CN209367277U - 一种采血管生产线的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管生产线的自动上料装置，涉及采血管的技术领域。包括第一传送架、第二传送架和过渡台，第一传送架内转动设置有第一传送带，第一传送带的上方放置有试管架，第一传送架上固定有上料架，上料架上固定有上料盒，上料盒的底部连通设置有滑料盒，上料架的上端面滑移设置有推料板；滑料盒的内壁固定有多个并列的第二滑道，第一传送架内滑移设置有接料台，接料台内设置有用于夹紧试管架的定位装置。本实用新型具有自动上料的特点，通过第二滑道减少卡料，上料过程有序、高效。

Description

一种采血管生产线的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及采血管的技术领域，尤其是涉及一种采血管生产线的自动上料装置。

背景技术

目前抽血采用的基本都是真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。而真空采血管在生产时，通常需要根据采血管的不同功能添加抗凝剂或促凝剂或其他分离剂等等，然后将采血管的内部进行烘干，保持采血管的干燥，再给采血管封上塑料盖，最后抽走内部的空气，完成一支真空采血管的加工。

现有的采血管生产中，为了提高采血管的生产速度，会将多个采血管放置在一个试管架内进行排列，以实现多个采血管的同步加工。而采血管的逐个排列是一个十分耗时且耗人力的工作，将采血管排列整齐也不是一件容易的事情，这些因素导致目前采血管的生产效率依旧不是很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动排列上料的一种采血管生产线的自动上料装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种采血管生产线的自动上料装置，包括第一传送架、第二传送架和过渡台，所述第一传送架内转动设置有第一传送带，所述第一传送带的上方放置有试管架，所述第一传送架上固定有上料架，所述上料架的上端面固定有上料盒，所述上料盒的底部连通设置有弧形的滑料盒，所述上料架的上端面滑移设置有用于推动采血管进入到滑料盒内的推料板；

所述滑料盒的内壁固定有多个并列的第二滑道，所述第一传送架内沿其长度方向滑移设置有接料台，所述接料台内设置有用于夹紧定位试管架的定位装置。

通过采用上述技术方案，试管架在第一传送带上传送前进，进入到接料台内，被定位装置夹紧，对准滑料盒的出口。将采血管投入到上料盒内进行堆放，推料板滑移，把最下层的采血管从上料盒的底部推出，进入到滑料盒内，沿着第二滑道滑落，最终落入到试管架内。然后，接料台带动试管架滑移，接取下一批采血管，直到将试管架内装满采血管为止，完成采血管的自动排列、整齐上料。第二滑道使得相邻采血管在滑落过程中互不影响，减少卡料的现象发生，滑移设置的接料台带动试管架在滑料盒的出口处滑移等待，自动接取采血管，无需人工调整定位，接料高效、有序。

进一步设置为：所述定位装置包括升降设置定在接料台上端面的第一限位块，所述接料台的两侧均固定有接料挡板，两个所述接料挡板远离所述第一限位块的一端均转动设置有与所述第一限位块夹紧配合的接料夹块。

通过采用上述技术方案，试管架在第一传送架上运动时，进入到接料台内后，第一限位块升起，将试管架拦截，此时试管架无法前进，两个接料夹块向试管架的中心处转动，从而将试管架远离第一限位块的一侧进行夹紧，完成对试管架的定位。使试管架能精准地接住从滑料盒落下的采血管，减少偏离，保证接料的成功率。

进一步设置为：第一传送架内固定有用于驱动接料台滑移的接料动力气缸，两个接料夹块的转动路径对称设置。

通过采用上述技术方案，接料动力气缸驱动接料台滑移，带动试管架在滑料盒的下方滑移、停止，完成自动接料，整个过程高效精准。

进一步设置为：所述上料盒的底壁固定有多个并列的第一滑道，第一滑道与第二滑道连通设置。

通过采用上述技术方案，位于上料盒底部的一层采血管分别卡接在对应的第一滑道内，使相邻两个采血管分开，避免相互影响卡料，同时，采血管离开第一滑道后，能顺利进入到第二滑道内，保障相邻采血管之间的距离，便于更加精准地落入到试管架内。

进一步设置为：第二传送架内转动设置有第二传送带，所述第二传送带的上方沿其传送方向依次设置有用于往采血管内添加抗凝剂的加液机构、用于烘干采血管的烘干机构和用于给采血管封盖的盖帽机构。

通过采用上述技术方案，试管架接满采血管后，带动采血管依次经过加液机构、烘干机构和盖帽机构，完成采血管的高效自动生产。

进一步设置为：所述第一传送带的传送终点处滑移设置有用于将试管架从第一传送架推入到第二传送架内的第一推板。

通过采用上述技术方案，第一推板滑移，将试管架推入到第二传送架内进行传送，完成试管架传送方向的变换，无需人工转移，减轻了工人的劳作强度，提高了工作效率。

进一步设置为：所述第二传送架的传送终点处滑移设置有用于将试管架从第二传送架推入到过渡台内的第二推板，所述过渡台的上方设置有用于抽真空的抽空机构。

通过采用上述技术方案，采血管在第二传送架内加工完毕后，通过第二推板被推入到过渡台进行抽真空操作，减少第二传送架的长度，使生产线的空间规划更加合理。

进一步设置为：所述抽空机构包括升降设置在所述过渡台上方的真空泵，所述真空泵靠近所述过渡台的一侧固定有多个抽空针。

通过采用上述技术方案，真空泵升降，抽空针进入到采血管内，将内部空气抽离，形成负压，便于使用过程中的自动采血集血，完成采血管的最后一步加工步骤。

进一步设置为：所述过渡台远离所述第一传送架的一侧滑移设置有用于将试管架从过渡台推入到第一传送架内的第三推板。

通过采用上述技术方案，抽真空完成后，第三推板将试管架推入到第一传送架内，离开过渡台，便于工人取出试管架及采血管，避免工人直接伸入到真空泵下进行拿取，减少事故的发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）第二滑道使得采血管在滑落过程中互补干涉影响，能有效地避免卡料的发生，使得下料过程能有序进行；

（2）第一滑道将上料盒底层的采血管进行分隔，减少误推，多推的现象；

（3）定位装置对试管架进行夹紧定位，便于采血管精准地落入到试管架内，保障上料的成功率；

（4）滑移设置的接料台带动试管架间歇性运动、停止，最终将试管架装满采血管，实现自动接料，无需人工参与，上料高效而有序。

附图说明

图1是一种采血管生产线的自动上料装置的整体结构示意图一；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是一种采血管生产线的自动上料装置的整体结构示意图二；

图4是图2中B部局部放大图；

图5是图1中C部局部放大图。

附图标记：1、第一传送架；2、第二传送架；3、过渡台；4、第一传送带；5、试管架；6、上料架；7、上料盒；8、滑料盒；9、推料板；10、第二滑道；11、接料台；12、第一限位块；13、接料挡板；14、接料夹块；15、接料动力气缸；16、第一滑道；17、第二传送带；18、第一推板；19、第二推板；20、真空泵；21、抽空针；22、第三推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种采血管生产线的自动上料装置，包括相互平行的第一传送架1与第二传送架2，第一传送架1的两端转动设置有第一传送辊，第一传送架1内固定有用于驱动任一第一传送辊转动的第一传送电机，两个第一传送辊的周侧共同套设有第一传送带4。第二传送架2的两端转动设置有第二传送辊，第二传送架2内固定有用于驱动任一第二传送辊转动的第二传送电机，两个第二传送辊的周侧共同套设有第二传送带17，第一传送带4与第二传送带17的传送方向相反。

参照图1和图2，第一传送架1短于第二传送架2，第一传送架1于传送起点端固定有过渡台3，第一传送架1与过渡台3的长度之和刚好与第二传送架2的长度一致。第一传送带4与第二传送带17上活动设置有多个试管架5，试管架5的两端均置于第一传送带4上端面或第二传送带17上端面。

参照图1和图2，第一传送架1于第一传送带4的输送终点处沿第一传送架1的宽度方向滑移设置有第一推板18，第一传送架1上固定有第一推动气缸，第一推动气缸的活塞杆垂直指向第二传送架2且固定在第一推板18的侧壁。第二传送架2于第二传送带17的输送终点处沿第二传送架2的宽度方向滑移设置有第二推板19，第二传送架2上固定有第二推动气缸，第二推动气缸的活塞杆垂直指向过渡台3且固定在第二推板19的侧壁。参照图3，过渡台3远离第一传送架1的一侧沿第一传送架1的长度方向滑移设置有第三推板22，过渡台3上固定有第三推动气缸。从而实现试管架5在第一传送带4上端面、过渡台3上端面以及第二传送带17上端面的往复运输。

参照图3，第一传送带4的上方设置有用于将采血管矩阵摆放在试管架5内的上料机构，第二传送带17的上方沿其传送方向依次设置有用于往采血管内添加抗凝剂的加液机构、用于烘干采血管的烘干机构和用于给采血管封盖的盖帽机构，过渡台3的上方设置有用于抽真空的抽空机构。

参照图4，上料机构包括固定在第一传送架1上方的上料架6，上料架6的上端面固定有上料盒7，上料盒7呈长方体状，且上端面开口。上料盒7的侧壁于靠近第一传送架1的一端连通设置有滑料盒8，上料架6的上端面滑移设置有用于将上料盒7最底层的采血管推入到滑料盒8内的推料板9，上料架6上端面固定有用于驱动推料板9滑移的推料气缸。滑料盒8呈“L”字形，且靠近第一传送架1的一侧拐角为弧形设置，便于采血管滑落，滑落后的采血管转向了90°，从水平方向变成竖直方向，便于落入到试管架5内。

参照图4，上料盒7的内壁于底部固定有多个第一滑道16，滑料盒8靠近第一传送架1的一侧内壁则固定有多个第二滑道10，第一滑道16与第二滑道10的截面均为与采血管的外壁匹配的半弧形，便于将多个并列滑落的采血管进行分隔，使采血管滑落过程中互不影响，减少卡料的现象，且排列会更加整齐。

参照图5，第一传送架1内沿其长度方向滑移设置有接料台11，第一传送架1内固定有用于驱动接料台11滑移的接料动力气缸15（图2）。接料台11的两端均穿过第一传送架1且向上延伸设置有接料挡板13，接料台11的上端面于靠近第一传送带4的传送终点端升降设置有第一限位块12，接料台11内固定有用于驱动第一限位块12升降的第一动力气缸。试管架5在第一传送架1上端面滑移进入到接料台11内后，碰到档杆受到限制会停止前进。接料挡板13远离第一限位块12的一端转动设置有接料夹块14，接料夹块14呈“L”字形，两个接料夹块14的转动方向对称，均向接料台11的中心处转动，两个接料挡板13内均固定有用于驱动接料夹块14转动的第一驱动电机。

参照图5，试管架5停止前进后，第一驱动电机工作，两个接料夹块14相对转动，其远离接料挡板13的一端相互靠近，配合第一限位块12实现试管架5的夹紧定位。试管架5被夹紧在接料台11内后，接料动力气缸15（图2）工作，带动接料台11在第一传送架1上滑移、停止，等待滑料盒8内的采血管逐批落入到试管架5内，完成采血管的自动排列，无需人工操作。

参照图5，试管架5接满采血管后，第一限位块12和接料夹块14解除对试管架5的夹紧定位，试管架5在第一传送架1内继续前进。参照图1，直到靠近第一推板18，被第一推板18推入到第二传送架2内，在第二传送带17上端面继续前进，进入到加液机构。

参照图1，加液机构包括固定在第二传送架2上的加液台，第二传送架2的两侧均固定有第二夹紧气缸，两个第二夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有加液夹块，第二传送架2内升降设置有与两个加液夹块配合限位的第二限位块，第二传送架2内固定有用于驱动第二限位块升降的第二动力气缸。试管架5靠近第二限位块后被拦截，停止前进，两个第二夹紧气缸工作，推动两个加液夹块相互靠近，夹紧试管架5，使试管架5稳定地停第二传送架2上，避免晃动。

参照图1，加液台内于第二传送架2的上方固定加液杆，加液杆靠近第二传送架2的一侧固定有多个加液柱，多个加液柱呈方形矩阵分布，每一个加液柱对应试管架5内的一个采血管。加液柱、加液杆均为中空设置，抗凝剂进入到加液杆内后通过加液柱进入到采血管内。一次即可对一个试管架5上的所有采血管内添加抗凝剂，步骤少，节奏快，效率高。

参照图1，加液完成后，第二限位板与两个加液夹块解除对试管架5的夹紧定位，试管架5在第二传送带17上继续前进，进入到烘干机构内。

参照图1，烘干机构包括固定在第二传送架2上的烘干台，烘干台于第二传送带17的正上方升降设置有多个烘干块，烘干台的上端面固定有多个烘干动力气缸，每一个烘干动力气缸驱动对应的烘干块升降。烘干块优选为三个且每一个烘干块靠近第二传送架2的一侧均固定有多个烘干柱，多个烘干柱呈方形矩阵分布，每一个烘干柱对应试管架5内的一个采血管，每一个烘干块远离烘干柱的一侧均连通设置有风管。烘干动力气缸驱动烘干块下降，使烘干柱进入到试管架5的采血管内，风从风管进入到烘干块内，通过烘干柱对采血管内部进行鼓风、加速烘干。多个烘干块独立升降，可同时对多个试管架5内的采血管进行烘干，提高烘干效率。

参照图1，第二传送架2上端面于每一个烘干块的两侧均固定有第三夹紧气缸，两个第三夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有烘干夹块，该两个烘干夹块为一组，第二传送架2内升降设置有多个与每组烘干夹块配合限位的第三限位块，第二传送架2内固定有用于驱动第三限位块升降的第三动力气缸。试管架5靠近第三限位块后被拦截，停止前进，两个第三夹紧气缸工作，推动两个烘干夹块相互靠近，夹紧试管架5，使试管架5稳定地停第二传送架2上，避免晃动。

参照图1，烘干完成后，第三限位板与两个烘干夹块解除对试管架5的夹紧定位，试管架5在第二传送带17上继续前进，进入到盖帽机构内。

参照图1，盖帽机构包括两个设置在第二传送架2外的振动盘，振动盘的出口处固定有多个并列设置的盖帽滑道，盖帽滑道远离振动盘的一端固定在第二传送架2的侧壁上，盖帽滑道的数量与试管架5内采血管的行数对应。经振动盘整齐排列后的塑料盖沿着盖帽滑道前进，靠近第二传送架2。

参照图1，第二传送架2上固定有盖帽架，盖帽架内沿第二传送架2的宽度方向滑移设置有盖帽台，盖帽架内固定有用于驱动盖帽架滑移的盖帽动力气缸。盖帽台靠近第二传送架2的一侧升降设置有抵接台，盖帽台内固定有用于驱动抵接台升降的抵接动力气缸。抵接台靠近第二传送架2的一侧固定有抵接板，抵接板内开设有多个通孔，抵接板与抵接台之间升降设置吸盖板，抵接台靠近抵接板的一侧固定有用于驱动吸盖板升降的吸盖动力气缸。

参照图1，吸盖板内固定有多个吸盖柱，吸盖柱与通孔一一对应设置，每一个吸盖柱对应试管架5内的一个采血管。抵接动力气缸驱动抵接台、抵接板下降，抵接板抵接在盖帽滑道内的塑料盖上端面，吸盖板再带动吸盖柱下降，吸盖柱通过通孔，进入到抵接板下方的塑料盖中，挤入塑料盖内以将塑料盖吸住。然后地接动力气缸驱动抵接台上升，带动多个塑料盖同时升起，通过盖帽台滑移带动塑料盖靠近第二输送架，等待试管架5进入到盖帽台的下方。

参照图1，第二传送架2的两侧均固定有第四夹紧气缸，两个第四夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有盖帽夹块，第二传送架2内升降设置有与两个盖帽夹块配合限位的第四限位块，第二传送架2内固定有用于驱动第四限位块升降的第四动力气缸。试管架5靠近第四限位块后被拦截，停止前进，两个第四夹紧气缸工作，推动两个盖帽夹块相互靠近，夹紧试管架5，使试管架5稳定地停第二传送架2上，避免晃动。接着，地接动力气缸再次驱动抵接台下降，带动被吸住的多个塑料盖一同下降，对应每一个采血管，完成盖帽操作。

参照图1和图3，整个试管架5内的所有采血管同步完成盖帽，两个振动盘实现塑料盖的整齐排列，整个盖帽过程高效有序。盖帽完成后，第四限位板与两个盖帽夹块解除对试管架5的夹紧定位，试管架5在第二传送带17上继续前进，直到靠近第二推板19，被第二推板19推到过渡台3上，进入到抽空机构内。

参照图3，抽空机构包括升降设置在过渡台3上方的真空泵20，过渡台3的上的固定有多个穿设在真空泵20边缘处的导向杆，导向杆优选为四个且分别设置在真空泵20的四角。四个导向杆远离过渡台3的一端共同固定有顶板，顶板内于中心处固定有用于驱动真空泵20升降的抽空动力气缸。真空泵20靠近过渡台3的一侧固定有多个抽空针21，抽空针21呈方形矩阵分布，每一个抽空针21对应试管架5内的一个采血管。抽空动力气缸驱动真空泵20沿着导向杆下降，使抽空针21穿过塑料盖进入到采血管内，将采血管内的空气抽走，形成负压，完成采血管生产的最后一步。

参照图3，抽真空完成后，真空泵20升起，第三动力气缸工作，通过第三推板22推动试管架5重新进入到第一传送架1内，试管架5内第一传送带4上端面传送时，工人将其取下，把加工完毕的采血管全出倒出，再将空置的试管架5重新放入到第一传送带4的上端面，循环整个流程。

本实施例的实施原理及有益效果为：

试管架5在第一传送带4上传送前进，进入到接料台11内，被第一限位块12拦截后，又被两个接料接块夹紧，接料台11带动试管架5进入到滑料盒8的下方。推料板9滑移，把上料盒7内最下层的采血管从底部推出，进入到滑料盒8内，沿着第二滑道10滑落，最终落入到试管架5内。然后，接料台11带动试管架5继续滑移，推料板9重复操作，接取下一批采血管，直到将试管架5内装满采血管为止，完成采血管的自动排列、整齐上料。接取完成后的试管架5被推入到第二传送架2内，带动采血管依次经过加液机构、烘干机构和盖帽机构，最后被推入到过渡台3内进行抽真空，完成采血管的全部操作。

第一滑道16与第二滑道10的设置使得相邻采血管有序间隔分离，在滑落过程中互不影响，能有效避免卡料的现象发生，定位装置将试管架5定位在接料台11内，通过接料台11的滑移带动试管架5在滑料盒8的出口处间歇滑移、等待，完成采血管的自动接取，无需人工调整定位，整个接料过程有序而高效。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：包括第一传送架（1）、第二传送架（2）和过渡台（3），所述第一传送架（1）内转动设置有第一传送带（4），所述第一传送带（4）的上方放置有试管架（5），所述第一传送架（1）上固定有上料架（6），所述上料架（6）的上端面固定有上料盒（7），所述上料盒（7）的底部连通设置有弧形的滑料盒（8），所述上料架（6）的上端面滑移设置有用于推动采血管进入到滑料盒（8）内的推料板（9）；

所述滑料盒（8）的内壁固定有多个并列的第二滑道（10），所述第一传送架（1）内沿其长度方向滑移设置有接料台（11），所述接料台（11）内设置有用于夹紧定位试管架（5）的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述定位装置包括升降设置定在接料台（11）上端面的第一限位块（12），所述接料台（11）的两侧均固定有接料挡板（13），两个所述接料挡板（13）远离所述第一限位块（12）的一端均转动设置有与所述第一限位块（12）夹紧配合的接料夹块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：第一传送架（1）内固定有用于驱动接料台（11）滑移的接料动力气缸（15），两个接料夹块（14）的转动路径对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述上料盒（7）的底壁固定有多个并列的第一滑道（16），第一滑道（16）与第二滑道（10）连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：第二传送架（2）内转动设置有第二传送带（17），所述第二传送带（17）的上方沿其传送方向依次设置有用于往采血管内添加抗凝剂的加液机构、用于烘干采血管的烘干机构和用于给采血管封盖的盖帽机构。

6.根据权利要求5所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第一传送带（4）的传送终点处滑移设置有用于将试管架（5）从第一传送架（1）推入到第二传送架（2）内的第一推板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第二传送架（2）的传送终点处滑移设置有用于将试管架（5）从第二传送架（2）推入到过渡台（3）内的第二推板（19），所述过渡台（3）的上方设置有用于抽真空的抽空机构。

8.根据权利要求7所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述抽空机构包括升降设置在所述过渡台（3）上方的真空泵（20），所述真空泵（20）靠近所述过渡台（3）的一侧固定有多个抽空针（21）。

9.根据权利要求8所述的一种采血管生产线的自动上料装置，其特征在于：所述过渡台（3）远离所述第一传送架（1）的一侧滑移设置有用于将试管架（5）从过渡台（3）推入到第一传送架（1）内的第三推板（22）。