CN116174543A - 一种建筑钢管折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯装置技术领域，具体为一种建筑钢管折弯装置。一种建筑钢管折弯装置，包括机架，机架的内部安装有对钢管本体夹送的夹送机构，机架的内部安装有一组升降推杆a，一组升降推杆a的顶端固定安装有升降台，升降台的内部安装有丝杆传动模块a，升降台的内壁滑动连接有调位架，丝杆传动模块a的周侧面与调位架传动连接，调位架的内壁分别固定安装有连续成型机构和步进成型机构。本发明的有益效果是：通过夹送机构、步进成型机构和连续成型机构的设置，使本装置能够高效完成建筑施工时钢管的折弯作业，且本装置在建筑钢管折弯作业时，兼具钢管的连续同角度折弯和步进式变角度折弯功能。

Description

一种建筑钢管折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯装置技术领域，具体为一种建筑钢管折弯装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，建筑施工主要包括主体结构施工、基础工程施工等，在建筑施工的过程中，需要用到各种钢管来搭建脚手架，在使用钢管的过程中，需要使用折弯机对钢管进行折弯。

现有技术中，已经出现了多种类型的建筑钢管折弯装置，如公开号为CN215941143U的专利文件公开了便于调节的建筑施工用钢管折弯机，该折弯机通过设置的调节机构，使得该装置能够对钢管折弯的角度进行调节，增大该装置的使用范围，能够提高该装置的适配性，向外拉动卡接杆，解除对转盘的限位，转动转盘能够带动正反丝杆转动，利用正反丝杆与螺纹套之间的螺纹配合，正反丝杆转动能够带动两个移动柱相互远离或者相互靠近，进而能够调节两个导辊之间的距离，能够改变钢管的两个受力点之间的位置，达到调节折弯角度的效果，但是上述折弯机在对钢管进行折弯操作时，工作时只具有定点折弯功能，折弯模式较为单一，因而功能性和适用场景有限，基于此，本发明提供了一种建筑钢管折弯装置以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种建筑钢管折弯装置来解决现有折弯机只具有定点折弯功能，工作模式较为单一因而功能性和适用场景有限的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种建筑钢管折弯装置，包括机架，所述机架的内部安装有对钢管本体夹送的夹送机构，所述机架的内部安装有一组升降推杆a，一组所述升降推杆a的顶端固定安装有升降台，所述升降台的内部安装有丝杆传动模块a，所述升降台的内壁滑动连接有调位架，所述丝杆传动模块a的周侧面与调位架传动连接，所述调位架的内壁分别固定安装有连续成型机构和步进成型机构。

本发明的有益效果是：

通过夹送机构、步进成型机构和连续成型机构的设置，使本装置能够高效完成建筑施工时钢管的折弯作业，且本装置在建筑钢管折弯作业时，兼具钢管的连续同角度折弯和步进式变角度折弯功能，通过上述双工作模式的实现，从而有效提高本折弯机的多功能性并增加本折弯机的适用场景和使用范围。

通过成型轮、内轮的多规格设置，便于在步进变角度折弯作业时，快速改变钢管的成型半径，通过外轮的空间位置可调设置，则便于改变钢管连续同角度折弯时快速改变钢管的连续成型弯角，通过上述折弯角度调节功能的实现，从而有效提高本装置的使用灵活性和通用性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述夹送机构分别包括安装于机架内部的丝杆传动模块b和与机架滑动连接的送料台，所述送料台的内壁与丝杆传动模块b传动连接，所述送料台的内壁转动连接有旋筒，所述送料台的表面分别安装有旋转电机和气泵，所述旋转电机的输出轴端与旋筒传动连接，所述旋筒的内部固定开设有分气环腔，所述气泵的端口与分气环腔固定连通，所述旋筒的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的进气筒，每个所述进气筒的内壁均滑动连接有活塞，每个所述活塞的另一端均固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端固定安装有对钢管本体夹持的夹钳。

进一步，所述气泵为抽吸两用泵，所述气泵与分气环腔的连通处固定设置有气压探头，所述旋筒的周侧面固定安装有从动锥齿圈，所述旋转电机的输出轴端固定安装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮。

进一步，所述夹送机构还包括支板，所述支板的底面与机架固定连接，所述支板的内壁固定安装有导向套，所述导向套的内壁滑动连接有塑形芯杆，所述塑形芯杆设置于钢管本体的内侧，所述导向套的内壁螺纹连接有与塑形芯杆配合的锁止旋钮。

采用上述进一步方案的有益效果是，当进行钢管本体的上料作业时，将钢管本体套设于塑形芯杆的外侧，套设完毕后，继而使塑形芯杆能够在钢管本体加工时能够对钢管本体的未加工部分进行有效塑行支撑，钢管本体套设完毕后，气泵向分气环腔的内部送气，送气后，活塞座受气流作用继而使夹钳实现对钢管本体的夹持作业，当气压传感器监测到分气环腔内部的气压数据到达设定值时，继而实现对钢管本体的稳定夹持，钢管本体夹持后，既可以进行折弯作业，当进行钢管本体的连续折弯作业时，送料台以设定速度向折弯机构中持续送料，当进行钢管本体的步进式折弯作业时，送料台以步进方式向折弯机构中送料，且步进送料时，在每次进行折弯作业时，夹钳均失去对钢管本体的夹持作用，继而使钢管本体能够在折弯过程中自由活动，在步进折弯模式下，每次折弯完毕后，夹钳重新恢复对钢管本体的夹持作用，使用时，本装置搭配有单片机，气压探头将监测到的数据实时反馈至单片机，单片机依据气压探头的数据反馈，以控制气泵的工作状态。

进一步，所述连续成型机构包括滑台，所述滑台的内壁与调位架滑动连接，所述滑台与调位架的相对表面之间安装有一施压推杆，所述滑台的上方设置有压台，所述压台的底面固定安装有与滑台配合的导向柱，所述压台与滑台的相对表面之间安装有一组升降推杆b，所述压台的内壁安装有调距模块，所述调距模块的周侧面传动连接有两个对称设置且距离可调的成型座，两个所述成型座的内壁均与压台滑动连接，所述成型座的内壁转动连接有外轮，所述成型座的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端通过皮带与外轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，施压推杆设置的作用在于调节外轮与内轮之间的间距，调距模块设置的作用在于调节两个外轮之间的间距，继而调节钢管本体在连续成型作业时的成型半径，且在成型作业时，两个驱动电机同步工作，两个驱动电机同步工作后，继而使两个外轮同向同速转动，继而对钢管本体进行连续输送及连续成型，升降推杆b设置的作用在于调节外轮的高度，继而使外轮能够切换与不同内轮的位置对应关系，从而调节钢管本体的成型半径。

进一步，所述调距模块分别包括调节电机和调节丝杆，所述调节电机的一表面与压台固定连接，所述调节丝杆的两端均与压台转动连接，所述调节电机的输出轴端与调节丝杆传动连接，所述调节丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个成型座传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而能够使两个成型台能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个成型台的同步相互靠近或同步相互远离，继而调节两个外轮的作用位置，通过两个外轮作用位置的调节，从而调节钢管本体的折弯半径。

进一步，所述步进成型机构分别包括与调位架滑动连接的传动齿板、与调位架固定连接液压推杆和竖直设置且与调位架转动连接的从动轴，所述液压推杆的活动端与传动齿板传动连接，所述从动轴的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的内轮，所述从动轴的周侧面转动连接有旋弯架，所述旋弯架的周侧面固定安装有与传动齿板传动连接的从动齿轮，所述旋弯架的内壁滑动连接有折弯台，所述旋弯架与折弯台的相对表面之间安装有一组调距推杆，所述折弯台的内壁转动连接有外轴，所述外轴的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的成型轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，调距推杆设置的作用在于调节内轮与成型轮之间的距离，通过上述距离的调节，从而使钢管本体能够快速送入内轮与成型轮之间，继而便于后续成型作业，当需要驱动旋弯架进行钢管本体的折弯作业时，液压推杆工作，液压推杆工作后，继而驱动传动齿板运动，传动齿板运动后，继而驱动旋弯架旋动，旋弯架旋动后，从而对钢管本体进行折弯作业。

进一步，一组所述内轮的轮径由下至上递减，一组所述成型轮的轮径由下至上递增，所述外轮、内轮和成型轮的厚度相同。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过一组内轮的规格不同设置及一组成型轮的规格不同设置，从而使本折弯装置能够对钢管本体进行不同半径的折弯加工作业。

进一步，所述调位架的内壁固定安装有与传动齿板滑动配合的导轨，所述旋弯架的内部固定开设有与折弯台滑动配合的滑槽。

进一步，所述机架的侧面固定开设有侧面开口且用于钢管本体收纳的储料箱。

附图说明

图1为本发明一种建筑钢管折弯装置的整体结构示意图；

图2为本发明旋转电机和旋筒的结构示意图；

图3为本发明气泵和活塞杆的剖面结构示意图；

图4为本发明升降台、丝杆传动模块a和内轮的结构示意图；

图5为本发明施压推杆和升降推杆b的结构示意图；

图6为本发明成型轮和调位架的结构示意图；

图7为本发明从动轴、外轴和液压推杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、钢管本体；3、升降推杆a；4、升降台；5、丝杆传动模块a；6、调位架；7、丝杆传动模块b；8、送料台；9、旋筒；10、旋转电机；11、气泵；12、分气环腔；13、进气筒；14、活塞杆；15、夹钳；16、支板；17、塑形芯杆；18、滑台；19、施压推杆；20、压台；21、导向柱；22、升降推杆b；23、调距模块；24、成型座；25、外轮；26、驱动电机；27、传动齿板；28、液压推杆；29、从动轴；30、内轮；31、旋弯架；32、折弯台；33、调距推杆；34、外轴；35、成型轮。

实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-7所示，一种建筑钢管折弯装置，包括机架1，机架1的侧面固定开设有侧面开口且用于钢管本体2收纳的储料箱，机架1的内部安装有对钢管本体2夹送的夹送机构，机架1的内部安装有一组升降推杆a3，一组升降推杆a3的顶端固定安装有升降台4，升降台4的内部安装有丝杆传动模块a5，升降台4的内壁滑动连接有调位架6，丝杆传动模块a5的周侧面与调位架6传动连接，调位架6的内壁分别固定安装有连续成型机构和步进成型机构。

调位架6设置的作用在于调节连续成型机构和步进成型机构作业时的作业位置；

当需要使本装置进行钢管本体2的连续成型作业时，连续成型机构的作业位置与钢管本体2的位置对应，当需要使本装置进行钢管本体2的步进成型作业时，步进成型机构与钢管本体2的位置对应；

夹送机构分别包括安装于机架1内部的丝杆传动模块b7和与机架1滑动连接的送料台8，送料台8的内壁与丝杆传动模块b7传动连接；

丝杆传动模块a5和丝杆传动模块b7均包括传动电机和传动丝杆，传动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接；

送料台8的内壁转动连接有旋筒9，送料台8的表面分别安装有旋转电机10和气泵11，旋转电机10的输出轴端与旋筒9传动连接，旋筒9的内部固定开设有分气环腔12，气泵11的端口与分气环腔12固定连通，旋筒9的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的进气筒13，每个进气筒13的内壁均滑动连接有活塞，每个活塞的另一端均固定安装有活塞杆14，活塞杆14的底端固定安装有对钢管本体2夹持的夹钳15。

气泵11为抽吸两用泵，即气泵11既可以向分气环腔12的内部送气又可以由分气环腔12的内部向外排气，继而改变分气环腔12内部的气量及气压；

使用时，本装置搭配有单片机，气压探头将监测到的数据实时反馈至单片机，单片机依据气压探头的数据反馈，以控制气泵11的工作状态，气泵11与分气环腔12的连通处固定设置有气压探头；

单片机的型号为STM8S005K6T6C，气压探头的型号为BMP-180；

旋筒9的周侧面固定安装有从动锥齿圈，旋转电机10的输出轴端固定安装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮。

夹送机构还包括支板16，支板16的底面与机架1固定连接，支板16的内壁固定安装有导向套，导向套的内壁滑动连接有塑形芯杆17，塑形芯杆17设置于钢管本体2的内侧，导向套的内壁螺纹连接有与塑形芯杆17配合的锁止旋钮。

当进行钢管本体2的上料作业时，将钢管本体2套设于塑形芯杆17的外侧，套设完毕后，继而使塑形芯杆17能够在钢管本体2加工时能够对钢管本体2的未加工部分进行有效塑行支撑，钢管本体2套设完毕后，气泵11向分气环腔12的内部送气，送气后，活塞座受气流作用继而使夹钳15实现对钢管本体2的夹持作业，当气压传感器监测到分气环腔12内部的气压数据到达设定值时，继而实现对钢管本体2的稳定夹持，钢管本体2夹持后，既可以进行折弯作业，当进行钢管本体2的连续折弯作业时，送料台8以设定速度向折弯机构中持续送料，当进行钢管本体2的步进式折弯作业时，送料台8以步进方式向折弯机构中送料，且步进送料时，在每次进行折弯作业时，夹钳15均失去对钢管本体2的夹持作用，继而使钢管本体2能够在折弯过程中自由活动，在步进折弯模式下，每次折弯完毕后，夹钳15重新恢复对钢管本体2的夹持作用。

连续成型机构包括滑台18，滑台18的内壁与调位架6滑动连接，滑台18与调位架6的相对表面之间安装有一施压推杆19，滑台18的上方设置有压台20，压台20的底面固定安装有与滑台18配合的导向柱21，压台20与滑台18的相对表面之间安装有一组升降推杆b22，压台20的内壁安装有调距模块23，调距模块23的周侧面传动连接有两个对称设置且距离可调的成型座24，两个成型座24的内壁均与压台20滑动连接，成型座24的内壁转动连接有外轮25，成型座24的背面固定安装有驱动电机26，驱动电机26的输出轴端通过皮带与外轮25传动连接。

工作时，施压推杆19设置的作用在于调节外轮25与内轮30之间的间距，调距模块23设置的作用在于调节两个外轮25之间的间距，继而调节钢管本体2在连续成型作业时的成型半径，且在成型作业时，两个驱动电机26同步工作，两个驱动电机26同步工作后，继而使两个外轮25同向同速转动，继而对钢管本体2进行连续输送及连续成型，升降推杆b22设置的作用在于调节外轮25的高度，继而使外轮25能够切换与不同内轮30的位置对应关系，从而调节钢管本体2的成型半径。

调距模块23分别包括调节电机和调节丝杆，调节电机的一表面与压台20固定连接，调节丝杆的两端均与压台20转动连接，调节电机的输出轴端与调节丝杆传动连接，调节丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个成型座24传动连接。

使用时，通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而能够使两个成型台能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个成型台的同步相互靠近或同步相互远离，继而调节两个外轮25的作用位置，通过两个外轮25作用位置的调节，从而调节钢管本体2的折弯半径。

步进成型机构分别包括与调位架6滑动连接的传动齿板27、与调位架6固定连接液压推杆28和竖直设置且与调位架6转动连接的从动轴29，调位架6的内壁固定安装有与传动齿板27滑动配合的导轨；

液压推杆28的活动端与传动齿板27传动连接，从动轴29的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的内轮30，从动轴29的周侧面转动连接有旋弯架31，旋弯架31的周侧面固定安装有与传动齿板27传动连接的从动齿轮，旋弯架31的内壁滑动连接有折弯台32，旋弯架31的内部固定开设有与折弯台32滑动配合的滑槽；

旋弯架31与折弯台32的相对表面之间安装有一组调距推杆33，折弯台32的内壁转动连接有外轴34，外轴34的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的成型轮35。

调距推杆33设置的作用在于调节内轮30与成型轮35之间的距离，通过上述距离的调节，从而使钢管本体2能够快速送入内轮30与成型轮35之间，继而便于后续成型作业，当需要驱动旋弯架31进行钢管本体2的折弯作业时，液压推杆28工作，液压推杆28工作后，继而驱动传动齿板27运动，传动齿板27运动后，继而驱动旋弯架31旋动，旋弯架31旋动后，从而对钢管本体2进行折弯作业。

一组内轮30的轮径由下至上递减，一组成型轮35的轮径由下至上递增，外轮25、内轮30和成型轮35的厚度相同，通过一组内轮30的规格不同设置及一组成型轮35的规格不同设置，从而使本折弯装置能够对钢管本体2进行不同半径的折弯加工作业。

综上：本发明的有益效果具体体现在

通过夹送机构、步进成型机构和连续成型机构的设置，使本装置能够高效完成建筑施工时钢管的折弯作业，且本装置在建筑钢管折弯作业时，兼具钢管的连续同角度折弯和步进式变角度折弯功能，通过上述双工作模式的实现，从而有效提高本折弯机的多功能性并增加本折弯机的适用场景和使用范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑钢管折弯装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的内部安装有对钢管本体（2）夹送的夹送机构，所述机架（1）的内部安装有一组升降推杆a（3），一组所述升降推杆a（3）的顶端固定安装有升降台（4），所述升降台（4）的内部安装有丝杆传动模块a（5），所述升降台（4）的内壁滑动连接有调位架（6），所述丝杆传动模块a（5）的周侧面与调位架（6）传动连接，所述调位架（6）的内壁分别固定安装有连续成型机构和步进成型机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述夹送机构分别包括安装于机架（1）内部的丝杆传动模块b（7）和与机架（1）滑动连接的送料台（8），所述送料台（8）的内壁与丝杆传动模块b（7）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述送料台（8）的内壁转动连接有旋筒（9），所述送料台（8）的表面分别安装有旋转电机（10）和气泵（11），所述旋转电机（10）的输出轴端与旋筒（9）传动连接，所述旋筒（9）的内部固定开设有分气环腔（12），所述气泵（11）的端口与分气环腔（12）固定连通，所述旋筒（9）的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的进气筒（13），每个所述进气筒（13）的内壁均滑动连接有活塞，每个所述活塞的另一端均固定安装有活塞杆（14），所述活塞杆（14）的底端固定安装有对钢管本体（2）夹持的夹钳（15）；

所述气泵（11）为抽吸两用泵，所述气泵（11）与分气环腔（12）的连通处固定设置有气压探头，所述旋筒（9）的周侧面固定安装有从动锥齿圈，所述旋转电机（10）的输出轴端固定安装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮；

所述夹送机构还包括支板（16），所述支板（16）的底面与机架（1）固定连接，所述支板（16）的内壁固定安装有导向套，所述导向套的内壁滑动连接有塑形芯杆（17），所述塑形芯杆（17）设置于钢管本体（2）的内侧，所述导向套的内壁螺纹连接有与塑形芯杆（17）配合的锁止旋钮。

4.根据权利要求2所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述连续成型机构包括滑台（18），所述滑台（18）的内壁与调位架（6）滑动连接，所述滑台（18）与调位架（6）的相对表面之间安装有一施压推杆（19），所述滑台（18）的上方设置有压台（20），所述压台（20）的底面固定安装有与滑台（18）配合的导向柱（21），所述压台（20）与滑台（18）的相对表面之间安装有一组升降推杆b（22），所述压台（20）的内壁安装有调距模块（23），所述调距模块（23）的周侧面传动连接有两个对称设置且距离可调的成型座（24），两个所述成型座（24）的内壁均与压台（20）滑动连接，所述成型座（24）的内壁转动连接有外轮（25），所述成型座（24）的背面固定安装有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出轴端通过皮带与外轮（25）传动连接；所述调距模块（23）分别包括调节电机和调节丝杆，所述调节电机的一表面与压台（20）固定连接，所述调节丝杆的两端均与压台（20）转动连接，所述调节电机的输出轴端与调节丝杆传动连接，所述调节丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个成型座（24）传动连接；

所述步进成型机构分别包括与调位架（6）滑动连接的传动齿板（27）、与调位架（6）固定连接液压推杆（28）和竖直设置且与调位架（6）转动连接的从动轴（29），所述液压推杆（28）的活动端与传动齿板（27）传动连接，所述从动轴（29）的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的内轮（30），所述从动轴（29）的周侧面转动连接有旋弯架（31），所述旋弯架（31）的周侧面固定安装有与传动齿板（27）传动连接的从动齿轮，所述旋弯架（31）的内壁滑动连接有折弯台（32），所述旋弯架（31）与折弯台（32）的相对表面之间安装有一组调距推杆（33）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述折弯台（32）的内壁转动连接有外轴（34），所述外轴（34）的周侧面卡接有一组由下至上依次叠加的成型轮（35）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，一组所述内轮（30）的轮径由下至上递减，一组所述成型轮（35）的轮径由下至上递增，所述外轮（25）、内轮（30）和成型轮（35）的厚度相同。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述调位架（6）的内壁固定安装有与传动齿板（27）滑动配合的导轨，所述旋弯架（31）的内部固定开设有与折弯台（32）滑动配合的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种建筑钢管折弯装置，其特征在于，所述机架（1）的侧面固定开设有侧面开口且用于钢管本体（2）收纳的储料箱。

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