CN108655220A - 一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体的说是一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座、主驱动机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，还包括校正筒、第四调节机构、限位机构以及位移机构；本发明校正筒能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整；钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板、第二挡板之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构进行调节，适用范围更广；当加工完毕后，可通过位移机构带动限位机构运动，进而通过第二挡板将钢板圆管推出，并且第二转动电机能够带动第一挡板向下翻转，便于操作人员取出。

Description

一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机
技术领域
本发明涉及机械加工设备加技术领域，具体的说是一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机。
背景技术
卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形；根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出弧形件、筒形件等零件。
在钢板弯曲加工过程中，缺少对于钢板顶部的限位装置，使得成型效果不够好，并且钢板在加工过程中容易位移，不便于操作；当加工完毕后，无法很好的将成型件从卷板机上取出，施力不方便，操作比较费时。鉴于此，本发明提供了一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，校正筒能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整。
(2)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板、第二挡板之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构进行调节，适用范围更广。
(3)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，当加工完毕后，可通过位移机构带动限位机构运动，进而通过第二挡板将钢板圆管推出，实现快速下料，并且第二转动电机能够带动第一挡板向下翻转，便于操作人员取出。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，校正筒能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整；钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板、第二挡板之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构进行调节，适用范围更广；当加工完毕后，可通过位移机构带动限位机构运动，进而通过第二挡板将钢板圆管推出，实现快速下料，并且第二转动电机能够带动第一挡板向下翻转，便于操作人员取出。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座、主驱动机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，还包括校正筒、第四调节机构、限位机构以及位移机构；所述底座的顶部中心处安装有所述主驱动机构；所述主驱动机构的一侧安装有所述第一输送机构；所述主驱动机构的另一侧安装有所述第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构相互对称设置；所述主驱动机构的顶部间隔设有所述第三输送机构，所述第三输送机构与所述主驱动机构位于同一中线处；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述主驱动机构以及所述第三输送机构用以对钢板进行输送、成型；所述第三输送机构的顶端设有所述校正筒，所述校正筒用以对成型中的钢板进行形状校正；所述校正筒的一端转动连接所述第四调节机构，所述第四调节机构用以调节所述校正筒的高度；所述校正筒的外部套接有所述限位机构，所述限位机构用以对钢板进行限位；所述限位机构固定连接所述位移机构，所述位移机构与所述限位机构共同作用将成型件送出。
具体的，所述第一主驱动机构包括固定座、驱动电机以及驱动转筒，所述固定座设于所述底座的顶部，所述固定座的顶部固定连接所述驱动电机，所述驱动电机转动连接所述驱动转筒；为了实现对于钢板的挤压成型。
具体的，所述第一输送机构包括第一输送筒和第一调节机构，所述第一调节机构固定于所述底座的表面，所述第一调节机构转动连接所述第一输送筒；为了对钢板进行输送。
具体的，所述第二输送机构包括第二输送筒和第二调节机构，所述第二调节机构固定于所述底座的表面，所述第二调节机构与所述第一调节机构相互对称设置，所述第二调节机构转动连接所述第二输送筒；为了实现输送、成型。
具体的，所述第三输送机构包括第三输送筒和第三调节机构，所述第三调节机构固定于所述第一调节机构、所述第二调节机构之间，所述第三调节机构转动连接所述第三输送筒，所述第三输送筒、所述校正筒、所述第一输送筒以及所述第二输送筒的长度均相同且相互平行设置；为了提高输送效果，
具体的，所述第四调节机构与所述第一调节机构、所述第二调节机构以及所述第三调节机构的结构相同，所述第四调节机构包括箱体、液压杆、固定板以及第一转动电机，所述第一转动连电机转动连接所述校正筒，所述第一转动电机固定于所述固定板的顶面，所述固定板的底面垂直设有所述液压杆，所述箱体的侧壁开有通孔结构；为了对输送筒的位置高度进行调节。
具体的，所述位移机构包括齿轮、第三转动电机以及齿板，所述齿板与所述固定板的侧壁固定连接，所述齿板与所述校正筒相互平行设置，所述齿板的长度为所述校正筒长度的一半，所述齿板贯穿所述箱体的通孔处，所述齿板的表面啮合连接所述齿轮，所述齿轮转动连接所述第三转动电机；为了在加工完毕后带动限位机构运动，将成型件推出。
具体的，所述限位机构包括第一防护机构、支撑机构、限位管以及第二防护机构，所述第二防护机构包括第二套管和第二挡板，所述第二套管间隔套接于所述校正筒的外壁一端，所述第二套管的底面焊接所述第三转动电机，所述第二套管的顶面垂直焊接有所述第二挡板，所述限位管与所述第二套管的侧壁固定连接，所述限位管的内部套接所述支撑机构的一端，所述支撑机构的另一端固定连接所述第一防护机构，所述第一防护机构包括第一套管和第一挡板，所述第一套管间隔套接于所述校正筒的外壁另一端，所述第一套管的顶面垂直焊接有所述第一挡板，所述第一挡板、所述第二挡板相互平行设置；为了实现对于钢板的进一步限位，防止其偏移，提高加工效果。
具体的，所述支撑机构包括第一支杆、第二转动电机以及第二支杆，所述第二支杆与所述限位管相互套接，所述第二支杆通过螺栓连接所述限位管，所述第二支杆的端部固定有所述第二转动电机，所述第二转动电机转动连接所述第一支杆，所述第一支杆与所述第一套管之间固定连接，所述第一支杆与所述第二支杆之间的夹角为90°-180°；为了使得第一防护机构81打开，便于取出成型件。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，校正筒能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整。
(2)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板、第二挡板之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构进行调节，适用范围更广。
(3)本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，当加工完毕后，可通过位移机构带动限位机构运动，进而通过第二挡板将钢板圆管推出，实现快速下料，并且第二转动电机能够带动第一挡板向下翻转，便于操作人员取出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的小直径薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的校正筒连接结构示意图；
图3为图2所示的限位机构与位移机构连接结构示意图；
图4为图2所示的第一防护机构与支撑机构连接结构示意图；
图5为图2所示的限位机构运动结构示意图。
图中：1、底座，2、主驱动机构，21、固定座，22、驱动电机，23、驱动转筒，3、第一输送机构，31、第一输送筒，32、第一调节机构，4、第二输送机构，41、第二输送筒，42、第二调节机构，5、第三输送机构，51、第三输送筒，52、第三调节机构，6、校正筒，7、第四调节机构，71、箱体，72、液压杆，73、固定板，74、第一转动电机，8、限位机构，81、第一防护机构，811、第一套管，812、第一挡板，82、支撑机构，821、第一支杆，822、第二转动电机，823、第二支杆，83、限位管，84、第二防护机构，841、第二套管，842、第二挡板，9、位移机构，91、齿轮，92、齿板，93、第三转动电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座1、主驱动机构2、第一输送机构3、第二输送机构4和第三输送机构5，还包括校正筒6、第四调节机构7、限位机构8以及位移机构9；所述底座1的顶部中心处安装有所述主驱动机构2；所述主驱动机构2的一侧安装有所述第一输送机构3；所述主驱动机构2的另一侧安装有所述第二输送机构4，所述第二输送机构4与所述第一输送机构3相互对称设置；所述主驱动机构2的顶部间隔设有所述第三输送机构5，所述第三输送机构5与所述主驱动机构2位于同一中线处；所述第一输送机构3、所述第二输送机构4、所述主驱动机构2以及所述第三输送机构5用以对钢板进行输送、成型；所述第三输送机构5的顶端设有所述校正筒6，所述校正筒6用以对成型中的钢板进行形状校正；所述校正筒6的一端转动连接所述第四调节机构7，所述第四调节机构7用以调节所述校正筒6的高度；所述校正筒6的外部套接有所述限位机构8，所述限位机构8用以对钢板进行限位；所述限位机构8固定连接所述位移机构9，所述位移机构9与所述限位机构8共同作用将成型件送出。
具体的，如图1所示，所述第一主驱动机构2包括固定座21、驱动电机22以及驱动转筒23，所述固定座21设于所述底座1的顶部，所述固定座21的顶部固定连接所述驱动电机22，所述驱动电机22转动连接所述驱动转筒23；为了实现对于钢板的挤压成型。
具体的，如图1所示，所述第一输送机构3包括第一输送筒31和第一调节机构32，所述第一调节机构32固定于所述底座1的表面，所述第一调节机构32转动连接所述第一输送筒31；为了对钢板进行输送。
具体的，如图1所示，所述第二输送机构4包括第二输送筒41和第二调节机构42，所述第二调节机构42固定于所述底座1的表面，所述第二调节机构42与所述第一调节机构32相互对称设置，所述第二调节机构42转动连接所述第二输送筒41；为了实现输送、成型。
具体的，如图1所示，所述第三输送机构5包括第三输送筒51和第三调节机构52，所述第三调节机构51固定于所述第一调节机构31、所述第二调节机构41之间，所述第三调节机构51转动连接所述第三输送筒52，所述第三输送筒52、所述校正筒6、所述第一输送筒31以及所述第二输送筒41的长度均相同且相互平行设置；为了使得输送效果更好。
具体的，如图2所示，所述第四调节机构7与所述第一调节机构32、所述第二调节机构42以及所述第三调节机构52的结构相同，所述第四调节机构7包括箱体71、液压杆72、固定板73以及第一转动电机74，所述第一转动连电机74转动连接所述校正筒6，所述第一转动电机74固定于所述固定板73的顶面，所述固定板73的底面垂直设有所述液压杆72，所述箱体71的侧壁开有通孔结构；为了对输送筒的位置高度进行调节。
具体的，如图2和图3所示，所述位移机构9包括齿轮91、第三转动电机93以及齿板92，所述齿板92与所述固定板73的侧壁固定连接，所述齿板92与所述校正筒6相互平行设置，所述齿板92的长度为所述校正筒6长度的一半，所述齿板92贯穿所述箱体71的通孔处，所述齿板92的表面啮合连接所述齿轮91，所述齿轮91转动连接所述第三转动电机93；为了在加工完毕后带动限位机构8运动，将成型件推出。
具体的，如图2、图3以及图4所示，所述限位机构8包括第一防护机构81、支撑机构82、限位管83以及第二防护机构84，所述第二防护机构81包括第二套管811和第二挡板812，所述第二套管811间隔套接于所述校正筒6的外壁一端，所述第二套管811的底面焊接所述第三转动电机93，所述第二套管811的顶面垂直焊接有所述第二挡板812，所述限位管83与所述第二套管811的侧壁固定连接，所述限位管83的内部套接所述支撑机构82的一端，所述支撑机构82的另一端固定连接所述第一防护机构81，所述第一防护机构81包括第一套管811和第一挡板812，所述第一套管811间隔套接于所述校正筒6的外壁另一端，所述第一套管811的顶面垂直焊接有所述第一挡板812，所述第一挡板812、所述第二挡板842相互平行设置；为了实现对于钢板的进一步限位，防止其偏移，提高加工效果。
具体的，如图4所示，所述支撑机构82包括第一支杆821、第二转动电机822以及第二支杆823，所述第二支杆823与所述限位管83相互套接，所述第二支杆823通过螺栓连接所述限位管83，所述第二支杆823的端部固定有所述第二转动电机822，所述第二转动电机822转动连接所述第一支杆821，所述第一支杆821与所述第一套管811之间固定连接，所述第一支杆821与所述第二支杆823之间的夹角为90°-180°；为了使得第一防护机构81打开，便于取出成型件。
校正筒6能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整；钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板812、第二挡板842之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构82进行调节，适用范围更广；当加工完毕后，可通过位移机构9带动限位机构8运动，进而通过第二挡板842将钢板圆管推出，实现快速下料，并且第二转动电机822能够带动第一挡板812向下翻转，便于操作人员取出。具体的有：
(1)根据加工钢板的宽度要求，调节支撑机构82的伸出长度，使得圆管能够置于第一挡板812、第二挡板842之间；通过第一调节机构32、第二调节机构42以及第三调节机构5的上下运动，来实现钢板的压缩成型，形成一个圆管结构；
(2)通过液压杆72带动第一转动电机74向上运动，使得校正筒6与圆管钢板的顶端内壁相互接触，圆管的两侧与挡板接触，从而对圆管的形状进行进一步的整理、限位，避免其来回晃动；
(3)当加工成型后，可启动第三转动电机93带动齿轮91转动，进而在齿轮91与齿板92啮合力的作用下，限位机构8向前运动，将加工成型的圆管向外推动出，当第一套管811离开校正筒6时，可启动第二转动电机822带动第一支杆821向下转动，使得第一支杆821与第二支杆823之间的夹角为90°，当齿轮91运动至齿板92的端部时，便可停止第三转动电机93的转动，随后操作人员便可从校正筒6上取下成型件，再驱动第三转动电机93、第二转动电机822反转，使得限位机构8再运动回原位对下个工件进行加工。本发明校正筒6能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整；钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板812、第二挡板842之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构82进行调节，适用范围更广；当加工完毕后，可通过位移机构9带动限位机构8运动，进而通过第二挡板842将钢板圆管推出，实现快速下料，并且第二转动电机822能够带动第一挡板812向下翻转，便于操作人员取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座(1)、主驱动机构(2)、第一输送机构(3)、第二输送机构(4)和第三输送机构(5)，其特征在于：还包括校正筒(6)、第四调节机构(7)、限位机构(8)以及位移机构(9)；所述底座(1)的顶部中心处安装有所述主驱动机构(2)；所述主驱动机构(2)的一侧安装有所述第一输送机构(3)；所述主驱动机构(2)的另一侧安装有所述第二输送机构(4)，所述第二输送机构(4)与所述第一输送机构(3)相互对称设置；所述主驱动机构(2)的顶部间隔设有所述第三输送机构(5)，所述第三输送机构(5)与所述主驱动机构(2)位于同一中线处；所述第一输送机构(3)、所述第二输送机构(4)、所述主驱动机构(2)以及所述第三输送机构(5)用以对钢板进行输送、成型；所述第三输送机构(5)的顶端设有所述校正筒(6)，所述校正筒(6)用以对成型中的钢板进行形状校正；所述校正筒(6)的一端转动连接所述第四调节机构(7)，所述第四调节机构(7)用以调节所述校正筒(6)的高度；所述校正筒(6)的外部套接有所述限位机构(8)，所述限位机构(8)用以对钢板进行限位；所述限位机构(8)固定连接所述位移机构(9)，所述位移机构(9)与所述限位机构(8)共同作用将成型件送出。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述第一主驱动机构(2)包括固定座(21)、驱动电机(22)以及驱动转筒(23)，所述固定座(21)设于所述底座(1)的顶部，所述固定座(21)的顶部固定连接所述驱动电机(22)，所述驱动电机(22)转动连接所述驱动转筒(23)。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述第一输送机构(3)包括第一输送筒(31)和第一调节机构(32)，所述第一调节机构(32)固定于所述底座(1)的表面，所述第一调节机构(32)转动连接所述第一输送筒(31)。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述第二输送机构(4)包括第二输送筒(41)和第二调节机构(42)，所述第二调节机构(42)固定于所述底座(1)的表面，所述第二调节机构(42)与所述第一调节机构(32)相互对称设置，所述第二调节机构(42)转动连接所述第二输送筒(41)。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述第三输送机构(5)包括第三输送筒(51)和第三调节机构(52)，所述第三调节机构(51)固定于所述第一调节机构(31)、所述第二调节机构(41)之间，所述第三调节机构(51)转动连接所述第三输送筒(52)，所述第三输送筒(52)、所述校正筒(6)、所述第一输送筒(31)以及所述第二输送筒(41)的长度均相同且相互平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述第四调节机构(7)与所述第一调节机构(32)、所述第二调节机构(42)以及所述第三调节机构(52)的结构相同，所述第四调节机构(7)包括箱体(71)、液压杆(72)、固定板(73)以及第一转动电机(74)，所述第一转动连电机(74)转动连接所述校正筒(6)，所述第一转动电机(74)固定于所述固定板(73)的顶面，所述固定板(73)的底面垂直设有所述液压杆(72)，所述箱体(71)的侧壁开有通孔结构。
7.根据权利要求6所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述位移机构(9)包括齿轮(91)、第三转动电机(93)以及齿板(92)，所述齿板(92)与所述固定板(73)的侧壁固定连接，所述齿板(92)与所述校正筒(6)相互平行设置，所述齿板(92)的长度为所述校正筒(6)长度的一半，所述齿板(92)贯穿所述箱体(71)的通孔处，所述齿板(92)的表面啮合连接所述齿轮(91)，所述齿轮(91)转动连接所述第三转动电机(93)。
8.根据权利要求7所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述限位机构(8)包括第一防护机构(81)、支撑机构(82)、限位管(83)以及第二防护机构(84)，所述第二防护机构(81)包括第二套管(811)和第二挡板(812)，所述第二套管(811)间隔套接于所述校正筒(6)的外壁一端，所述第二套管(811)的底面焊接所述第三转动电机(93)，所述第二套管(811)的顶面垂直焊接有所述第二挡板(812)，所述限位管(83)与所述第二套管(811)的侧壁固定连接，所述限位管(83)的内部套接所述支撑机构(82)的一端，所述支撑机构(82)的另一端固定连接所述第一防护机构(81)，所述第一防护机构(81)包括第一套管(811)和第一挡板(812)，所述第一套管(811)间隔套接于所述校正筒(6)的外壁另一端，所述第一套管(811)的顶面垂直焊接有所述第一挡板(812)，所述第一挡板(812)、所述第二挡板(842)相互平行设置。
9.根据权利要求8所述的一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，其特征在于：所述支撑机构(82)包括第一支杆(821)、第二转动电机(822)以及第二支杆(823)，所述第二支杆(823)与所述限位管(83)相互套接，所述第二支杆(823)通过螺栓连接所述限位管(83)，所述第二支杆(823)的端部固定有所述第二转动电机(822)，所述第二转动电机(822)转动连接所述第一支杆(821)，所述第一支杆(821)与所述第一套管(811)之间固定连接，所述第一支杆(821)与所述第二支杆(823)之间的夹角为90°-180°。
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