CN220871985U - 一种自动水下气压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动水下气压装置，包括上料段、气密检测段、输送段、后处理段和下料段，上料段包括第一支架、提升装置、第一平移装置和连接杆，气密检测段包括检测箱体和设置于检测箱体的上端的检测水池，检测水池内设置第二限位架和气密检测装置，检测水池内滑动连接有夹持装置，输送段包括第二平移装置和输送装置，后处理段包括承接装置、烘干段和下料结构。本实用新型可以解决气密性检测时人工对焊管上下料导致的人工成本较高和期间产生的磕碰影响焊管性能，焊管移动过程多有卡壳且输送装置故障会导致装置整体瘫痪，以及水下气密性检测后焊管表面水分无法及时去除导致的灰尘等杂质附着，影响焊管后续检测和加工的问题。

Description

一种自动水下气压装置

技术领域

本实用新型涉及管材检测技术领域，具体的说是一种自动水下气压装置。

背景技术

水下气压检测是压力容器用管材必不可少的一项气密性检测，是确保换热器用管材不漏水最直接的体现。在目前行业内，水下气密性检测装置存在以下问题：1、气密性检测均是以人工的形式进行上下料，随着管材长度的增加，则需要更多的人工进行操作生产，人工成本较高，生产效率有所降低，且期间焊管与设备等磕碰也影响着焊管的结构强度等性能；2、焊管的移动过程多有卡壳不够顺畅，且在输送装置故障时，会导致气密性检测整体瘫痪；3、水下气密性检测后导致焊管表面附着水分，导致空气中灰尘等杂质在焊管表面附着，进而影响焊管后续检测和加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决气密性检测时人工对焊管上下料导致的人工成本较高和期间产生的磕碰导致的焊管结构强度等性能降低，焊管移动过程多有卡壳不够顺畅且输送装置故障会导致装置整体瘫痪无法使用，以及水下气密性检测后焊管表面水分无法及时去除导致的灰尘等杂质附着，影响焊管后续检测和加工的问题，而提供一种自动水下气压装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动水下气压装置，包括上料段、气密检测段、输送段、后处理段和下料段，上料段包括第一支架、提升装置、第一平移装置和连接杆，气密检测段包括检测箱体和设置于检测箱体的上端的检测水池，检测水池内设置第二限位架和气密检测装置，检测水池内滑动连接有夹持装置，输送段包括基座、与第一平移装置结构相同的第二平移装置和输送装置，后处理段包括承接装置、烘干段和下料结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

提升装置设置第一电机，第一电机上固定在转轴的一端，转轴相对的另一端固定在第一锥齿轮上，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直布置并啮合，第二锥齿轮的上端固定在丝杆上，丝杆可旋转地连接在升降板上，升降板的上端固定在第一固定块上，升降板上设置多个第一通孔，连接杆贯穿第一通孔和第一平移装置的第二通孔并将提升装置连接在第一平移装置上。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一支架包括平直段和倾斜段，第一支架的平直段相较倾斜段更靠近气密检测段，平直段靠近气密检测段的一端设置有第一凸起块，第一锥齿轮与第二锥齿轮的轮齿为直轮齿、斜轮齿、双曲线轮齿中的一种。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一平移装置包括上盖、滑动连接在上盖上的底壳和固定在上盖上的第一限位架，底壳上设置凹槽，凹槽内固定有传送装置，传送装置上的传送带的两侧连接在第二固定块的一端上，第二固定块相对的另一端固定在上盖的内壁，底壳内设置驱动传送装置的电机，上盖相对的两个狭窄侧面为敞口设计，第一限位架上设置第一限位凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二限位架包括第一连接块、固定于第一连接块的上端的限位凸起部，限位凸起部上设置多个第二限位凹槽，多个第二限位凹槽正对气密检测装置的试压管。

作为上述技术方案的进一步描述：

夹持装置包括多个并排设置且可相对移动的第二连接块，第二连接块上设置多个限位凸起块。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二平移装置的下端通过固定杆固定在基座上，第二平移装置内还设置有升降装置且第二平移装置的上盖和底壳可相对进行升降移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

输送装置包括多个滚动轴和第二电机，滚动轴通过固定支架可旋转地连接在基座上，沿着滚动轴周向设置有多个输送凹槽，第二电机固定在基座上，相邻滚动轴的一端和第二电机通过输送带连接而形成锯齿形传动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

烘干段和下料结构均设置有输送装置，烘干段还设置有位于多个滚动轴之间的烘干装置，下料结构还设置有可升降的梯形板，梯形板相对较低的一端靠近下料段。

作为上述技术方案的进一步描述：

下料段包括第二支架和导向支架，导向支架相对于第二支架更靠近后处理段，导向支架相对较高的一端靠近后处理段，第二支架远离后处理段的一端设置第二凸起块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：

1、本实用新型能实现高自动化的焊管上下料以及输送，通过两个相互啮合的锥齿轮和丝杆配合，实现对焊管的升降操作，通过传送装置带动上盖和第一限位架相对底壳移动，实现焊管的水平维度移动，使得气密检测段的上料和下料更加顺畅且零磕碰，焊管移动大部分采用平移的方式，使得期间焊管受到的磕碰以及变形较小，维持了焊管较高的性能，通过多个滚动轴、第二电机以及输送带的配合，形成锯齿形传动结构，使得焊管向烘干段的运输更加丝滑，且当部分第二电机故障时仍能保证较好的焊管输送速度和稳定性。

2、焊管气密性检测和烘干流程一体化，减小焊管表面长时间附着水分导致的外界灰尘等杂质对焊管的污染而影响后续焊管检测和处理，气密检测段通过第二限位架和夹持装置对焊管进行固定，使得气密性检测过程中焊管脱落的风险降低。

3、上述结构配合第一支架、导向支架和第二支架，使得焊管上料中人工对焊管进行位置调整更加省力方便，产生的人力成本大幅降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种自动水下气压装置的立体图。

图2为一种自动水下气压装置中上料段的立体图。

图3为一种自动水下气压装置中提升装置的主视图。

图4为一种自动水下气压装置中第一平移装置的剖面图。

图5为一种自动水下气压装置中第一平移装置的侧视图。

图6为一种自动水下气压装置中气密检测段的立体图。

图7为一种自动水下气压装置中第二限位架的立体图。

图8为一种自动水下气压装置中夹持装置的立体图。

图9为一种自动水下气压装置中输送段的立体图。

图10为一种自动水下气压装置中输送装置的主视图。

图11为一种自动水下气压装置中后处理段的立体图。

图12为一种自动水下气压装置中下料段的立体图。

图例说明：

1、上料段；11、第一支架；111、第一凸起块；12、提升装置；121、第一电机；122、转轴；123、第一锥齿轮；124、第二锥齿轮；125、丝杆；126、升降板；127、第一固定块；128、第一通孔；13、第一平移装置；131、上盖；1311、凹槽；1312、传送装置；1313、传送带；1314、第二固定块；132、底壳；1321、第二通孔；133、第一限位架；1331、第一限位凹槽；14、连接杆；2、气密检测段；21、检测箱体；22、检测水池；23、第二限位架；231、第一连接块；232、限位凸起部；233、第二限位凹槽；24、夹持装置；241、第二连接块；242、限位凸起块；25、气密检测装置；3、输送段；31、基座；32、第二平移装置；321、固定杆；33、输送装置；331、固定支架；332、滚动轴；333、输送带；334、第二电机；335、输送凹槽；4、后处理段；41、承接装置；42、烘干段；421、烘干装置；43、下料结构；431、梯形板；5、下料段；51、第二支架；52、导向支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种自动水下气压装置，包括上料段1、气密检测段2、输送段3、后处理段4和下料段5，上料段1包括第一支架11、提升装置12、第一平移装置13和连接杆14，气密检测段2包括检测箱体21和设置于检测箱体21的上端的检测水池22，检测水池22内设置第二限位架23和气密检测装置25，检测水池22内滑动连接有夹持装置24，输送段3包括基座31、与第一平移装置13结构相同的第二平移装置32和输送装置33，后处理段4包括承接装置41、烘干段42和下料结构43，本实用新型的一种自动水下气压装置自动化程度极高，节省了人力成本，且焊管移动大部分采用平移的方式，使得期间焊管受到的磕碰以及变形较小，维持了焊管较高的性能。

提升装置12设置第一电机121，第一电机121上固定在转轴122的一端，转轴122相对的另一端固定在第一锥齿轮123上，第一锥齿轮123与第二锥齿轮124相互垂直布置并啮合，第二锥齿轮124的上端固定在丝杆125上，丝杆125可旋转地连接在升降板126上，升降板126的上端固定在第一固定块127上，升降板126上设置多个第一通孔128，连接杆14贯穿第一通孔128和第一平移装置13的第二通孔1321并将提升装置12连接在第一平移装置13上，通过两个相互啮合的锥齿轮和丝杆配合，实现对焊管的升降操作。

第一平移装置13包括上盖131、滑动连接在上盖131上的底壳132和固定在上盖131上的第一限位架133，底壳132上设置凹槽1311，凹槽1311内固定有传送装置1312，传送装置1312上的传送带1313的两侧连接在第二固定块1314的一端上，第二固定块1314相对的另一端固定在上盖131的内壁，底壳132内设置驱动传送装置的电机，上盖131相对的两个狭窄侧面为敞口设计，第一限位架133上设置第一限位凹槽1331，通过传送装置带动上盖和第一限位架相对底壳移动，实现焊管的水平维度移动。

第二限位架23包括第一连接块231、固定于第一连接块231的上端的限位凸起部232，限位凸起部232上设置多个第二限位凹槽233，多个第二限位凹槽233正对气密检测装置25的试压管，便于焊管的试压操作。

第二平移装置32的下端通过固定杆321固定在基座31上，第二平移装置32内还设置有升降装置且第二平移装置32的上盖131和底壳132可相对进行升降移动，使得焊管由气密检测段至输送段的移动更加顺畅。

输送装置33包括多个滚动轴332和第二电机334，滚动轴332通过固定支架331可旋转地连接在基座31上，沿着滚动轴332周向设置有多个输送凹槽335，第二电机334固定在基座31上，相邻滚动轴332的一端和第二电机334通过输送带333连接而形成锯齿形传动结构，通过多个滚动轴、第二电机以及输送带的配合，形成锯齿形传动结构，使得焊管向烘干段的运输更加丝滑，且当部分第二电机故障时，仍能保证较好的焊管输送速度和稳定性。

烘干段42和下料结构43均设置有输送装置33，烘干段42还设置有位于多个滚动轴332之间的烘干装置421，下料结构43还设置有可升降的梯形板431，梯形板431相对较低的一端靠近下料段5，使得焊管气密性检测和烘干流程一体化，减小焊管表面长时间附着水分导致的外界灰尘等杂质对焊管的污染而影响后续焊管检测和处理。

实施例二：

请参阅图1-2，在上述实施例一的基础上，优选地，第一支架11包括平直段和倾斜段，第一支架11的平直段相较倾斜段更靠近气密检测段2，平直段靠近气密检测段2的一端设置有第一凸起块111，第一锥齿轮123与第二锥齿轮124的轮齿为直轮齿、斜轮齿、双曲线轮齿中的一种，该设计使得焊管上料中人工对焊管进行位置调整更加省力方便，产生的人力成本大幅降低。

实施例三：

请参阅图6，在上述实施例一的基础上，优选地，第二限位架23可升降地连接在检测水池22内，使得气密性检测和焊管上下料时承接过程更加流畅。

实施例四：

请参阅图6、8，在上述实施例一的基础上，优选地，夹持装置24包括多个并排设置且可相对移动的第二连接块241，第二连接块241上设置多个限位凸起块242，气密检测段通过第二限位架和夹持装置对焊管进行固定，使得气密性检测过程中焊管脱落的风险降低。

实施例五：

请参阅图1、12，在上述实施例一的基础上，优选地，下料段5包括第二支架51和导向支架52，导向支架52相对于第二支架51更靠近后处理段4，导向支架52相对较高的一端靠近后处理段4，第二支架51远离后处理段4的一端设置第二凸起块，使得焊管在烘干段后下料过程人工对焊管进行位置调整更加省力方便，产生的人力成本大幅降低。

本实施例的一种自动水下气压装置的工作原理包括：人工将待测焊管放置在第一支架11的倾斜段上，使焊管沿着倾斜段滚至平直段并被第一凸起块阻挡或人工将焊管放置在平直段，适当调整位置，启动第一电机121，使其带动转轴122和第一锥齿轮123旋转，进而带动丝杆125旋转，使得升降板126、连接杆14和第一平移装置13上升，第一限位架133托举着焊管脱离第一支架11的平直段，启动传送装置1312，使得传送带1313带动上盖131向气密检测段2移动，第一限位架133带动焊管移动至气密检测段2的上方，第一电机反向转动，使得焊管下降至第二限位架23托住焊管，传送带1313复原，通过相对移动多个第二连接块241，调整多个第二连接块241上交错设置的限位凸起块242的间距，使得第二限位架23对焊管进行限位固定，通过气密检测装置25进行气密性检测后，与第一平移装置13同理，第二平移装置32内的传送装置1312和升降装置配合，将焊管平移至输送段3，启动第二电机334，带动滚动轴332转动，使得焊管顺畅地向后处理段4移动，焊管被承接装置承接，并经过烘干装置421进行烘干，最后梯形板431向上推动，使得焊管沿着梯形板431倾斜的上端，移动至下料段5，并依次沿着导向支架52和第二支架51的上表面顺畅地滚动并被第二凸起块截停，本实用新型的一种自动水下气压装置自动化程度极高，节省了人力成本，且焊管移动大部分采用平移的方式，使得期间焊管受到的磕碰以及变形较小，维持了焊管较高的性能。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的一种自动水下气压装置相较于现有技术具备以下有益效果：

1、本实用新型能实现高自动化的焊管上下料以及输送，通过两个相互啮合的锥齿轮和丝杆配合，实现对焊管的升降操作，通过传送装置带动上盖和第一限位架相对底壳移动，实现焊管的水平维度移动，使得气密检测段的上料和下料更加顺畅且零磕碰，焊管移动大部分采用平移的方式，使得期间焊管受到的磕碰以及变形较小，维持了焊管较高的性能，通过多个滚动轴、第二电机以及输送带的配合，形成锯齿形传动结构，使得焊管向烘干段的运输更加丝滑，且当部分第二电机故障时仍能保证较好的焊管输送速度和稳定性。

2、焊管气密性检测和烘干流程一体化，减小焊管表面长时间附着水分导致的外界灰尘等杂质对焊管的污染而影响后续焊管检测和处理，气密检测段通过第二限位架和夹持装置对焊管进行固定，使得气密性检测过程中焊管脱落的风险降低。

3、上述结构配合第一支架、导向支架和第二支架，使得焊管上料中人工对焊管进行位置调整更加省力方便，产生的人力成本大幅降低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动水下气压装置，其特征在于，包括上料段(1)、气密检测段(2)、输送段(3)、后处理段(4)和下料段(5)，所述上料段(1)包括第一支架(11)、提升装置(12)、第一平移装置(13)和连接杆(14)，所述气密检测段(2)包括检测箱体(21)和设置于所述检测箱体(21)的上端的检测水池(22)，所述检测水池(22)内设置第二限位架(23)和气密检测装置(25)，所述检测水池(22)内滑动连接有夹持装置(24)，所述输送段(3)包括基座(31)、与所述第一平移装置(13)结构相同的第二平移装置(32)和输送装置(33)，所述后处理段(4)包括承接装置(41)、烘干段(42)和下料结构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述提升装置(12)设置第一电机(121)，所述第一电机(121)上固定在转轴(122)的一端，所述转轴(122)相对的另一端固定在第一锥齿轮(123)上，所述第一锥齿轮(123)与第二锥齿轮(124)相互垂直布置并啮合，所述第二锥齿轮(124)的上端固定在丝杆(125)上，所述丝杆(125)可旋转地连接在升降板(126)上，所述升降板(126)的上端固定在第一固定块(127)上，所述升降板(126)上设置多个第一通孔(128)，所述连接杆(14)贯穿所述第一通孔(128)和所述第一平移装置(13)的第二通孔(1321)并将所述提升装置(12)连接在所述第一平移装置(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述第一支架(11)包括平直段和倾斜段，所述第一支架(11)的平直段相较倾斜段更靠近所述气密检测段(2)，所述平直段靠近所述气密检测段(2)的一端设置有第一凸起块(111)，所述第一锥齿轮(123)与第二锥齿轮(124)的轮齿为直轮齿、斜轮齿、双曲线轮齿中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述第一平移装置(13)包括上盖(131)、滑动连接在所述上盖(131)上的底壳(132)和固定在所述上盖(131)上的第一限位架(133)，所述底壳(132)上设置凹槽(1311)，所述凹槽(1311)内固定有传送装置(1312)，所述传送装置(1312)上的传送带(1313)的两侧连接在第二固定块(1314)的一端上，所述第二固定块(1314)相对的另一端固定在所述上盖(131)的内壁，所述底壳(132)内设置驱动所述传送装置的电机，所述上盖(131)相对的两个狭窄侧面为敞口设计，所述第一限位架(133)上设置第一限位凹槽(1331)。

5.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述第二限位架(23)包括第一连接块(231)、固定于所述第一连接块(231)的上端的限位凸起部(232)，所述限位凸起部(232)上设置多个第二限位凹槽(233)，多个所述第二限位凹槽(233)正对所述气密检测装置(25)的试压管。

6.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述夹持装置(24)包括多个并排设置且可相对移动的第二连接块(241)，所述第二连接块(241)上设置多个限位凸起块(242)。

7.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述第二平移装置(32)的下端通过固定杆(321)固定在所述基座(31)上，所述第二平移装置(32)内还设置有升降装置且所述第二平移装置(32)的上盖(131)和底壳(132)可相对进行升降移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述输送装置(33)包括多个滚动轴(332)和第二电机(334)，所述滚动轴(332)通过固定支架(331)可旋转地连接在所述基座(31)上，沿着所述滚动轴(332)周向设置有多个输送凹槽(335)，所述第二电机(334)固定在所述基座(31)上，相邻所述滚动轴(332)的一端和所述第二电机(334)通过输送带(333)连接而形成锯齿形传动结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述烘干段(42)和下料结构(43)均设置有所述输送装置(33)，所述烘干段(42)还设置有位于多个所述滚动轴(332)之间的烘干装置(421)，所述下料结构(43)还设置有可升降的梯形板(431)，所述梯形板(431)相对较低的一端靠近所述下料段(5)。

10.根据权利要求1所述的一种自动水下气压装置，其特征在于，所述下料段(5)包括第二支架(51)和导向支架(52)，所述导向支架(52)相对于所述第二支架(51)更靠近所述后处理段(4)，所述导向支架(52)相对较高的一端靠近所述后处理段(4)，所述第二支架(51)远离所述后处理段(4)的一端设置第二凸起块。