CN113990601B - 全自动喷码排列充磁机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动喷码排列充磁机及其工作方法，包括两个振动盘，两个振动盘的输出端均固定连接有输送皮带，两个所述输送皮带的输出端均固定安装有转盘上料机构，两个转盘上料机构之间设置有用于对两个转盘上料机构进行码料操作的平台转盘机构，平台转盘机构的输出端固定安装有充磁机构，所述充磁机构的上方设置有升降移料机构，所述充磁机构的一侧设置有卸料机构；本发明整体自动化程度高，集成性强，大大提高了充磁操作的工作效率；本发明通过设置两个振动盘分别两个转盘上料机构进行上料，使得装置可以进行产品和产品或产品和垫片的组合式上料，提高了设备上料加工速度以及对不同产品加工需求的兼容性。

Description

全自动喷码排列充磁机及其工作方法

技术领域

本发明涉及充磁机相关设备技术领域，具体是全自动喷码排列充磁机及其工作方法。

背景技术

充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，充磁方向可分为厚度充磁和径向充磁等，当受到了外来的能量的影响，比如加热和冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁。

现有的充磁机充磁上料、以及充磁上料后的取料码料的工作连贯性较差，设备整体集成度和自动化程度不高，部分工作需要人工参与，使得整体设备的工作效率较低；且现有的充磁机，其工作兼容性较差，只能对某一种产品进行充磁操作，使用灵活性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动喷码排列充磁机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动喷码排列充磁机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：将待充磁的产品和垫片分别倒入两个振动盘内；

步骤二：通过输送皮带分别将产品和垫片送入两个转盘上料机构；

步骤三：通过平台转盘机构上的若干个吸料气缸对两个转盘上料机构上的产品和垫片进行取料；

步骤四：平台转盘机构将产品和垫片交替叠放送入充磁机构，通过充磁机构对产品进行充磁；

步骤五：通过升降移料机构将充磁后的产品和垫片从充磁机中取出并移送入卸料机构，通过卸料机构移出卸料；

作为本发明进一步的方案：所述平台转盘机构通过驱动若干个吸料气缸转动，对两个转盘上料机构进行取料；所述吸料气缸在对一个转盘上料机构进行取料操作后由间隔一个工位的吸料气缸再次对该转盘机构进行取料。

作为本发明进一步的方案：所述充磁机构通过承托件对送入产品和垫片进行限位，并将产品和垫片以竖直姿态码放为一列，并利用升降调节机构对进入承托件的产品和垫片进行等距下降移位。

本发明还提供一种全自动喷码排列充磁机，包括两个振动盘，两个所述振动盘分别设置于两个振动箱内，所述振动箱的顶部固定连接有进料斗，所述进料斗的底部固定连接有导料板，所述导料板的底部与振动盘顶部的一侧对正设置；

两个振动盘的输出端均固定连接有输送皮带，两个输送皮带的输出端均固定安装有转盘上料机构，所述转盘上料机构包括上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有驱动盘，所述驱动盘的顶部固定连接有上料盘，所述上料盘顶部的边沿开设有若干个上料槽，所述输送皮带与上料盘的交接处固定安装有光电检测探头；

两个转盘上料机构之间设置有用于对两个转盘上料机构进行码料操作的平台转盘机构，所述平台转盘机构包括平台电机，所述平台电机的输出端固定连接有转料平台，所述转料平台顶部的边沿固定安装有若干个吸料气缸，若干个所述吸料气缸的输出端均固定连接有安装架，若干个所述安装架的中部均固定安装有吸料头，若干个所述吸料头的一端固定连接有导气管，若干个所述导气管的一端均与真空泵的输出端固定连接；

平台转盘机构的输出端固定安装有充磁机构，所述充磁机构包括支撑架，所述安装架的顶部固定连接有平台板，所述平台板的顶部固定连接有充磁箱，所述充磁箱内壁的顶部固定连接有承托件，所述充磁箱内壁的中部固定安装有充磁线圈；所述承托件包括限位套管，所述充磁箱的顶部开设有码料口，所述码料口的顶部与限位套管的顶部对正设置，所述限位套管的内腔大小略大于码料口的大小，所述限位套管的内壁滑动连接有承托板，所述承托板的底部固定连接有推杆；

所述充磁箱的下方对应设置有升降调节机构，所述升降调节机构包括调节板，所述调节板的一侧滑动连接有两个对称设置的限位杆，两个限位杆的端部均与安装架固定连接，所述调节板的顶部与推杆的底部固定连接；所述调节板一侧固定连接有调节套管，所述调节套管的内壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部固定连接有传动轮，所述传动轮的一侧设置有调节电机，所述调节电机的输出端通过皮带与传动轮传动连接；

所述充磁机构的上方设置有升降移料机构，所述升降移料机构包括移料架，所述移料架的一侧固定安装有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端固定连接有磁铁吸头；

所述充磁机构的一侧设置有卸料机构，所述卸料机构包括卸料架，所述卸料架的一侧固定连接有卸料导轨，所述卸料导轨设置于移料导轨的下方，所述卸料导轨的内壁滑动连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有放料架，所述放料架的内部固定安装有放料气缸，所述放料气缸的输出端固定连接有电动夹爪；

所述平台转盘机构、充磁机构、升降移料机构以及两个所述转盘上料机构均设置于设备工作间内部；

所述卸料机构还包括收料架，所述收料架的顶部与所述收料架的顶部固定安装后收料皮带，所述收料皮带的带面上固定连接有若干个皮带隔板，任意两个相邻皮带隔板围合构成皮带槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全自动喷码排列充磁机及其工作方法，整体自动化程度高，集成性强，大大提高了充磁操作的工作效率；本发明通过设置两个振动盘分别两个转盘上料机构进行上料，使得装置可以进行产品和产品或产品和垫片的组合式上料，以提高设备上料加工速度以及对不同产品加工需求的兼容性；通过驱动若干个吸料气缸转动，对两个转盘上料机构进行取料；吸料气缸在对一个转盘上料机构进行取料操作后由间隔一个工位的吸料气缸再次对该转盘机构进行取料，以此使得两个转盘上料机构的物料在若干个吸料气缸的输出端上交替排布，使得当吸料气缸的输出端经过码料口时，能够通过连续不断的码料操作实现产品与垫片的交替堆叠码放；

本发明的充磁机构通过承托件对送入产品和垫片进行限位，并将产品和垫片以竖直姿态码放为一列，并利用升降调节机构对进入承托件的产品和垫片进行等距下降移位，使得当一个产品或垫片进入限位套管后，其顶面与码料口顶面的距离与垫片或产品厚度相等，以保证在连续码料过程中垫片和产品的姿态稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体图；

图2为本发明振动盘位置示意图；

图3为本发明平台转盘机构的俯视图；

图4为本发明设备工作间的透视图；

图5为本发明充磁机构的立体图；

图6为本发明充磁机构的透视立体图；

图7为本发明升降移料机构的立体图；

图8为本发明卸料机构的结构示意图。

图中：1、振动盘；2、振动箱；3、进料斗；4、导料板；5、输送皮带；6、驱动盘；7、上料盘；8、上料槽；9、转料平台；10、吸料气缸；11、安装架；12、吸料头；13、支撑架；14、平台板；15、充磁箱；16、限位套管；17、码料口；18、推杆；19、调节板；20、限位杆；21、调节套管；22、调节螺杆；23、调节电机；24、传动轮；25、移料架；26、移料导轨；27、承托板；28、磁铁吸头；29、设备工作间；30、卸料导轨；31、旋转电机；32、放料架；33、放料气缸；34、电动夹爪；35、收料架；36、收料皮带；37、皮带隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例中提供的全自动喷码排列充磁机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：将待充磁的产品和垫片分别倒入两个振动盘1内；

步骤二：通过输送皮带5分别将产品和垫片送入两个转盘上料机构；

步骤三：通过平台转盘机构上的若干个吸料气缸10对两个转盘上料机构上的产品和垫片进行取料；

步骤四：平台转盘机构将产品和垫片交替叠放送入充磁机构，通过充磁机构对产品进行充磁；

步骤五：通过升降移料机构将充磁后的产品和垫片从充磁机中取出并移送入卸料机构，通过卸料机构移出卸料；

作为本发明进一步的方案：平台转盘机构通过驱动若干个吸料气缸10转动，对两个转盘上料机构进行取料；吸料气缸10在对一个转盘上料机构进行取料操作后由间隔一个工位的吸料气缸10再次对该转盘机构进行取料，以此使得两个转盘上料机构的物料在若干个吸料气缸10的吸料头12上交替排布，使得当吸料气缸10的输出端经过码料口17时，能够通过连续不断的码料操作实现产品与垫片的交替堆叠码放。

作为本发明进一步的方案：充磁机构通过承托件对送入产品和垫片进行限位，并将产品和垫片以竖直姿态码放为一列，并利用升降调节机构对进入承托件的产品和垫片进行等距下降移位，使得当一个产品或垫片进入限位套管16后，其顶面和码料口17顶面的距离与垫片或产品厚度相等，以保证在连续码料过程中垫片和产品的姿态稳定。

本发明还提供一种全自动喷码排列充磁机，包括两个振动盘1，两个振动盘1分别设置于两个振动箱2内，振动箱2的顶部固定连接有进料斗3，进料斗3的底部固定连接有导料板4，导料板4的底部与振动盘1顶部的一侧对正设置；

两个振动盘1的输出端均固定连接有输送皮带5，两个输送皮带5的输出端均固定安装有转盘上料机构；通过两个振动盘1分别两个转盘上料机构进行上料，使得装置可以进行产品和产品或产品和垫片的组合式上料，以提高设备上料加工速度以及对不同加工需求的兼容性；

转盘上料机构包括上料电机，上料电机的输出端固定连接有驱动盘6，驱动盘6的顶部固定连接有上料盘7，上料盘7顶部的边沿开设有若干个上料槽8，所述上料槽8的大小与待加工的产品或垫片的大小相一致；输送皮带5与上料盘7的交接处固定安装有光电检测探头，通过光电检测，在识别到产品或垫片进入上料槽8后，上料电机驱动上料盘7转动一个工位，保证上料盘7上料的连续进行，两个上料盘7的一侧以及两个输送皮带5的输送路径上均固定安装有用于对产品进行喷码的喷码器；

两个转盘上料机构之间设置有用于对两个转盘上料机构进行码料操作的平台转盘机构，平台转盘机构包括平台电机，平台电机的输出端固定连接有转料平台9，转料平台9顶部的边沿固定安装有若干个吸料气缸10，若干个吸料气缸10的输出端均固定连接有安装架11，若干个安装架11的中部均固定安装有吸料头12，若干个吸料头12的一端固定连接有导气管，若干个导气管的一端均与外接真空泵的输出端固定连接，通过真空泵为吸料头12提供真空负压吸力，实现对产品和垫片的取料；

平台转盘机构的输出端固定安装有充磁机构，充磁机构包括支撑架13，安装架11的顶部固定连接有平台板14，平台板14的顶部固定连接有充磁箱15，充磁箱15内壁的顶部固定连接有承托件，充磁箱15内壁的顶部固定安装有码料计；充磁箱15内壁的中部固定安装有充磁线圈；承托件包括限位套管16，充磁箱15的顶部开设有码料口17，码料口17的顶部与限位套管16的顶部对正设置，限位套管16的内腔大小略大于码料口17的大小，限位套管16的内壁滑动连接有承托板27，承托板27的底部固定连接有推杆18；通过限位套管16对产品和垫片进行姿态限位约束，方便进行充磁操作，以及后续的移料卸料操作；

充磁箱15的下方对应设置有升降调节机构，升降调节机构包括调节板19，调节板19的一侧滑动连接有两个对称设置的限位杆20，两个限位杆20的端部均与安装架11固定连接，调节板19的顶部与推杆18的底部固定连接；调节板19一侧固定连接有调节套管21，调节套管21的内壁螺纹连接有调节螺杆22，调节螺杆22的底部固定连接有传动轮24，传动轮24的一侧设置有调节电机23，调节电机23的输出端通过皮带与传动轮24传动连接；通过调节电机23带动调节螺杆22转动，实现对调节板19的升降调节，进而带动推杆18和承托板27升降，实现对限位套管16内产品和垫片的移送操作；

充磁机构的上方设置有升降移料机构，升降移料机构包括移料架25，移料架25的一侧固定安装有移料导轨26，移料导轨26的内壁滑动连接有移料气缸，移料气缸的输出端固定连接有磁铁吸头28；通过移料气缸带动磁铁吸头28升降，将充磁后通过磁性吸力结合为一列的产品和垫片由限位套管16内取出，并通过移料导轨26带动磁铁吸头28和产品和垫片整体向卸料机构方向移动，实现充磁后产品和垫片取料操作的自动化。

充磁机构的一侧设置有卸料机构，卸料机构包括卸料架，卸料架的一侧固定连接有卸料导轨30，卸料导轨30设置于移料导轨26的下方，卸料导轨30的内壁滑动连接有旋转电机31，旋转电机31的输出端固定有放料架32，放料架32的内部固定安装有放料气缸33，放料气缸33的输出端固定连接有电动夹爪34；卸料机构还包括收料架35，收料架35的顶部与收料架35的顶部固定安装后收料皮带36，收料皮带36的带面上固定连接有若干个皮带隔板37，任意两个相邻皮带隔板37围合构成皮带槽；

通过电动加爪将充磁后的产品和垫片以竖直姿态整体进行搬运，再通过旋转电机31带动其翻转90度，使得充磁后的产品和垫片整体以水平姿态落入皮带槽内，使得收料操作时产品和垫片整体的位置和姿态更加稳定；

平台转盘机构、充磁机构、升降移料机构以及两个转盘上料机构均设置于设备工作间29内部，通过设备工作间29对内部的各个机构进行防护，避免外界的灰尘杂质或者人员走动对设备运动造成影响。

本发明的工作原理：机器上电、接上压缩空气、真空泵电源，将及其复位；根据实际的加工需求，通过人工或外接上料设备向两个进料斗3送入垫片或产品；

通过振动盘1的振动将产品或垫片送入两个输送皮带5上，两个输送皮带5带动产品或垫片移动至上料槽8内，通过光电检测探头的检测，在识别到产品或垫片进入上料槽8后，上料电机驱动上料盘7转动一个工位，保证上料盘7上料的连续进行；

平台电机驱动转料平台9转动，带动若干个吸料气缸10转动，将两个上料盘7最靠近转料平台9的位置称为上料工位，当上料气缸运动至上料工位时，吸料气缸10带动安装架11下压，进而带动吸料头12下压，同时真空泵启动，利用吸料头12的负压吸附作用将产品或垫片由上料槽8取出，当一个吸料气缸10进行取料操作后，后一个工位的吸料气缸10不进行动作，由间隔一个工位的吸料气缸10再次进行取料操作，使得产品和垫片在若干个吸料气缸10的吸料头12上呈间隔交替排布；

将码料口17所在位置称为码料工位，当吸料气缸10运行至码料工位时，吸料气缸10带动安装架11下压，进而带动吸料头12下压并恢复常压，使得产品或垫片有码料口17落入限位套管16内的承托板27上，调节电机23启动，带动调节螺杆22转动，带动调节板19下移，进而带动推杆18个承托板27下移，使得当一个产品或垫片进入限位套管16后，其顶面与码料口17顶面的距离与垫片或产品厚度相等，以保证在连续码料过程中垫片和产品的姿态稳定；

当码料计到达设定的码料数量，吸料电机回到原位，触发充磁线圈放电一次，对限位套管16内的产品进行充磁，充磁完成后产品和垫片在磁力作用下结合成一个组合体；

而后平台电机转半个工位，避空，移料气缸启动带动磁铁吸头28下降到码料口17内，通过磁铁吸头28吸住产品，移料气缸抬升复位，将组合体移出充磁箱15，移料导轨26带动移料气缸、磁铁吸头28以及组合体整体移至卸料机构端部，而后，同时平台电机启动转半步，转盘上料机构和平台转盘结构等重新按照工作流程运行；

而后移料气缸调动组合体下降，并由电动夹爪34夹取，卸料导轨30带动电动夹爪34移动至收料皮带36顶部，而后旋转电机31启动，带动放料架32转动90度，使得组合体水平，而后放料气缸33推动电动夹爪34进入皮带槽内，由收料皮带36的转动，带动组合体移动，完成收料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.全自动喷码排列充磁机，其特征在于，包括两个振动盘（1），两个振动盘（1）的输出端均固定连接有输送皮带（5），两个所述输送皮带（5）的输出端均固定安装有转盘上料机构，两个转盘上料机构之间设置有用于对两个转盘上料机构进行码料操作的平台转盘机构，平台转盘机构的输出端固定安装有充磁机构，所述充磁机构的上方设置有升降移料机构，所述充磁机构的一侧设置有卸料机构；

所述平台转盘机构包括平台电机，所述平台电机的输出端固定连接有转料平台（9），所述转料平台（9）顶部的边沿固定安装有若干个吸料气缸（10），所述吸料气缸（10）的输出端固定连接有安装架（11），所述安装架（11）的中部固定安装有吸料头（12），所述吸料头（12）的一端固定连接有导气管，所述导气管的一端与真空泵的输出端固定连接；

所述转盘上料机构包括上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有驱动盘（6），所述驱动盘（6）的顶部固定连接有上料盘（7），所述上料盘（7）顶部的边沿开设有若干个上料槽（8）；

该全自动喷码排列充磁机的工作方法包括下列步骤：

步骤一：将待充磁的产品和垫片分别倒入两个振动盘（1）内；

步骤二：通过输送皮带（5）将产品和垫片分别送入两个转盘上料机构；

步骤三：所述平台转盘机构通过驱动若干个吸料气缸（10）转动对两个转盘上料机构进行取料；所述吸料气缸（10）在对一个转盘上料机构进行取料操作后由间隔一个工位的吸料气缸（10）再次对该转盘机构进行取料；

步骤四：平台转盘机构将产品和垫片交替叠放送入充磁机构，所述充磁机构通过承托件对送入的产品和垫片进行限位，并将产品和垫片以竖直姿态码放为一列，通过充磁机构对产品进行充磁；

步骤五：通过升降移料机构将充磁后的产品和垫片从充磁机中取出并移送入卸料机构，通过卸料机构移出卸料。

2.根据权利要求1所述的全自动喷码排列充磁机，其特征在于，所述充磁机构包括充磁箱（15），所述充磁箱（15）内壁的顶部固定连接有承托件，所述充磁箱（15）内壁的中部固定安装有充磁线圈；所述承托件包括限位套管（16），所述充磁箱（15）的顶部开设有码料口（17），所述限位套管（16）的内壁滑动连接有承托板（27），所述承托板（27）的底部固定连接有推杆（18），所述充磁箱（15）的下方固定安装有升降调节机构。

3.根据权利要求2所述的全自动喷码排列充磁机，其特征在于，所述升降调节机构包括调节板（19），所述调节板（19）的一侧滑动连接有两个对称设置的限位杆（20），所述调节板（19）的顶部与推杆（18）的底部固定连接；所述调节板（19）一侧固定连接有调节套管（21），所述调节套管（21）的内壁螺纹连接有调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）的底部固定连接有传动轮（24），所述传动轮（24）的一侧设置有调节电机（23），所述调节电机（23）的输出端通过皮带与传动轮（24）传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动喷码排列充磁机，其特征在于，所述升降移料机构包括移料架（25），所述移料架（25）的一侧固定安装有移料导轨（26），所述移料导轨（26）的内壁滑动连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端固定连接有磁铁吸头（28）。

5.根据权利要求1所述的全自动喷码排列充磁机，其特征在于，所述卸料机构包括卸料架，所述卸料架的一侧固定连接有卸料导轨（30），所述卸料导轨（30）的内壁滑动连接有旋转电机（31），所述旋转电机（31）的输出端固定有放料架（32），所述放料架（32）的内部固定安装有放料气缸（33），所述放料气缸（33）的输出端固定连接有电动夹爪（34）；所述卸料机构还包括收料架（35），所述收料架（35）的顶部固定安装有收料皮带（36）。

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