CN220975832U - 一种侧面辊筒线吊笼式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。本申请通过吊笼式物料夹将地轨前段流水线上预先完成部分码垛的物料夹取运送至运输车上，实现自动化运作，无需使用人工码垛，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。

Description

一种侧面辊筒线吊笼式码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种侧面辊筒线吊笼式码垛机。

背景技术

机械生产加工中常存在多道工序，为了提高生产效率一般采用流水线形式，依次输送物料至各道工序进行逐步加工，加工成型后还须要从生产线上搬运下来及码垛，然后运输到指定地点进行堆放，才算最终完成所有生产工序。目前对物料的码垛一般通过人工进行搬抬码垛，此种方式效率低，人工劳动强度较大，批量式码垛时需要较多人工进行处理，导致人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，结构简单、成本低廉、工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。

作为上述方案的优选，所述龙门式桁架包括桁架主体，桁架主体上部两侧各设有齿条和V型导轨，齿条和V型导轨连接有平行移动的移动框架，移动框架上设有导轨滚轮和伺服电机，伺服电机通过传动轴连接齿条齿轮。

作为上述方案的优选，所述吊笼式物料夹通过回转轴承转动安装在移动框架底部，回转轴承通过旋转电机带动。

作为上述方案的优选，所述吊笼式物料夹包括两侧开口的四边形夹抱框架，夹抱框架内设有可移动的旋转开合门，夹抱框架顶部通过物料夹安装架与回转轴承连接。

作为上述方案的优选，所述物料夹安装架包括平行设置的两个稳定架，两个稳定架之间通过伸缩臂连接，伸缩臂由两根支撑杆中间部位铰接形成，伸缩臂与稳定架之间设有液压缸。

作为上述方案的优选，所述旋转开合门包括顶部翻转移动架和侧部翻转活动板，两者之间通过油缸转动连接，翻转移动架通过直线导轨安装在夹抱框架内顶部。

作为上述方案的优选，所述夹抱框架底部设有辊筒。

作为上述方案的优选，所述夹抱框架侧壁设有物料导向板。

作为上述方案的优选，所述行车地轨上安装有直齿条和导向轨道，龙门式桁架的底部通过滚轮在行走地轨上支撑行走，龙门式桁架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过吊笼式物料夹将地轨前段流水线上预先完成部分码垛的物料夹取运送至运输车上，实现自动化运作，无需使用人工码垛，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型行车地轨的结构示意图；

图3为本实用新型龙门式桁架的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型吊笼式物料夹的结构示意图；

图6为本实用新型吊笼式物料夹的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，包括行车地轨1、龙门式桁架2、吊笼式物料夹3，所述行车地轨1内侧有辊筒线4，辊筒线4上放有预先完成部分码垛的堆叠物料5，行车地轨1上滑动安装龙门式桁架2，龙门式桁架2上安装有吊笼式物料夹3，行车地轨1外侧有运输车6。

其中：

如图2所示，所述行车地轨1上安装有直齿条11和导向轨道12，龙门式桁架2的底部通过滚轮在行走地轨上支撑行走，龙门式桁架2上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条11啮合连接。

如图3、图4所示，所述龙门式桁架2包括桁架主体21，桁架主体21上部两侧各设有齿条22和V型导轨23，齿条22和V型导轨23连接有平行移动的移动框架24，移动框架24上设有导轨滚轮和伺服电机25，伺服电机25通过传动轴26连接齿条齿轮27。

如图4至图6所示，所述吊笼式物料夹3通过回转轴承7转动安装在移动框架24底部，回转轴承7通过旋转电机8带动。所述吊笼式物料夹3包括两侧开口的四边形夹抱框架31，夹抱框架31内设有可移动的旋转开合门32，夹抱框架31顶部通过物料夹安装架与回转轴承7连接。所述物料夹安装架包括平行设置的两个稳定架33，两个稳定架33之间通过伸缩臂34连接，伸缩臂34由两根支撑杆中间部位铰接形成，伸缩臂34与稳定架33之间设有液压缸。吊笼式物料夹3能够实现前后上下左右旋转功能。所述旋转开合门32包括顶部翻转移动架321和侧部翻转活动板322，两者之间通过转动油缸323连接，翻转移动架321通过直线导轨35安装在夹抱框架31内顶部。所述夹抱框架31底部设有辊筒36，能够减小物料对吊笼式物料夹底部的摩擦。所述夹抱框架31侧壁设有物料导向板37，能够对物料进行导向定位。

上述结构的工作原理：

物料在运输车6车体后方预先完成部分码垛，整垛打包好形成一个整体的堆叠物料5，完成码垛后经由车辆侧方的辊筒线4输送至要码垛的区域，而后吊笼式物料夹3在龙门式桁架2上移动至堆叠物料5处，并将物料夹取运送至运输车6上；

当堆叠物料5进入夹抱框架31前，旋转开合门32处于180°打开状态，夹取过程中，翻转活动板322在油缸转动323带动下绕翻转移动架321旋转，并推动堆叠物料5进入夹抱框架31内，夹取完成后，吊笼式物料夹3通过移动框架24在龙门式桁架2内沿Y轴移动将物料送至运输车6投放点，旋转开合门32在直线导轨35上前后移动，将物料从夹具中推出至运输车6上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。

2.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述龙门式桁架包括桁架主体，桁架主体上部两侧各设有齿条和V型导轨，齿条和V型导轨连接有平行移动的移动框架，移动框架上设有导轨滚轮和伺服电机，伺服电机通过传动轴连接齿条齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹通过回转轴承转动安装在移动框架底部，回转轴承通过旋转电机带动。

4.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹包括两侧开口的四边形夹抱框架，夹抱框架内设有可移动的旋转开合门，夹抱框架顶部通过物料夹安装架与回转轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述物料夹安装架包括平行设置的两个稳定架，两个稳定架之间通过伸缩臂连接，伸缩臂由两根支撑杆中间部位铰接形成，伸缩臂与稳定架之间设有液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述旋转开合门包括顶部翻转移动架和侧部翻转活动板，两者之间通过油缸转动连接，翻转移动架通过直线导轨安装在夹抱框架内顶部。

7.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述夹抱框架底部设有辊筒。

8.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述夹抱框架侧壁设有物料导向板。

9.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述行车地轨上安装有直齿条和导向轨道，龙门式桁架的底部通过滚轮在行走地轨上支撑行走，龙门式桁架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接。