CN105819201A - 一种双提手整理压装装置 - Google Patents

Abstract

一种双提手整理压装装置，倾斜转盘设置于旋转筒内，且两者间的轴线成一夹角，固定筒安装于旋转筒的顶面之上，滑槽的入口设置于固定筒的内壁，滑槽的出口处安装有将双提手压装到瓶子上的压装机构。该装置结构巧妙，利用旋转筒与倾斜转盘的转速叠加，使得双提手在装置内成倾斜椭圆轨道运动，从而实现双提手的自动整理工作，然后再由压装组件压装即可，其利用了较为简单的结构解决了现有的技术问题，顺利提高了自动化程度，进而提高了生产速度和工作效率，同时降低了所需的人工成本。

Description

一种双提手整理压装装置

技术领域

本发明涉及包装机械设备，特别是涉及一种双提手的排列整理，并将其压装到瓶子上的装置。

背景技术

食用油是指在制作食品过程中使用的油，其常温下为液态，常用的储存物品即为油瓶，而为了增加单个油瓶的储存量和降低包装成本，大体积大容量的油瓶被广泛使用，但这却又会因为大容量带来的重量导致人们搬运不便，为了解决这一问题，常见的办法是在油瓶的颈部安装一个提手，而其中双提手为常见的提手结构。如图1、2所示，是油瓶双提手的结构示意图，其由套于油瓶颈部的压套101和设置于压套两侧的提手102组成，其中压套的中部为厚度超出提手的凸缘面103。

在油瓶灌装完成并安装瓶盖后，即需要将双提手安装在油瓶的颈部。传统的处理方法是用人工来完成双提手的整理，再把它挂在瓶盖上，然后用专用工具把它压装在瓶子的颈部。该种处理方法的原因在于双提手的外形结构特点，对于实现自动化生产有一定的难度，在产量不高的情况下，可以考虑由人工来完成，但随着生产力高速化和自动化的发展，手工操作已不能满足社会发展的需求，因为其导致的工作效率低下和人力成本高昂严重制约了生产制造的发展。

发明内容

本发明旨在提供一种能够自动整理双提手并将其压装到瓶子上的装置，以提高生产速度和工作效率。

本发明所述的双提手整理压装装置，包括分别绕自身轴线旋转的旋转筒和倾斜转盘，倾斜转盘设置于旋转筒内，且两者间的轴线成一夹角；有固定安装的固定筒，固定筒设置于旋转筒的顶面之上；有输送双提手的滑槽，滑槽的入口设置于固定筒的内壁，滑槽的出口处安装有将双提手压装到瓶子上的压装机构。

本发明所述的双提手整理压装装置，利用有一定角度的倾斜转盘与之相配合的旋转筒，在离心力的作用下，杂乱无章的双提手在装置内作倾斜椭圆轨道运行，使得符合筛选要求的双提手转到倾斜转盘的最高点，然后双提手过渡到旋转筒的顶部，在转动惯量和旋转筒转动之下，双提手沿着固定筒的内壁边缘继续前行，由于固定筒位于旋转筒的顶面上方，使双提手自动排列成所需的状态，然后以一定的速度和方向进入滑槽，再由滑槽出口进入压装组件，最后由压装组件将其压装到瓶子的颈部，由此完成双提手的整理和压装工作。该装置结构巧妙，利用旋转筒与倾斜转盘的转速叠加，使得双提手在装置内成倾斜椭圆轨道运动，从而实现双提手的自动整理工作，然后再由压装组件压装即可，其利用了较为简单的结构解决了现有的技术问题，顺利提高了自动化程度，进而提高了生产速度和工作效率，同时降低了所需的人工成本。

附图说明

图1、2是油瓶双提手的结构示意图。

图3、4、5是本发明所述的双提手整理压装装置的结构示意图。

图6是图2所示双提手整理压装装置的压装机构和升降机构的结构示意图。

图7是图6所示压装机构的结构示意图。

图8是图6所示升降机构的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，一种双提手整理压装装置，包括分别绕自身轴线旋转的旋转筒19和倾斜转盘10，倾斜转盘设置于旋转筒内，且两者间的轴线成一夹角；有固定安装的固定筒16，固定筒设置于旋转筒的顶面之上；有输送双提手的滑槽17，滑槽的入口连通固定筒的内壁，滑槽的出口处安装有将双提手压装到瓶子上的压装机构50。

所述的双提手整理压装装置，有设备支架7，支架上装有可转动的第一转轴组件1，第一转轴组件上装有随其转动的旋转架2，旋转筒19安装于旋转架上；旋转架上还装有带倾斜面的倾斜安装座4，倾斜安装座的倾斜面上装有第二转轴组件13，倾斜转盘10安装于第二转轴上；有与旋转架2连接的第一齿轮组3，和与倾斜转盘10连接的第二齿轮组12，有分别带动第一齿轮组和第二齿轮组运动的齿轮驱动转轴5，两个齿轮驱动转轴通过万向联轴器6连接，还有输送动力的动力装置8，动力装置连接其中一个齿轮驱动转轴并带动其转动。

动力装置工作将动力输出，带动与之相连接的齿轮驱动转轴转动，然后，该齿轮驱动转轴在带动与之相连接的齿轮组的同时，也通过万向联轴器依次带动另一齿轮驱动转轴和另一齿轮组工作，两组齿轮组分别带动倾斜转盘和旋转架转动，而旋转架又带动旋转筒转动，从而实现旋转筒与倾斜转盘的转动叠加。该结构可使得旋转筒和倾斜转盘同步转动，其工作过程配合准确，有利于提高装置的整理效果。

如图3、4、5所示，固定筒16的直径稍大于旋转筒19，固定筒的内壁和旋转筒的顶面形成双提手在固定筒内移动的转运通道，固定筒的内壁上安装有挡块15，挡块与旋转筒的顶面距离大于双提手的横向宽度而小于双提手的纵向高度；固定筒16的内壁出口和滑槽17的入口之间设置有筛选双提手的筛选槽27，筛选槽的下方安装有排放不合格双提手的排放通道21，筛选槽处安装有检测双提手是否合格的检测器30，筛选槽处还安装有对不合格双提手进行吹气的吹气嘴29，检测器检测到双提手不合格时即反馈至控制系统，控制系统控制吹气嘴工作并将不合格双提手吹送至排放通道送走。

通过挡块和固定筒、旋转筒的调整控制，双提手以一定的速度和方向进入筛选槽，当检测器检测到双提手不合格，或者是形状不符合要求的异形环时，吹气嘴立即断掉进入筛选槽的双提手，筛选槽将自动打开，排掉异形环之后再进行闭合，并恢复转运功能，将合格的双提手送至滑槽。所述的双提手的横向宽度，即双提手竖直立放且两个提手的连线为水平方向时，双提手的整体高度；而双提手的纵向高度，即双提手竖直立放且两个提手的连线为垂直方向时，双提手的整体高度。通过挡块的设置，可以将符合后续工序要求的双提手放行进入滑槽，而不符合要求的双提手则被挡块拦截而掉落旋转筒内部重新整理。固定筒的直径稍大于旋转筒，使得旋转筒的顶面即自动形成转运通道，其既可满足双提手在旋转惯性下的转运需要，又可使得不符合要求的双提手轻松回落旋转筒内部。而筛选槽、排放通道、吹气嘴的设置，则可有效筛选双提手，避免不合格双提手进行压装工序。

如图6、7所示，压装机构50包括将双提手送入的进料槽板51，进料槽板的出料口末端倾斜设置，且出料口外侧设有阻挡双提手的导块54，进料槽板的出料口上方装有向双提手施加压力的压板52和驱动压板施压的弹簧53；有倾斜设置的压装轨道55和输送瓶子的输送带56，瓶子沿输送带运动直至安装瓶盖的瓶口进入双提手中间的压套101，然后沿输送带运动继续运动，带动双提手将压板52顶起并越过导块54进入压装轨道，压装轨道与输送带的距离沿输送方向减小，压装轨道的末端水平设置。

双提手由进料槽板进入，下落到导块处被挡住，压板防止双提手继续下滑，依靠弹簧的回复力压紧；当瓶子送进来时，瓶盖刚好挂住双提手中间的圆环压套，压板被顶起，双提手越过导块进入压装轨道；瓶子在输送带的作用下向前运动，压装轨道把双提手往下压，直至把其压装到瓶子的颈部。通过压装机构可以实现双提手的自动化压装工作，其中，双提手在进料槽板的停留位置须向下倾斜，确保进瓶盖的高度刚好挂住其中间圆环压套，而不是前后提手空间的位置；压装轨道的下压行程根据瓶盖到瓶颈的高度来定，以保证双提手压装到位；压装轨道行程末端为水平段，主要是保证双提手在压装到位后把其压正。

如图6、8所示，所述的双提手整理压装装置，有带动压装机构升降的升降机构60，升降机构包括可升降的升降机架63和驱动升降机架运动的升降驱动器65，压装机构的支架固定安装于升降机架上；还有检测升降机架位置的检测器64，和向控制系统反馈控制信息的编码器66，编码器与升降驱动器65的驱动轴连接。

升降驱动器驱动升降机架上下运动，进而带动压装机构的工作单元调整工作位置；检测器监控升降的行程位置，升降的位置参数输入设备的控制程序，由与升降驱动器驱动轴连接的编码器精确控制。通过升降机构的设置，当生产线更换产品瓶型时可实现设备的自动调整，减少切换时间；压装机构采用即挂即压的方式，其结构紧凑，稳定高效。

除此之外，还有吹送双提手的风力输送机构，风力输送机构对滑槽（17）和导向槽（28）内的双提手推动移动。该机构结构简单，并可利用双提手的转动惯性，其所需的能耗少，工作准确稳定。

Claims (9)

1.一种双提手整理压装装置，其特征在于：包括分别绕自身轴线旋转的旋转筒（19）和倾斜转盘（10），倾斜转盘设置于旋转筒内，且两者间的轴线成一夹角；有固定安装的固定筒（16），固定筒设置于旋转筒的顶面之上；有输送双提手的滑槽（17），滑槽的入口连通固定筒的内壁，滑槽的出口处安装有将双提手压装到瓶子上的压装机构（50）。

2.根据权利要求1所述的双提手整理压装装置，其特征在于：有设备支架（7），支架上装有可转动的第一转轴组件（1），第一转轴组件上装有随其转动的旋转架（2），旋转筒（19）安装于旋转架上；旋转架上还装有带倾斜面的倾斜安装座（4），倾斜安装座的倾斜面上装有第二转轴组件（13），倾斜转盘（10）安装于第二转轴上；有与旋转架（2）连接的第一齿轮组3，和与倾斜转盘（10）连接的第二齿轮组（12），有分别带动第一齿轮组和第二齿轮组运动的齿轮驱动转轴（5），两个齿轮驱动转轴通过万向联轴器（6）连接，还有输送动力的动力装置（8），动力装置连接其中一个齿轮驱动转轴并带动其转动。

3.根据权利要求1所述的双提手整理压装装置，其特征在于：固定筒（16）的直径稍大于旋转筒（19），固定筒的内壁和旋转筒的顶面形成双提手在固定筒内移动的转运通道，固定筒的内壁上安装有挡块（15），挡块与旋转筒的顶面距离大于双提手的横向宽度而小于双提手的纵向高度。

4.根据权利要求1或3所述的双提手整理压装装置，其特征在于：固定筒（16）的内壁出口和滑槽（17）的入口之间设置有筛选双提手的筛选槽（27），筛选槽的下方安装有排放不合格双提手的排放通道（21），筛选槽处安装有检测双提手是否合格的检测器（30），筛选槽处还安装有对不合格双提手进行吹气的吹气嘴（29），检测器检测到双提手不合格时即反馈至控制系统，控制系统控制吹气嘴工作并将不合格双提手吹送至排放通道送走。

5.根据权利要求1所述的双提手整理压装装置，其特征在于：压装机构（50）包括将双提手送入的进料槽板（51），进料槽板的出料口末端倾斜设置，且出料口外侧设有阻挡双提手的导块（54），进料槽板的出料口上方装有向双提手施加压力的压板（52）和驱动压板施压的弹簧（53）；有倾斜设置的压装轨道（55）和输送瓶子的输送带（56），瓶子沿输送带运动直至安装瓶盖的瓶口进入双提手中间的压套，然后沿输送带运动继续运动，带动双提手将压板（52）顶起并越过导块（54）进入压装轨道，压装轨道与输送带的距离沿输送方向减小。

6.根据权利要求1所述的双提手整理压装装置，其特征在于：压装轨道（55）的末端水平设置。

7.根据权利要求1、5或6所述的双提手整理压装装置，其特征在于：有带动压装机构升降的升降机构（60），升降机构包括可升降的升降机架（63）和驱动升降机架运动的升降驱动器（65），压装机构的支架固定安装于升降机架上。

8.根据权利要求7所述的双提手整理压装装置，其特征在于：有检测升降机架位置的检测器（64），和向控制系统反馈控制信息的编码器（66），编码器与升降驱动器（65）的驱动轴连接。

9.根据权利要求1或3所述的双提手整理压装装置，其特征在于：有吹送双提手的风力输送机构，风力输送机构对滑槽（17）和导向槽（28）内的双提手推动移动。