个筒体9，每个定位部件的外部均套装有一个筒体9；然后打开高压气泵6，高压气泵6将高压气体充入到导气环8内，然后高压气体再通过各个导气接头81分散至第一充气管31、第二充气管32以及第三充气管33，第一充气管31内的高压气体通过第一充气接头2111进入到第一气囊212内，使得第一气囊212膨胀，膨胀的第一气囊212能够从内向外支撑抵触筒体9；第二充气管32将高压气体通过第二充气接头充入到第二气囊222，使得第二气囊222膨胀，膨胀的第二气囊222能够从内向外支撑抵触筒体9；第三充气管33将高压气体通过第三充气接头2313充入到第三气囊232，使得第三气囊232膨胀，膨胀的第三气囊232能够从内向外支撑抵触筒体9，各个筒体9的待焊接缝位于同一条水平线上；从而实现对于各个筒体的同步支撑固定，气囊的外部均为粗糙防滑结构，能够避免筒体松脱，同时充气支撑的方式，能够自由改变支撑直径，提高适用范围；

在支撑完毕后，旋动调节各个升降机构7，向上转动调节螺柱73，调节螺柱向上推动支杆71，支杆71带动引流板4向上竖直运动，压板711向上运动时会压缩弹簧72，引流板4对齐贴合在筒体9的两端，共有四个引流板4，每个筒体9的两端均贴合有引流板4，引流板4位于待焊缝上；

S2、筒体点焊：移动支撑机构5，移动底座54滚动带动收纳杆1移动，使得收纳杆1插入至点焊机的待焊接位置上，然后点焊机在每个筒体的待焊缝上点焊三处，对筒体预定位；

S3、完整焊接：焊接完毕后，将收纳杆、筒体同步转移至锡丝激光焊接机上，气动杆53驱动活动杆51升降运动，活动杆51在支撑管52内导向运动，从而改变收纳杆1的高度，使得收纳杆1、筒体9置于锡丝激光焊接机的待焊接位；待转移完毕后，锡丝激光焊接机对待焊缝进行焊接，焊接机从最端部的引流板开始工作，引流板将电弧引入到筒体、再将电弧引出，同时位于中部引流板还可将电弧再次引入到下个筒体上，起到引入、引出两个作用，通过引流板使得焊接更为均匀、焊缝质量更高；

S4、分离下料：当焊接完毕后，将收纳杆从锡丝激光焊接机上取下，拧下泄压塞82，各个气囊中的高压气体通过充气管反向流出，实现泄压，如此各个气囊便无法再支撑筒体9，然后向下旋动调节螺柱73，弹簧72复位并带动支杆71向下运动，引流板4受力向下运动从而与筒体分离，引流板4与筒体的焊接处断裂，从而实现自动分离，待分离后便可依次抽出各个筒体。

若各个引流板使用多次后，需要更换保证正常引弧时，可拧下引流板4，进行更换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构的顶端垂直连接收纳杆；所述收纳杆的外壁垂直设有定位部件，所述定位部件呈线性阵列设有多个，每个所述定位部件的外壁均套接有筒体，所述定位部件位于所述筒体的中部，所述筒体、定位部件以及收纳杆均同轴设置，各个所述定位部件均连接至驱动机构，所述驱动机构用以带动各个所述定位部件张开或收缩；所述定位部件用以张开支撑所述筒体、收缩分离所述筒体；

每个所述筒体的两端面均对齐贴合有引流板，所述引流板位于各个所述筒体的焊缝处，所述引流板与所述收纳杆平行设置，所述引流板用以引入电弧和引出电弧；所述引流板的底面可拆卸连接升降机构，所述升降机构用以带动所述引流板上下运动；所述升降机构安装于所述收纳杆内;

所述升降机构包括支杆、弹簧、调节螺柱，所述收纳杆的内部开设有调节孔，所述调节孔的内壁开设有内螺纹结构，所述调节孔的内部顶端设有止挡环，所述支杆滑动贯穿于所述止挡环，所述支杆的顶端垂直螺纹连接所述引流板，所述支杆的底端垂直设有压板，所述压板滑动嵌入于所述调节孔内，所述压板的顶部设有所述弹簧，所述弹簧套装于所述支杆的外部，所述弹簧的顶端抵触于所述止挡环的底面，所述调节孔的内部底部螺纹连接所述调节螺柱，所述调节螺柱的顶端贴合抵触于所述压板的底面，所述调节螺柱用以带动所述支杆上下运动，所述弹簧用以带动所述支杆向下自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述引流板为圆弧状，所述引流板的圆弧内径与所述筒体的内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述定位部件设有三个，三个所述定位部件分别为第一定位部件、第二定位部件以及第三定位部件，所述第一定位部件、第二定位部件以及第三部件之间等距分布，所述第一定位部件、第二定位部件以及第三定位部件均与驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括充气管体、导气环以及高压气泵，所述充气管体包括第一充气管、第二充气管、第三充气管、所述导气环套装于所述收纳杆的外壁内端，所述导气环的入口端通过导管连通至高压气泵，所述导气环的出口端并联有第一充气管、第二充气管以及第三充气管，所述导气环的外壁套装有泄压塞，所述第一充气管的出口端连通至第一定位部件，所述第二充气管的出口端连通至第二定位部件，所述第三充气管的出口端连通至第三定位部件，所述高压气泵安装于所述支撑机构的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述第一定位部件包括第一内环体和第一气囊，所述第一内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第一内环体的外壁设有第一气囊，所述第一气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第一内环体的内壁开设有第一充气接头，所述第一充气接头的一端与所述第一气囊连通，所述第一充气接头的另一端与第一充气管装配连通。

6.根据权利要求5所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述第二定位部件包括第二内环体和第二气囊，所述第二内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第二内环体的外壁设有第二气囊，所述第二气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第二内环体的侧壁开设有第二充气接头和第一穿孔，所述第一充气管贯穿于所述第一穿孔，所述第二充气接头的一端与所述第二气囊连通，所述第二充气接头的另一端与第二充气管装配连通。

7.根据权利要求6所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述第三定位部件包括第三内环体和第三气囊，所述第三内环体固定套装于所述收纳杆的外壁，所述第三内环体的外壁设有第三气囊，所述第三气囊抵触于所述筒体的内壁，所述第三内环体的侧壁开设有第三充气接头、第二穿孔、第三穿孔，所述第一充气管贯穿于所述第二穿孔，所述第二充气管贯穿于所述第三穿孔，所述第三充气接头的一端与所述第三气囊连通，所述第三充气接头的另一端与第三充气管装配连通。

8.根据权利要求1所述的一种储气筒筒体焊接辅助装置，其特征在于：所述支撑机构包括活动杆、支撑管、气动杆以及移动底座，所述移动底座的表面垂直设有支撑管，所述支撑管的内部顶部滑动套设有活动杆，所述活动杆的顶端垂直连接所述收纳杆，所述活动杆的底端设有气动杆，所述气动杆设于所述支撑管的内部。

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