CN116588703A - 一种磁性材料提取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁性材料提取机，属于磁性材料加工技术领域，该磁性材料提取机，包括支撑机构和堆叠吸附的磁条，所述支撑机构的顶部安装有用于提取分离磁条的提取分离架，所述提取分离架后端的一侧转动连接有与磁条相对应的旋转整平机构，所述提取分离架后端安装有与磁条对应的推送机构，所述支撑机构顶部一侧安装有与提取分离架对应的提取分离机构；所述支撑机构后端的中心安装有与推送机构和提取分离机构相对应的气源站；所述支撑机构的一侧设置有定向传送机构。本发明通过设计提取分离架、旋转整平机构、推送机构以及提取分离机构，人工只需完成上料和整平操作，设备可以自动完成大批量磁条的自动提取分离操作，工作效率大大提高。

Description

一种磁性材料提取机

技术领域

本发明属于磁性材料加工技术领域，具体涉及到一种磁性材料提取机。

背景技术

磁性材料是指强磁性物质，磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料。磁化后容易去掉磁性的物质为软磁性材料，不容易去磁的物质为硬磁性材料；软磁包括硅钢片和软磁铁芯；硬磁包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼，磁性材料已经在传统工业的各个方面得到了广泛应用，包括电气化、电力机械、电话机、收音机和电视机中要用到扬声器，众多仪器仪表都要用到磁钢线圈结构。

在现代工业中，很多领域的产品中都会用到各种不同类型的磁性材料，最常见的包括各种磁条、磁块以及磁圈等，磁条、磁块等磁性材料在生产加工出来之后，对于一些质量要求和外观要求不高的磁性材料，出于节能环保以及减少包装材料浪费的目的，很多磁条、磁块都是直接相互堆叠吸附在一起，然后进行统一包装和运输，然而在后续产品组装过程中，大量堆叠吸附的磁条、磁块却需要人工将其一层一层的分离，然后再将其组装在相应的产品中，这种处理方式不仅费时费力，同时也严重影响了生产加工效率；目前市场上也存在很多小型且结构简单的磁条提取分离治具，但在实际使用的过程中同样需要人工进行手动操作分离，无法做到随手取用，不适合大批量产品生产加工组装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够适应大批量产品加工的磁性材料提取机。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种磁性材料提取机，包括支撑机构和堆叠吸附的磁条，所述支撑机构的顶部安装有用于提取分离磁条的提取分离架，所述提取分离架后端的一侧转动连接有与磁条相对应的旋转整平机构，所述提取分离架后端安装有与磁条对应的推送机构，所述支撑机构顶部一侧安装有与提取分离架对应的提取分离机构；

所述支撑机构后端的中心安装有与推送机构和提取分离机构相对应的气源站；

所述支撑机构的一侧设置有定向传送机构，所述定向传送机构顶部的一端安装有限位机构，所述定向传送机构顶部靠近限位机构一侧的前后端交叉分布有两组导向机构。

进一步的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架底部的边角处均固定连接有支撑腿，所述支撑架后端的中心设有工作室，所述支撑架内壁的一侧开设有进气格栅。

通过上述技术方案，支撑架主要起支撑作用，支撑架前端部分的内部空间还可以用于存储相关工具或物料。

进一步的，所述提取分离架包括固定于支撑架顶部一侧的提取架主体，所述提取架主体一侧底部的前端开设有推料口，所述提取架主体另一侧底部的前端开设有与推料口相对应的出料口，所述推料口和出料口的高度均大于一块磁条的厚度，且小于两块磁条的厚度，所述出料口的外侧固定连接有导料架，所述提取架主体的后端底部设置有置料平台，所述置料平台顶部后端固定连接有一体式的后挡板，所述后挡板前端的一侧开设有收缩凹槽，所述收缩凹槽内开设有两个伸缩通孔，所述后挡板前端另一侧开设有两个贯穿的旋转凹槽。

通过上述技术方案，提取分离架用于多层堆叠吸附磁条的提取分离，操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条放置在置料平台上，然后由旋转整平机构将其推向内侧，再由推送机构将其推向加工位，最后由提取分离机构进行自下而上的逐层提取分离，由于推料口和出料口的高度均大于一块磁条的厚度，且小于两块磁条的厚度，使得提取分离机构在自下而上的分离堆叠吸附状态的多层磁条时，只能逐层的实现最底层磁条的分离，从而保证了提取分离过程中稳定性和持续性。

进一步的，所述旋转整平机构包括分别转动连接于两个旋转凹槽内的第一旋转柱和第二旋转柱，所述第一旋转柱和第二旋转柱之间固定连接有旋转架，所述旋转架内侧的顶部和底部分别固定连接有两个上连接柱和两个下连接柱，两个所述上连接柱和两个下连接柱的另一端共同固定连接有整平推板，所述整平推板上开设有两个竖直的条形孔。

通过上述技术方案，当操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条放置在置料平台上后，操作人员可以通过手握旋转架并带动其进行旋转，从而利用整平推板推动堆叠吸附状态的多层磁条向提取架主体的内侧壁移动并进行缓慢挤压，从而可以配合提取架主体的内侧壁对多层磁条进行挤压整形，使得多层磁条的两侧能够快速实现对齐。

进一步的，所述推送机构包括第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一推送气缸和第二推送气缸分别安装于后挡板一侧的顶部和底部，且第一推送气缸和第二推送气缸活塞杆的前端分别贯穿两个伸缩通孔，所述第一推送气缸和第二推送气缸活塞杆的前端固定连接有推送板。

通过上述技术方案，在多层磁条的两侧整形对齐完成后，控制第一推送气缸和第二推送气缸同步工作，通过两个活塞杆带动推送板进行同步延伸，从而利用推送板将多层磁条推送至提取架主体前端中心的加工位置。

进一步的，所述提取分离机构包括固定于支撑架顶部另一侧的固定座，所述固定座的顶部安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端固定连接有连接座，所述连接座的另一侧固定连接有分离推板，所述分离推板远离连接座的一侧呈斜面结构，且分离推板远离连接座的一侧贯穿出料口并向提取架主体内部延伸。

通过上述技术方案，待多层磁条进入提取架主体前端中心的加工位置后，推料气缸开始工作，推料气缸会通过活塞杆带动连接座和分离推板在推料口内往复运动，活塞杆延伸时，分离推板会推动最底层的磁条向出料口方向移动，直至将其推出出料口，从而实现一层磁条的提取分离，待活塞杆带动分离推板复位后，多层磁条在重力作用下自动下落，然后由分离推板的往复运动来实现一层层磁条的自动化提取分离操作，中间过程无需人工干预。

进一步的，所述气源站包括设置于工作室内的气泵和导气座，所述气泵的充放气处固定连接有主气管，所述主气管的另一端固定连接有导流管，所述导流管上连接有多个分流管，所述导气座的一侧安装有多组进气电磁阀和出气电磁阀，所述导气座的另一侧设置有多组对应的进气口接头和出气口接头，多组所述进气电磁阀和出气电磁阀分别与对应的多个分流管相连接。

通过上述技术方案，多组进气口接头和出气口接头可以通过气管分别与推送机构和提取分离机构上对应的气缸进气口、出气口相连接，气泵用于挤入或吸出空气，气流可以经主气管进入导流管，然后再进入多个分流管，最后经对应的进气口接头和出气口接头和气管进入对应的气缸，气泵通过打气和抽气，并配合对应的进气电磁阀和出气电磁阀的开合，从而可以控制相应气缸活塞杆的伸缩，进而控制推送机构和提取分离机构的工作状态，气泵和对应进气电磁阀和出气电磁阀的工作状态可以由单片机或计算机进行编程控制。

进一步的，所述定向传送机构包括多组安装架，多组所述安装架的顶部固定连接有传动架，所述传动架的两端中心分别转动连接有主动辊轴和从动辊轴，所述传动架的中间位置还转动连接有多个辅助辊轴，所述主动辊轴、从动辊轴和多个辅助辊轴之间安装有传送带，所述传动架后端的一侧安装有与主动辊轴相对应的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动辊轴的后端固定连接。

通过上述技术方案，伺服电机工作时，可以通过其输出轴带动主动辊轴进行转动，主动辊轴在转动时可以利用摩擦力带动传送带进行工作，当分离后的磁条经导料架落在传送带上之后，传送带可以带动磁条进行定向移动，以方便传动架两侧工位上工作人员拾取传送带上的磁条。

进一步的，所述限位机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别固定于传动架顶部靠近提取分离架一侧的前后端，所述第一支撑座和第二支撑座顶部分别固定连接有第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板均呈倾斜结构设置，且第一限位挡板和第二限位挡板分别位于导料架底部的前后端。

通过上述技术方案，呈倾斜结构设置的第一限位挡板和第二限位挡板可以在导料架的底端出口位置对滑落的磁条起到限位作用，使得滑落的磁条可以准确的落在传送带上，防止其从传送带前后端边缘处掉落。

进一步的，所述导向机构包括安装固定在传动架上的固定支座，所述固定支座顶部的两端均开设有两个安装孔，所述固定支座顶部的两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的内侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的另一端共同固定连接有导向板。

通过上述技术方案，导向板可以对传送带上移动中的磁条起到导向和理顺作用，无论磁条最开始落在传送带上时是哪种位置和角度，在磁条经过两个导向板的导向和理顺后，最终都能定位在传送带上的中心位置进行定向移动，以方便传动架两侧工位上工作人员拾取磁条。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计提取分离架、旋转整平机构、推送机构以及提取分离机构，人工只需完成上料和整平操作，设备可以自动完成大批量磁条的自动提取分离操作，工作效率大大提高；（2）本发明通过设计自动化的提取分离结构和传送结构，可以将多层堆叠吸附的磁条进行逐层分离和定向传送，使得位于传送架两侧工位上的工作人员可以做到随手取用，节省了大量加工时间，更适合大批量产品的生产加工组装；（3）本发明通过在传送机构上设计导向机构，使得交叉位置分布的导向板可以对传送带上移动中的磁条起到导向和理顺作用，使得磁条经过导向和理顺后能够在传送带上的中心位置进行定向移动，从而更便于传动架两侧工位上工作人员进行磁条拾取。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图。

图2是本发明的第二视角结构图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明支撑机构的第一视角结构图。

图5是本发明支撑机构的第二视角结构图。

图6是本发明提取分离机构的立体结构示意图。

图7是本发明提取分离机构的右视图。

图8是图7中A-A向剖视图。

图9是本发明旋转整平机构的结构示意图。

图10是本发明推送机构的结构示意图。

图11是本发明提取分离机构的立体结构图。

图12是本发明提取分离机构的俯视图。

图13是本发明旋转整平机构、推送机构和提取分离机构的安装结构图。

图14是本发明气源站的结构示意图。

图15是本发明定向传送机构的第一视角结构图。

图16是本发明定向传送机构的第二视角结构图。

图17是本发明定向传送机构的右视图。

图18是本发明导向机构的结构示意图。

图19是本发明堆叠状态下磁条的结构示意图。

附图标记：1、支撑机构；101、支撑架；102、支撑腿；103、工作室；104、进气格栅；2、提取分离架；201、提取架主体；202、推料口；203、出料口；204、导料架；205、置料平台；206、后挡板；207、收缩凹槽；208、伸缩通孔；209、旋转凹槽；3、磁条；4、旋转整平机构；401、第一旋转柱；402、第二旋转柱；403、旋转架；404、上连接柱；405、下连接柱；406、整平推板；407、条形孔；5、推送机构；501、第一推送气缸；502、第二推送气缸；503、推送板；6、提取分离机构；601、固定座；602、推料气缸；603、连接座；604、分离推板；7、气源站；701、气泵；702、主气管；703、导流管；704、分流管；705、导气座；706、进气电磁阀；707、出气电磁阀；708、进气口接头；709、出气口接头；8、定向传送机构；801、安装架；802、传动架；803、主动辊轴；804、从动辊轴；805、辅助辊轴；806、传送带；807、伺服电机；9、限位机构；901、第一支撑座；902、第二支撑座；903、第一限位挡板；904、第二限位挡板；10、导向机构；1001、固定支座；1002、安装孔；1003、支撑块；1004、固定柱；1005、导向板。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，本实施例的一种磁性材料提取机，包括支撑机构1和堆叠吸附的磁条3，支撑机构1包括支撑架101，支撑架101底部的边角处均固定连接有支撑腿102，支撑架101后端的中心设有工作室103，支撑架101内壁的一侧开设有进气格栅104，支撑架101主要起支撑作用，支撑架101前端部分的内部空间还可以用于存储相关工具或物料。

如图6-图8所示，支撑机构1的顶部安装有用于提取分离磁条3的提取分离架2，提取分离架2包括固定于支撑架101顶部一侧的提取架主体201，提取架主体201一侧底部的前端开设有推料口202，提取架主体201另一侧底部的前端开设有与推料口202相对应的出料口203，推料口202和出料口203的高度均大于一块磁条3的厚度，且小于两块磁条3的厚度，出料口203的外侧固定连接有导料架204，提取架主体201的后端底部设置有置料平台205，置料平台205顶部后端固定连接有一体式的后挡板206，后挡板206前端的一侧开设有收缩凹槽207，收缩凹槽207内开设有两个伸缩通孔208，后挡板206前端另一侧开设有两个贯穿的旋转凹槽209，提取分离架2用于多层堆叠吸附磁条3的提取分离，操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条3放置在置料平台205上，然后由旋转整平机构4将其推向内侧，再由推送机构5将其推向加工位，最后由提取分离机构6进行自下而上的逐层提取分离，由于推料口202和出料口203的高度均大于一块磁条3的厚度，且小于两块磁条3的厚度，使得提取分离机构6在自下而上的分离堆叠吸附状态的多层磁条3时，只能逐层的实现最底层磁条3的分离，从而保证了提取分离过程中稳定性和持续性。

如图9所示，提取分离架2后端的一侧转动连接有与磁条3相对应的旋转整平机构4，旋转整平机构4包括分别转动连接于两个旋转凹槽209内的第一旋转柱401和第二旋转柱402，第一旋转柱401和第二旋转柱402之间固定连接有旋转架403，旋转架403内侧的顶部和底部分别固定连接有两个上连接柱404和两个下连接柱405，两个上连接柱404和两个下连接柱405的另一端共同固定连接有整平推板406，整平推板406上开设有两个竖直的条形孔407，当操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条3放置在置料平台205上后，操作人员可以通过手握旋转架403并带动其进行旋转，从而利用整平推板406推动堆叠吸附状态的多层磁条3向提取架主体201的内侧壁移动并进行缓慢挤压，从而可以配合提取架主体201的内侧壁对多层磁条3进行挤压整形，使得多层磁条3的两侧能够快速实现对齐。

如图10所示，提取分离架2后端安装有与磁条3对应的推送机构5，推送机构5包括第一推送气缸501和第二推送气缸502，第一推送气缸501和第二推送气缸502分别安装于后挡板206一侧的顶部和底部，且第一推送气缸501和第二推送气缸502活塞杆的前端分别贯穿两个伸缩通孔208，第一推送气缸501和第二推送气缸502活塞杆的前端固定连接有推送板503，在多层磁条3的两侧整形对齐完成后，控制第一推送气缸501和第二推送气缸502同步工作，通过两个活塞杆带动推送板503进行同步延伸，从而利用推送板503将多层磁条3推送至提取架主体201前端中心的加工位置。

如图11-图13所示，支撑机构1顶部一侧安装有与提取分离架2对应的提取分离机构6；提取分离机构6包括固定于支撑架101顶部另一侧的固定座601，固定座601的顶部安装有推料气缸602，推料气缸602的伸缩端固定连接有连接座603，连接座603的另一侧固定连接有分离推板604，分离推板604远离连接座603的一侧呈斜面结构，且分离推板604远离连接座603的一侧贯穿出料口203并向提取架主体201内部延伸，待多层磁条3进入提取架主体201前端中心的加工位置后，推料气缸602开始工作，推料气缸602会通过活塞杆带动连接座603和分离推板604在推料口202内往复运动，活塞杆延伸时，分离推板604会推动最底层的磁条3向出料口203方向移动，直至将其推出出料口203，从而实现一层磁条3的提取分离，待活塞杆带动分离推板604复位后，多层磁条3在重力作用下自动下落，然后由分离推板604的往复运动来实现一层层磁条3的自动化提取分离操作，中间过程无需人工干预。

如图14所示，支撑机构1后端的中心安装有与推送机构5和提取分离机构6相对应的气源站7；气源站7包括设置于工作室103内的气泵701和导气座705，气泵701的充放气处固定连接有主气管702，主气管702的另一端固定连接有导流管703，导流管703上连接有多个分流管704，导气座705的一侧安装有多组进气电磁阀706和出气电磁阀707，导气座705的另一侧设置有多组对应的进气口接头708和出气口接头709，多组进气电磁阀706和出气电磁阀707分别与对应的多个分流管704相连接，多组进气口接头708和出气口接头709可以通过气管分别与推送机构5和提取分离机构6上对应的气缸进气口、出气口相连接，气泵701用于挤入或吸出空气，气流可以经主气管702进入导流管703，然后再进入多个分流管704，最后经对应的进气口接头708和出气口接头709和气管进入对应的气缸，气泵701通过打气和抽气，并配合对应的进气电磁阀706和出气电磁阀707的开合，从而可以控制相应气缸活塞杆的伸缩，进而控制推送机构5和提取分离机构6的工作状态，气泵701和对应进气电磁阀706和出气电磁阀707的工作状态可以由单片机或计算机进行编程控制。

如图15-图16所示，支撑机构1的一侧设置有定向传送机构8，定向传送机构8包括多组安装架801，多组安装架801的顶部固定连接有传动架802，传动架802的两端中心分别转动连接有主动辊轴803和从动辊轴804，传动架802的中间位置还转动连接有多个辅助辊轴805，主动辊轴803、从动辊轴804和多个辅助辊轴805之间安装有传送带806，传动架802后端的一侧安装有与主动辊轴803相对应的伺服电机807，伺服电机807的输出轴与主动辊轴803的后端固定连接，伺服电机807工作时，可以通过其输出轴带动主动辊轴803进行转动，主动辊轴803在转动时可以利用摩擦力带动传送带806进行工作，当分离后的磁条3经导料架204落在传送带806上之后，传送带806可以带动磁条3进行定向移动，以方便传动架802两侧工位上工作人员拾取传送带806上的磁条3。

如图16-图17所示，定向传送机构8顶部的一端安装有限位机构9，限位机构9包括第一支撑座901和第二支撑座902，第一支撑座901和第二支撑座902分别固定于传动架802顶部靠近提取分离架2一侧的前后端，第一支撑座901和第二支撑座902顶部分别固定连接有第一限位挡板903和第二限位挡板904，第一限位挡板903和第二限位挡板904均呈倾斜结构设置，且第一限位挡板903和第二限位挡板904分别位于导料架204底部的前后端，呈倾斜结构设置的第一限位挡板903和第二限位挡板904可以在导料架204的底端出口位置对滑落的磁条3起到限位作用，使得滑落的磁条3可以准确的落在传送带806上，防止其从传送带806前后端边缘处掉落。

如图18所示，定向传送机构8顶部靠近限位机构9一侧的前后端交叉分布有两组导向机构10，导向机构10包括安装固定在传动架802上的固定支座1001，固定支座1001顶部的两端均开设有两个安装孔1002，固定支座1001顶部的两侧均固定连接有支撑块1003，两个支撑块1003的内侧均固定连接有固定柱1004，两个固定柱1004的另一端共同固定连接有导向板1005，导向板1005可以对传送带806上移动中的磁条3起到导向和理顺作用，无论磁条3最开始落在传送带806上时是哪种位置和角度，在磁条3经过两个导向板1005的导向和理顺后，最终都能定位在传送带806上的中心位置进行定向移动，以方便传动架802两侧工位上工作人员拾取磁条3。

提取分离架2、旋转整平机构4、推送机构5、提取分离机构6、限位机构9以及导向机构10上与磁条3直接接触的部分均可以由硬质塑料材质制成。

本实施例的工作原理如下，操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条3放置在置料平台205上，通过手握旋转架403并带动其进行旋转，从而利用整平推板406推动堆叠吸附状态的多层磁条3向提取架主体201的内侧壁移动并进行缓慢挤压，使多层磁条3的两侧快速实现对齐，多层磁条3的两侧整形对齐完成后，第一推送气缸501和第二推送气缸502同步工作，通过两个活塞杆带动推送板503进行同步延伸，从而利用推送板503将多层磁条3推送至提取架主体201前端中心的加工位置；此时推料气缸602开始工作，推料气缸602通过活塞杆带动连接座603和分离推板604在推料口202内往复运动，活塞杆延伸时，分离推板604会推动最底层的磁条3向出料口203方向移动，直至将其推出出料口203，从而实现一层磁条3的提取分离，待活塞杆带动分离推板604复位后，多层磁条3在重力作用下自动下落，然后由分离推板604的往复运动来实现一层层磁条3的自动化提取分离操作，分离后的磁条3经导料架204落在传送带806上之后，传送带806可以带动磁条3进行定向移动，定向传送机构8顶部靠近限位机构9一侧的前后端交叉分布有两组导向机构10，交叉位置分布的两个导向板1005可以对传送带806上移动中的磁条3起到导向和理顺作用，磁条3经过两个导向板1005的导向和理顺后，最终都能在传送带806上的中心位置进行定向移动，位于传动架802两侧工位上工作人员可以方便的拾取磁条3。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁性材料提取机，包括支撑机构（1）和堆叠吸附的磁条（3），其特征在于：所述支撑机构（1）的顶部安装有用于提取分离磁条（3）的提取分离架（2），所述提取分离架（2）后端的一侧转动连接有与磁条（3）相对应的旋转整平机构（4），所述提取分离架（2）后端安装有与磁条（3）对应的推送机构（5），所述支撑机构（1）顶部一侧安装有与提取分离架（2）对应的提取分离机构（6）；

所述支撑机构（1）后端的中心安装有与推送机构（5）和提取分离机构（6）相对应的气源站（7）；

所述支撑机构（1）的一侧设置有定向传送机构（8），所述定向传送机构（8）顶部的一端安装有限位机构（9），所述定向传送机构（8）顶部靠近限位机构（9）一侧的前后端交叉分布有两组导向机构（10）。

2.根据权利要求1所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述支撑机构（1）包括支撑架（101），所述支撑架（101）底部的边角处均固定连接有支撑腿（102），所述支撑架（101）后端的中心设有工作室（103），所述支撑架（101）内壁的一侧开设有进气格栅（104）。

3.根据权利要求2所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述提取分离架（2）包括固定于支撑架（101）顶部一侧的提取架主体（201），所述提取架主体（201）一侧底部的前端开设有推料口（202），所述提取架主体（201）另一侧底部的前端开设有与推料口（202）相对应的出料口（203），所述推料口（202）和出料口（203）的高度均大于一块磁条（3）的厚度，且小于两块磁条（3）的厚度，所述出料口（203）的外侧固定连接有导料架（204），所述提取架主体（201）的后端底部设置有置料平台（205），所述置料平台（205）顶部后端固定连接有一体式的后挡板（206），所述后挡板（206）前端的一侧开设有收缩凹槽（207），所述收缩凹槽（207）内开设有两个伸缩通孔（208），所述后挡板（206）前端另一侧开设有两个贯穿的旋转凹槽（209）。

4.根据权利要求3所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述旋转整平机构（4）包括分别转动连接于两个旋转凹槽（209）内的第一旋转柱（401）和第二旋转柱（402），所述第一旋转柱（401）和第二旋转柱（402）之间固定连接有旋转架（403），所述旋转架（403）内侧的顶部和底部分别固定连接有两个上连接柱（404）和两个下连接柱（405），两个所述上连接柱（404）和两个下连接柱（405）的另一端共同固定连接有整平推板（406），所述整平推板（406）上开设有两个竖直的条形孔（407）。

5.根据权利要求3所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述推送机构（5）包括第一推送气缸（501）和第二推送气缸（502），所述第一推送气缸（501）和第二推送气缸（502）分别安装于后挡板（206）一侧的顶部和底部，且第一推送气缸（501）和第二推送气缸（502）活塞杆的前端分别贯穿两个伸缩通孔（208），所述第一推送气缸（501）和第二推送气缸（502）活塞杆的前端固定连接有推送板（503）。

6.根据权利要求3所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述提取分离机构（6）包括固定于支撑架（101）顶部另一侧的固定座（601），所述固定座（601）的顶部安装有推料气缸（602），所述推料气缸（602）的伸缩端固定连接有连接座（603），所述连接座（603）的另一侧固定连接有分离推板（604），所述分离推板（604）远离连接座（603）的一侧呈斜面结构，且分离推板（604）远离连接座（603）的一侧贯穿出料口（203）并向提取架主体（201）内部延伸。

7.根据权利要求1所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述气源站（7）包括设置于工作室（103）内的气泵（701）和导气座（705），所述气泵（701）的充放气处固定连接有主气管（702），所述主气管（702）的另一端固定连接有导流管（703），所述导流管（703）上连接有多个分流管（704），所述导气座（705）的一侧安装有多组进气电磁阀（706）和出气电磁阀（707），所述导气座（705）的另一侧设置有多组对应的进气口接头（708）和出气口接头（709），多组所述进气电磁阀（706）和出气电磁阀（707）分别与对应的多个分流管（704）相连接。

8.根据权利要求3所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述定向传送机构（8）包括多组安装架（801），多组所述安装架（801）的顶部固定连接有传动架（802），所述传动架（802）的两端中心分别转动连接有主动辊轴（803）和从动辊轴（804），所述传动架（802）的中间位置还转动连接有多个辅助辊轴（805），所述主动辊轴（803）、从动辊轴（804）和多个辅助辊轴（805）之间安装有传送带（806），所述传动架（802）后端的一侧安装有与主动辊轴（803）相对应的伺服电机（807），所述伺服电机（807）的输出轴与主动辊轴（803）的后端固定连接。

9.根据权利要求8所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述限位机构（9）包括第一支撑座（901）和第二支撑座（902），所述第一支撑座（901）和第二支撑座（902）分别固定于传动架（802）顶部靠近提取分离架（2）一侧的前后端，所述第一支撑座（901）和第二支撑座（902）顶部分别固定连接有第一限位挡板（903）和第二限位挡板（904），所述第一限位挡板（903）和第二限位挡板（904）均呈倾斜结构设置，且第一限位挡板（903）和第二限位挡板（904）分别位于导料架（204）底部的前后端。

10.根据权利要求8所述的磁性材料提取机，其特征在于，所述导向机构（10）包括安装固定在传动架（802）上的固定支座（1001），所述固定支座（1001）顶部的两端均开设有两个安装孔（1002），所述固定支座（1001）顶部的两侧均固定连接有支撑块（1003），两个所述支撑块（1003）的内侧均固定连接有固定柱（1004），两个所述固定柱（1004）的另一端共同固定连接有导向板（1005）。