CN208199680U - 一种铝板智能翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝板智能翻转机构，包括真空吸盘、转运座、转轴、翻转电机、可调式支架、同步轮、传感器、摆动手臂和真空发生器，翻转电机固定安装于可调式支架上，同步轮固定安装于转轴上，转轴转动连接在转运座内端面，摆动手臂固定设置在转轴上，传感器设置在摆动手臂下侧，真空吸盘设置在摆动手臂上，真空发生器与真空吸盘通过吸管相连接，本实用新型用于产品侧面翻转，当产品到位呀，传感品感应，真空吸附打开，再利用带动旋转轴转运，产而达到翻转的效果，同时本实用新型相较于机械抱夹或一路真空吸附的结构，更平稳和可靠；控制维护成本低，且可以做到多高度以适应不同的工况，对于使用人员的操作更简单易懂，调节方便，通用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝板生产设备领域，具体为一种铝板智能翻转机构。
背景技术
铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材,0.2mm以下为铝材,200mm宽度以内为排材或者条材(当然随着大设备的进步,最宽可做到600mm的铝板也比较多)。铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。
现有技术中铝板生产过程中，需要对铝板进行翻转，但传统的翻转设备采用机械抱夹或一路真空吸附的机构，平稳和可靠性低，控制维护成本高，且无法适应不同的工况，对于使用人员的操作复杂，调节不便，通用性窄，综上所述，现急需一种铝板智能翻转机构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种铝板智能翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中铝板生产过程中，需要对铝板进行翻转，但传统的翻转设备采用机械抱夹或一路真空吸附的机构，平稳和可靠性低，控制维护成本高，且无法适应不同的工况，对于使用人员的操作复杂，调节不便，通用性窄的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝板智能翻转机构，包括真空吸盘、转运座、转轴、翻转电机、可调式支架、同步轮、传感器、摆动手臂和真空发生器，所述翻转电机固定安装于可调式支架上，所述同步轮固定安装于转轴上，所述转轴转动连接在转运座内端面，所述摆动手臂固定设置在转轴上，所述传感器设置在摆动手臂下侧，所述真空吸盘设置在摆动手臂上，所述真空发生器与真空吸盘通过吸管相连接。
进一步地，所述摆动手臂设有三组，三组所述摆动手臂等距固定安装于转轴上，所述摆动手臂上设置有平衡臂。
进一步地，所述转运座设有两个，所述转轴转动连接在两个转运座内端面。
进一步地，所述翻转电机的输出端通过传动组件与同步轮相连接。
进一步地，所述真空吸盘设有三组，三组所述真空吸盘分别设置在三个摆动手臂上，每组所述真空吸盘设有三个，三个所述真空吸盘等距设置在摆动手臂上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于产品侧面翻转，当产品到位呀，传感品感应，真空吸附打开，再利用带动旋转轴转运，产而达到翻转的效果，1、经济，真空吸附，相对于机械式抱夹的节拍更快和更经济，结构可以做到更紧凑。2、容易维护，电机和多路真空执行动作，更容易维护控制。本实用新型相较于机械抱夹或一路真空吸附的结构，更平稳和可靠；控制维护成本低，且可以做到多高度以适应不同的工况，对于使用人员的操作更简单易懂，调节方便，通用性广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
附图标记中：3001.真空吸盘；3002.转运座；3003.转轴；3004.翻转电机； 3005.可调节式支架；3006.同步轮；3007.平衡臂；3008.传感器；3009.摆动手臂；3010.真空发生器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铝板智能翻转机构，包括真空吸盘3001、转运座3002、转轴3003、翻转电机3004、可调式支架 3005、同步轮3006、传感器3008、摆动手臂3009和真空发生器3010，翻转电机3004固定安装于可调式支架3005上，同步轮3006固定安装于转轴3003 上，转轴3003转动连接在转运座3002内端面，摆动手臂3009固定设置在转轴3003上，传感器3008设置在摆动手臂3009下侧，真空吸盘3001设置在摆动手臂3009上，真空发生器3010与真空吸盘3001通过吸管相连接，本实用新型用于产品侧面翻转，当产品到位呀，传感品感应，真空吸附打开，再利用带动旋转轴3003转运，产而达到翻转的效果，同时本实用新型相较于机械抱夹或一路真空吸附的结构，更平稳和可靠；控制维护成本低，且可以做到多高度以适应不同的工况，对于使用人员的操作更简单易懂，调节方便，通用性广。
摆动手臂3009设有三组，三组摆动手臂3009等距固定安装于转轴3003 上，摆动手臂3009上设置有平衡臂3007，转运座3002设有两个，转轴3003 转动连接在两个转运座3002内端面，翻转电机3004的输出端通过传动组件与同步轮3006相连接，真空吸盘3001设有三组，三组真空吸盘3001分别设置在三个摆动手臂3009上，每组真空吸盘3001设有三个，三个真空吸盘3001 等距设置在摆动手臂3009上。
本实用新型在工作时：产品从上工位流入翻转机构的滚筒线内，传感器 3008感应产品到位，触发翻转电机3004带动转轴3003转动，然而摆动手臂 3009翻转100度，传感器3008感应翻转到位，再触发真空发生器3010，真空吸盘3001真空吸附产品，负压表检测真空度，达到设定参数后，摆动手臂 3009再回转180度。翻转到位后，PLC下发指令到下一工位的动作，从而解决了现有技术中铝板生产过程中，需要对铝板进行翻转，但传统的翻转设备采用机械抱夹或一路真空吸附的机构，平稳和可靠性低，控制维护成本高，且无法适应不同的工况，对于使用人员的操作复杂，调节不便，通用性窄的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种铝板智能翻转机构，其特征在于：包括真空吸盘(3001)、转运座(3002)、转轴(3003)、翻转电机(3004)、可调式支架(3005)、同步轮(3006)、传感器(3008)、摆动手臂(3009)和真空发生器(3010)，所述翻转电机(3004)固定安装于可调式支架(3005)上，所述同步轮(3006)固定安装于转轴(3003)上，所述转轴(3003)转动连接在转运座(3002)内端面，所述摆动手臂(3009)固定设置在转轴(3003)上，所述传感器(3008)设置在摆动手臂(3009)下侧，所述真空吸盘(3001)设置在摆动手臂(3009)上，所述真空发生器(3010)与真空吸盘(3001)通过吸管相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝板智能翻转机构，其特征在于：所述摆动手臂(3009)设有三组，三组所述摆动手臂(3009)等距固定安装于转轴(3003)上，所述摆动手臂(3009)上设置有平衡臂(3007)。
3.根据权利要求1所述的一种铝板智能翻转机构，其特征在于：所述转运座(3002)设有两个，所述转轴(3003)转动连接在两个转运座(3002)内端面。
4.根据权利要求1所述的一种铝板智能翻转机构，其特征在于：所述翻转电机(3004)的输出端通过传动组件与同步轮(3006)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝板智能翻转机构，其特征在于：所述真空吸盘(3001)设有三组，三组所述真空吸盘(3001)分别设置在三个摆动手臂(3009)上，每组所述真空吸盘(3001)设有三个，三个所述真空吸盘(3001)等距设置在摆动手臂(3009)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820400520.5U CN208199680U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种铝板智能翻转机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169996A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-19 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种分拣装置 |
| CN109592369B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-10-02 | 苏州乐赢科技咨询有限公司 | 一种薄板翻面装置 |
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2018
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| CN111169996A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-19 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种分拣装置 |
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Date of cancellation: 20210928 Granted publication date: 20181207 Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2019980000086 |