CN114435911B - 一种连续输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续输送装置，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台上分别安装有输送机构，第一工作台和第二工作台之间设置有固定架，固定架上安装有翻转机构，用于将第一工作台上的物料翻转放置在第二工作台上；翻转机构包括竖直设置在固定架上的支撑板，支撑板上转动穿设有活动杆，活动杆连接第一转动板，第一转动板一端连接有第二转动板，第二转动杆通过连接杆连接有活动架，本发明使物料实现了自动、连续输送至不同的工作台上，无需人工转运，提高了工作效率，且对物料进行翻转，便于在第二工作台对物料进行印刷、检测或贴标等操作工序，物料每次转运放置的位置稳定一致，保证了后续操作工序的质量。

Description

一种连续输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种连续输送装置。

背景技术

输送装置受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

目前，在如盒体等物料中间的输送过程中，如物料通常需要需要转运到不同的工作台上，现有技术一般通过人工在中间进行转运工作，操作繁琐，工作效率低，后面的工作台存在对物料进行印刷、检测或贴标等操作工序时，需要人工对物料进行翻转，不仅易导致物料外侧附着灰尘，易还会导致物料放置发生偏差，影响后续操作工序的质量，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种连续输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续输送装置，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台上分别安装有输送机构，所述输送机构包括输送带组和驱动输送带组运转的电机；

所述第一工作台和第二工作台之间设置有固定架，所述固定架上安装有翻转机构，用于将第一工作台上的物料翻转放置在第二工作台上；

所述翻转机构包括竖直设置在固定架上的支撑板，所述支撑板上转动穿设有活动杆，所述活动杆连接第一转动板，所述第一转动板一端连接有第二转动板，所述第二转动杆通过连接杆连接有活动架，所述活动架安装有第一电控推杆和夹持组件，所述第一电控推杆和夹持组件驱动连接，所述固定架上设置有驱动组件用驱动活动杆往复转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一工作台和第二工作台的输送高度一致。

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹持组件包括铰接在活动架上的两组夹持臂，所述第一电控推杆活动端铰接有两组驱动臂，所述驱动臂和夹持臂一一对应并相铰接。

作为本发明一种优选的技术方案，每组所述夹持臂内侧均设置有橡胶层，所述橡胶层上设置若干组防滑凸起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动组件包括齿条、第二电控推杆和驱动齿轮，所述齿条滑动设置在固定架上端，所述第二电控推杆活动端与齿条连接，所述驱动齿轮与活动杆连接，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接杆与第二转动板转动连接，所述连接杆远离活动架的一端连接有第一伞齿轮，所述活动杆远离驱动齿轮的一端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一工作台出料端设置有顶架，所述顶架下侧安装检测器，所述检测器与第一电控推杆、第二电控推杆和两组电机电信号连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定架通过桁架在翻转机构上方安装有吹风机，所述第二工作台上端设置有挡尘板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种连续输送装置，使物料实现了自动、连续输送至不同的工作台上，无需人工转运，提高了工作效率，且对物料进行翻转，便于在第二工作台对物料进行印刷、检测或贴标等操作工序，物料每次转运放置的位置稳定一致，保证了后续操作工序的质量；

且本发明还具有以下优点：

第一电控推杆在驱动夹持组件对物料进行夹持时，第一电控推杆活动端伸出，通过两组驱动臂带动两组夹持臂相互靠近对物料进行夹紧，在将物料转运至第二工作台上后，第一电控推杆活动端收缩，通过两组驱动臂带动两组夹持臂相互远离对物料进行放置，通过设置的橡胶层对物料起到保护作用，防止物料受力变形损坏；

检测器可检测到物料输送至第一工作台输料端，并通过电信号控制第一电控推杆、第二电控推杆和两组电机工作，检测器检测到物料时，控制第一工作台的电机停止工作，控制第二电控推杆活动端收缩带动齿条运动，齿条通过驱动齿轮带动活动杆转动，活动板通过第一连接板和第二连接板带动活动架向第一工作台处转动，控制第一电控推杆驱动夹持组件对物料进行夹持，控制第二电控推杆活动端伸出带动齿条运动，齿条通过驱动齿轮带动活动杆反转，使得夹持组件带动物料转运至第二工作台上，在物料的转运过程中，活动杆通过第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合带动连接杆转动，连接杆带动活动架转动，使得物料在经过第一工作台转运至第二工作台时经过周向360°的旋转，通过翻转机构上端吹风机吹出的气流与物料进行充分接触，有效去除物料侧壁上的灰尘，便于物料在第二工作台进行印刷、检测或贴标等操作工序，操作工序的质量高；

第一电控推杆驱动夹持组件将物料放置第二工作台上后，控制第二工作台上的电机工作，对物料间歇进行输送，物料运动至至挡尘板下方，通过设置的挡尘板对物料起到遮挡防尘的作用；

第一工作台出料端物料被翻转机构抓取，即自动开始工作，翻转机构将物料放置在第二工作台上后，第二工作台上电机自动开始工作，实现了对物料持续的连续输送，工作效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定架结构示意图；

图3为本发明驱动组件结构与活动杆驱动关系示意图；

图4为本发明翻转组件机构结构示意图；

图5为本发明第一电控推杆与夹持组件驱动关系示意图；

图中：10、第一工作台；11、顶架；12、检测器；20、第二工作台；21、挡尘板；30、输送机构；31、电机；32、输送带组；40、固定架；50、翻转机构；51、支撑板；52、活动杆；521、第二伞齿轮；53、第一转动板；54、第二转动板；55、连接杆；551、第一伞齿轮；56、活动架；57、第一电控推杆；58、夹持组件；581、夹持臂；582、驱动臂；583、橡胶层；59、驱动组件；591、齿条；592、第二电控推杆；593、驱动齿轮；60、桁架；61、吹风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5

实施例1

本发明提供一种技术方案：一种连续输送装置，包括第一工作台10和第二工作台20，第一工作台10和第二工作台20上分别安装有输送机构30，输送机构30包括输送带组32和驱动输送带组32运转的电机31，输送带组32包括两组转动辊和输送带，第一工作台10和第二工作台20的输送高度一致；第一工作台10和第二工作台20之间设置有固定架40，固定架40上安装有翻转机构50，用于将第一工作台10上的物料翻转放置在第二工作台20上；翻转机构50包括竖直设置在固定架40上的支撑板51，支撑板51上转动穿设有活动杆52，活动杆52连接第一转动板53，第一转动板53一端连接有第二转动板54，第二转动杆通过连接杆55连接有活动架56，活动架56安装有第一电控推杆57和夹持组件58，第一电控推杆57和夹持组件58驱动连接，固定架40上设置有驱动组件59用驱动活动杆52往复转动。

具体的，两组电机31分别间歇驱动第一工作台10和第二工作台20上的输送带组32运转，对物料进行输送，当物料运动至第一工作台10上的出料端位置时，固定架40上的驱动组件59驱动活动杆52转动，活动杆52通过第一转动板53和第二转动板54带动活动架56向第一工作台10处转动，第一电控推杆57驱动夹持组件58对物料进行夹持，驱动组件59驱动活动杆52反向转动，使得夹持组件58带动物料转运至第二工作台20上，第一电控推杆57驱动夹持组件58将物料放置，使物料实现了自动、连续输送至不同的工作台上，无需人工转运，提高了工作效率，且对物料进行翻转，便于在第二工作台20对物料进行印刷、检测或贴标等操作工序，物料每次转运放置的位置稳定一致，保证了后续操作工序的质量。

实施例2

在实施例1的基础上，夹持组件58包括铰接在活动架56上的两组夹持臂581，第一电控推杆57活动端铰接有两组驱动臂582，驱动臂582和夹持臂581一一对应并相铰接，每组夹持臂581内侧均设置有橡胶层583，橡胶层583上设置若干组防滑凸起。

具体的，第一电控推杆57在驱动夹持组件58对物料进行夹持时，第一电控推杆57活动端伸出，通过两组驱动臂582带动两组夹持臂581相互靠近对物料进行夹紧，在将物料转运至第二工作台20上后，第一电控推杆57活动端收缩，通过两组驱动臂582带动两组夹持臂581相互远离对物料进行放置，通过设置的橡胶层583对物料起到保护作用，防止物料受力变形损坏。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，驱动组件59包括齿条591、第二电控推杆592和驱动齿轮593，齿条591滑动设置在固定架40上端，第二电控推杆592活动端与齿条591连接，驱动齿轮593与活动杆52连接，驱动齿轮593与齿条591相啮合；连接杆55与第二转动板54转动连接，连接杆55远离活动架56的一端连接有第一伞齿轮551，活动杆52远离驱动齿轮593的一端连接有第二伞齿轮521，第二伞齿轮521与第一伞齿轮551相啮合；第一工作台10出料端设置有顶架11，顶架11下侧安装检测器12，检测器12与第一电控推杆57、第二电控推杆592和两组电机31电信号连接；固定架40通过桁架60在翻转机构50上方安装有吹风机61，第二工作台20上端设置有挡尘板21。

具体的，检测器12可检测到物料输送至第一工作台10输料端，并通过电信号控制第一电控推杆57、第二电控推杆592和两组电机31工作，检测器12检测到物料时，控制第一工作台10的电机31停止工作，控制第二电控推杆592活动端收缩带动齿条591运动，齿条591通过驱动齿轮593带动活动杆52转动，活动板通过第一连接板和第二连接板带动活动架56向第一工作台10处转动，控制第一电控推杆57驱动夹持组件58对物料进行夹持，控制第二电控推杆592活动端伸出带动齿条591运动，齿条591通过驱动齿轮593带动活动杆52反转，使得夹持组件58带动物料转运至第二工作台20上，在物料的转运过程中，活动杆52通过第一伞齿轮551与第二伞齿轮521相啮合带动连接杆55转动，连接杆55带动活动架56转动，使得物料在经过第一工作台10转运至第二工作台20时经过周向360°的旋转，通过翻转机构50上端吹风机61吹出的气流与物料进行充分接触，有效去除物料侧壁上的灰尘，便于物料在第二工作台20进行印刷、检测或贴标等操作工序，操作工序的质量高；

第一电控推杆57驱动夹持组件58将物料放置第二工作台20上后，控制第二工作台20上的电机31工作，对物料间歇进行输送，物料运动至至挡尘板21下方，通过设置的挡尘板21对物料起到遮挡防尘的作用；

第一工作台10出料端物料被翻转机构50抓取，即自动开始工作，翻转机构50将物料放置在第二工作台20上后，第二工作台20上电机31自动开始工作，实现了对物料持续的连续输送，工作效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种连续输送装置，其特征在于，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台上分别安装有输送机构，所述输送机构包括输送带组和驱动输送带组运转的电机；

所述第一工作台和第二工作台之间设置有固定架，所述固定架上安装有翻转机构，用于将第一工作台上的物料翻转放置在第二工作台上；

所述翻转机构包括竖直设置在固定架上的支撑板，所述支撑板上转动穿设有活动杆，所述活动杆连接第一转动板，所述第一转动板一端连接有第二转动板，所述第二转动板通过连接杆连接有活动架，所述活动架安装有第一电控推杆和夹持组件，所述第一电控推杆和夹持组件驱动连接，所述固定架上设置有驱动组件用驱动活动杆往复转动；

所述驱动组件包括齿条、第二电控推杆和驱动齿轮，所述齿条滑动设置在固定架上端，所述第二电控推杆活动端与齿条连接，所述驱动齿轮与活动杆连接，所述驱动齿轮与齿条相啮合；

所述连接杆与第二转动板转动连接，所述连接杆远离活动架的一端连接有第一伞齿轮，所述活动杆远离驱动齿轮的一端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合；

所述第一工作台出料端设置有顶架，所述顶架下侧安装检测器，所述检测器与第一电控推杆、第二电控推杆和两组电机电信号连接；

所述固定架通过桁架在翻转机构上方安装有吹风机，所述第二工作台上端设置有挡尘板。

2.根据权利要求1所述的一种连续输送装置，其特征在于，所述第一工作台和第二工作台的输送高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种连续输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括铰接在活动架上的两组夹持臂，所述第一电控推杆活动端铰接有两组驱动臂，所述驱动臂和夹持臂一一对应并相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种连续输送装置，其特征在于，每组所述夹持臂内侧均设置有橡胶层，所述橡胶层上设置若干组防滑凸起。