CN218988064U - 一种塑料试管加工的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种塑料试管加工的转运装置，涉及机械转运领域，包括转运台，转运台上设置有固定板，固定板的一侧设置有安装架，固定板上滑动配合有旋转电机，旋转电机连接有电动缸，电动缸连接有负压风机，负压风机连接有负压主管，负压主管穿过负压吸气箱的上表面且固定设置在负压吸气箱的内部，负压主管的一端设置有若干负压支管，负压支管穿过负压吸气箱的下表面连接有吸附半环，吸附半环上开设有若干气孔；本装置采用自动化转运，一次转运多个塑料试管，显著提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，配合风机以及固定箱的旋转完成清洁流程，避免塑料试管表面附着小尘埃。

Description

一种塑料试管加工的转运装置

技术领域

本实用新型涉及机械转运领域，具体地说是一种塑料试管加工的转运装置。

背景技术

塑料试管用作少量试剂的反应容器，收集少量气体，装配小型气体发生器，塑料试管包括离心管，在离心管的生产过程中如果工厂的洁净度不高那么离心管上就容易积累尘埃，此时在转运结束后就需要对离心管的表面进行清洁，去除这些小尘埃，使得离心管符合生产要求。

现有的塑料离心管采用人工方式转运，在工厂中频繁转运会浪费很多的时间，劳动强度比较大且效率低下，同时工作人员在转运过程中塑料离心管容易发生损坏导致大批量的浪费，这样会影响塑料离心管加工后的出厂工期。

公告号CN210283799U，提出了一种塑料管转运装置，该结构包括车架，所述转运箱的内部间隔设有隔板，所述隔板的左右两端嵌入转运箱左右两侧的外壁，所述隔板将转运箱的内部由上到下分隔为第一塑料管放置区、第二塑料管放置区和第三塑料管放置区三个区域，所述转运箱左右两侧的外壁且位于第一塑料管放置区的位置对称开设有第一插口，所述转运箱左右两侧的外壁且位于第二塑料管放置区的位置对称开设有第二插口，所述转运箱左右两侧的外壁且位于第三塑料管放置区的位置对称开设有第三插口，所述车架底部的左右两端对称安装有车轮，本实用新型涉及管材技术领域。该用于塑料管转运装置，达到了方便移动、分类整理、防堆积、防变形的目的，减少管材堆积造成的损伤；但是该装置首先需要人工依次将若干塑料试管固定放置在转运箱内，随即转移至固定场所后再进行卸料流程，由于一次转运的塑料试管比较多，人工装卸料会耗费大量的时间，同时容易发生试管掉落的情况，装置的自动化程度有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在问题，本实用新型提供一种塑料试管加工的转运装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种塑料试管加工的转运装置，包括转运台，转运台上设置有固定板，固定板的一侧设置有安装架，固定板上滑动配合有旋转电机，旋转电机连接有电动缸，电动缸连接有负压风机，负压风机连接有负压主管，负压主管穿过负压吸气箱的上表面且固定设置在负压吸气箱的内部，负压主管的一端设置有若干负压支管，负压支管穿过负压吸气箱的下表面连接有吸附半环，吸附半环上开设有若干气孔，负压支管与气孔相连通；本装置相比于现有技术采用全自动化转运，一次转运多个塑料试管，降低工作人员的劳动强度，同时避免塑料试管在人工转运过程中发生损坏导致大批量的浪费。

进一步地，所述安装架包括两根放置板，放置板上对称开设有若干塑料试管槽，塑料试管槽内放置有塑料试管；塑料试管在进行转运加工前整体摆放在安装架上，设置两个放置板配合塑料试管槽保证塑料试管的放置稳定性。

进一步地，所述安装架的一侧设置有安装台，安装台上设置有清洁箱，清洁箱的底面上转动连接有若干转动辊，转动辊上连接有驱动链轮、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动，驱动链轮与链条相配合，转动辊的一端穿过清洁箱连接有固定箱，固定箱的内部顶端设置有抽真空风机，固定箱上设置有定位柱和若干负压孔，定位柱的四周设置有若干负压孔，负压孔连通固定箱内部，定位柱和塑料试管的尾端插接；多个塑料试管分别固定在固定箱上后在驱动电机的作用下主动链轮运动进而带动若干驱动链轮开始运动最终实现塑料试管的旋转，配合清洁设备高效完成清洁吹风工序。

进一步地，所述固定板上设置有找位滑轨，找位滑轨上设置有找位滑块，找位滑块上设置有吸附滑轨，吸附滑轨上设置有吸附滑块，吸附滑块上设置有旋转电机；利用两组丝杠结构实现两个滑块沿滑轨的定向往复运动从而实现吸附半环的找位，运动至塑料试管的中心位置对其进行吸附以及后续的转运定位流程。

进一步地，相邻所述塑料试管、定位柱和吸附半环之间的间隔均相等；三者均采用等间距设置保证吸附和卡位效果。

进一步地，所述放置板上对称开设有五组塑料试管槽，每一组塑料试管槽包括两个塑料试管槽。

进一步地，所述负压主管的一端设置有五个负压支管。

本实用新型的有益效果：

1、本装置相比于现有技术采用自动化方式转运离心管且一次转运多个，显著提高工作效率，同时利用负压风机配合旋转电机和电动缸实现多根离心管的同时吸附和转运，大幅度降低了工作人员的劳动强度，在转运过程中离心管不容易发生掉落。

2、本装置采用风机配合清洁箱实现对若干做圆周运动的离心管的清洁吹风流程，避免塑料试管上附着小尘埃，保证离心管表面的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为安装架安装示意图；

图3为图1中标号A的局部放大图；

图4为气孔示意图；

图5为清洁箱内部示意图；

图6为固定箱安装示意图；

附图说明：

1、转运台；2、安装架；21、塑料试管槽；22、放置板；23、塑料试管；3、固定板；31、找位滑轨；32、找位滑块；33、吸附滑轨；34、吸附滑块；35、旋转电机；36、电动缸；37、负压风机；38、负压主管；39、负压支管；391、吸附半环；392、负压吸气箱；393、气孔；4、安装台；41、清洁箱；42、主动链轮；43、从动链轮；44、驱动链轮；45、链条；46、转动辊；47、固定箱；471、负压孔；48、抽真空风机；49、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示，一种塑料试管加工的转运装置，包括转运台1，所述转运台上设置有固定板3，所述固定板的一侧设置有安装架2，所述固定板上滑动配合有旋转电机35，所述旋转电机连接有电动缸36，所述电动缸连接有负压风机37，所述负压风机连接有负压主管38，所述负压主管穿过负压吸气箱392的上表面且固定设置在负压吸气箱的内部，所述负压主管的一端设置有若干负压支管39，所述负压支管穿过负压吸气箱的下表面连接有吸附半环391，所述吸附半环上开设有若干气孔393，所述负压支管与气孔相连通；所述安装架的一侧设置有安装台4，所述安装台上设置有清洁箱41，所述清洁箱的底面上通过轴承转动连接有若干转动辊46，所述转动辊上连接有驱动链轮44、主动链轮42和从动链轮43，所述主动链轮和从动链轮通过链条45传动，所述主动链轮连接有驱动电机，驱动电机在图中未示出，所述驱动链轮与链条相配合，所述转动辊的一端穿过清洁箱连接有固定箱47，所述固定箱的内部顶端设置有抽真空风机48，所述固定箱上设置有定位柱49和若干负压孔471，所述定位柱的四周设置有若干负压孔471，所述负压孔连通固定箱内部，所述定位柱和所述塑料试管的尾端插接，塑料试管的一端开放用来后期匹配封盖，所述定位柱可以完全插入塑料试管中，保证塑料试管的一端管体端面与负压孔相接触；本装置先通过两组丝杠结构驱动若干个吸附半环运动至塑料试管的正上方，随即电动缸驱动吸附半环下移，当吸附半环与塑料试管的中心位相接触时，负压风机开始工作，通过负压主管和负压支管依次牢固吸附住每个吸附半环上的塑料试管，调整负压风机的抽吸力度保证吸附效果，随即转运至所述定位柱的正上方，利用旋转电机实现若干个塑料试管的旋转，随即塑料试管的尾端插接在所述定位柱上，然后所述抽真空风机就开始工作通过若干个负压孔将若干塑料试管牢牢吸附住，随后驱动电机驱动主动链轮运动，进而带动链条运动，链条运动进而带动驱动链轮和从动链轮运动，从而实现若干个固定箱的旋转，固定箱的旋转又进而带动上面吸附的塑料试管旋转，配合清洁设备高效完成清洁加工工序，清洁设备将塑料试管上的小尘埃吹走，保持塑料试管表面的洁净，具体的，清洁设备为风机，采用风机对塑料试管的表面进行吹气，吹走塑料试管表面的小尘埃，配合多个塑料试管的旋转高效完成清洁流程，旋转电机将水平吸附的塑料试管改变为竖直方向且塑料试管的尾端朝下，便于塑料试管完成后续与定位柱以及抽真空风机的配合，高效吸附固定，保证塑料试管在进行旋转的过程中不会发生晃动，准确吹风清洁，将离心管上的细小尘埃全部处理干净方便后续的使用，提高离心管的加工生产品质。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述负压主管的一端设置有五个所述负压支管；多根塑料试管一同完成转运流程，转运效率高。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述安装架包括两根放置板22，所述放置板上对称开设有若干塑料试管槽21，所述塑料试管槽内放置有塑料试管23；若干塑料试管在进行转运工序前整体摆放在安装架上，设置两个放置板保证塑料试管的放置稳定性，塑料试管槽对塑料试管进行位置限定。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述放置板上对称开设有五组塑料试管槽，每一组塑料试管槽包括两个塑料试管槽。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述固定板上设置有找位滑轨31，所述找位滑轨上设置有找位滑块32，所述找位滑块上设置有吸附滑轨33，所述吸附滑轨上设置有吸附滑块34，所述吸附滑块上设置有所述旋转电机；采用两组丝杠结构驱动找位滑块和吸附滑块分别沿找位滑轨和吸附滑轨多方向往复运动找位完成塑料试管的吸附和转运流程，丝杠结构属于现有技术，其原理是将回转运动转变为定向往复直线运动，丝杠结构由动力电机、滑块、滑轨、丝杠以及连接板组成，这些特征在图中示出未标号。

本实用新型实施例方案的进一步细化，相邻所述塑料试管、定位柱和吸附半环之间的间隔均相等；三者均采用等间距设置保证吸附和卡位效果。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述旋转电机、电动缸、负压风机、抽真空风机、丝杠结构均与控制器采用电性连接；控制器在图中未示出。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，包括转运台(1)，转运台(1)上设置有固定板(3)，固定板(3)的一侧设置有安装架(2)，固定板(3)上滑动配合有旋转电机(35)，旋转电机(35)连接有电动缸(36)，电动缸(36)连接有负压风机(37)，负压风机(37)连接有负压主管(38)，负压主管(38)穿过负压吸气箱(392)的上表面且固定设置在负压吸气箱(392)的内部，负压主管(38)的一端设置有若干负压支管(39)，负压支管(39)穿过负压吸气箱(392)的下表面连接有吸附半环(391)，吸附半环(391)上开设有若干气孔(393)，负压支管(39)与气孔(393)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，所述安装架(2)包括两根放置板(22)，放置板(22)上对称开设有若干组塑料试管槽(21)，塑料试管槽(21)内放置有塑料试管(23)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，所述安装架(2)的一侧设置有安装台(4)，安装台(4)上设置有清洁箱(41)，清洁箱(41)的底面上转动连接有若干转动辊(46)，转动辊(46)上连接有驱动链轮(44)、主动链轮(42)和从动链轮(43)，主动链轮(42)和从动链轮(43)通过链条(45)传动，驱动链轮(44)与链条(45)相配合，转动辊(46)的一端穿过清洁箱(41)连接有固定箱(47)，固定箱(47)的内部顶端设置有抽真空风机(48)，固定箱(47)上设置有定位柱(49)和若干负压孔(471)，定位柱(49)的四周设置有若干负压孔(471)，负压孔(471)连通固定箱(47)内部，定位柱(49)和塑料试管(23)的尾端插接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，所述固定板(3)上设置有找位滑轨(31)，找位滑轨(31)上设置有找位滑块(32)，找位滑块(32)上设置有吸附滑轨(33)，吸附滑轨(33)上设置有吸附滑块(34)，吸附滑块(34)上设置有旋转电机(35)。

5.根据权利要求3所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，相邻所述塑料试管(23)、定位柱(49)和吸附半环(391)之间的间隔均相等。

6.根据权利要求2所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，所述放置板(22)上对称开设有五组塑料试管槽(21)，每一组塑料试管槽(21)包括两个塑料试管槽(21)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料试管加工的转运装置，其特征在于，所述负压主管(38)的一端设置有五个负压支管(39)。

Images