CN112499174A - 磁片自动装管机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种磁片自动装管机，包括：第一振动盘；第二振动盘；两套传送机构，分别衔接于第一振动盘和第二振动盘的输出端；转盘机构，包括靠周缘处组装有磁片装载管的转盘及驱动转盘旋转以使各磁片装载管依次移动对正装管工位的旋转动力件；装载机构，包括联动基座、组装于联动基座上的多个吸盘组件、驱动联动基座平移及升降的二维移动动力件，吸盘组件的安装间距与装管工位分别至两套传送机构的出料端的距离相适配；及控制系统，控制吸盘组件分别吸取磁片和垫片并交替地放置入磁片装载管内。本发明实施例采用振动盘分别将磁片、垫片定向排列好再输出，配合装载机构分别吸取磁片和垫片并交替地放入磁片装载管内，高度自动化，装管效率高。

Description

磁片自动装管机

技术领域

本发明实施例涉及磁片加工设备技术领域，尤其是指一种磁片自动装管机。

背景技术

在稀土永磁电机的方形磁片的制造过程中，磁片经切片后，需要以层叠方式逐个装入磁片装载管内，相邻两片磁片之间还需以垫片隔开。由于缺少自动化程度高的自动装管机，将磁片和垫片装入磁片装载管的操作通常是由人工完成，不仅人工成本高，而且操作员劳动强度大，容易疲劳，效率相对低下，难以满足自动化生产的高效率要求。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种磁片自动装管机，能自动将磁片逐片地装入磁片装载管内。

为解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种磁片自动装管机，包括：

第一振动盘，用于将待装管的磁片定向排列好后输出；

第二振动盘，用于将垫片定向排列好后输出；

传送机构，设置有两套，传送机构的入料端分别衔接于第一振动盘和第二振动盘的输出端而出料端分别对称地位于装管工位的相对两侧；

转盘机构，包括靠周缘处组装有若干个沿圆周均匀分布的磁片装载管的转盘以及驱动所述转盘旋转以使各磁片装载管依次移动对正装管工位的旋转动力件；

装载机构，包括联动基座、组装于所述联动基座上的用于吸取磁片或垫片的多个吸盘组件、驱动所述联动基座在两个传送机构的出料端之间平移及在平移行程始末端升降的二维移动动力件，所述多个吸盘组件之间的安装间距与所述装管工位分别至两套传送机构的出料端的距离相适配，而使得其中一个吸盘组件在其中一套传送机构的出料端与装管工位之间来回移动时，有一个吸盘组件对应地在装管工位与另一套传送机构的出料端之间来回移动；以及控制系统，分别与所述第一振动盘、第二振动盘、传送机构、转盘机构以及装载机构相连，以控制所述第一振动盘、第二振动盘、传送机构、转盘机构和装载机构协同作业，由吸盘组件分别吸取磁片和垫片并交替地放置入磁片装载管内。

进一步地，所述传送机构包括：

皮带传送组件，所述皮带传送组件的一端作为所述传送机构的入料端衔接所述第一振动盘或第二振动盘的输出端。

进一步地，所述传送机构还包括：

缓存槽，设置于所述皮带传送组件另一端的靠装管工位的一侧并作为所述传送机构的出料端，所述缓存槽朝向所述皮带传送组件的一侧开设衔接于皮带传送组件的开口；以及

推送组件，与所述缓存槽分设于所述皮带传送组件另一端的相对两侧，用于将皮带传送组件输送过来的磁片或垫片推送入所述缓存槽内。

进一步地，所述推送组件包括：

推送块，用于直接抵推所述磁片或垫片；以及

直线动力件，直线动力件的输出轴与所述推送块固定连接且所述输出轴的运动方向垂直于皮带传送组件的传送方向，用于带动所述推送块直线往复移动。

进一步地，所述控制系统包括：

计数传感器，设置于所述推送组件的上方，用于统计由推送组件推送入缓存槽的磁片或垫片数量；

控制器，分别连接所述计数传感器、第一振动盘、第二振动盘、旋转动力件、二维移动动力件、吸盘组件、皮带传动组件以及直线动力件，用于根据所述计数传感器统计的数量，对应控制所述第一振动盘、第二振动盘、旋转动力件、二维移动动力件、吸盘组件、皮带传动组件以及直线动力件的工作状态。

进一步地，所述装载机构还包括：

套管，设置于所述装管工位正上方，所述套管的下端开口与移动至装管工位处的磁片装载管的顶端管口相对接；

纠偏槽，设置有两个，且分别设置于所述套管与所述套管两侧的每一个所述缓存槽之间的中点位置处，所述吸盘组件设置有四个且呈平行并排设置，相邻吸盘组件的间距、缓存槽至纠偏槽的间距以及纠偏槽至套管的间距均相等。

进一步地，所述装载机构还包括：

托杆，设置于所述安装工位的下方，用于从移动至装管工位处的磁片装载管的底端管口插入所述磁片装载管内以托住层叠装入磁片装载管内的磁片和垫片；以及

升降动力件，以输出轴与所述托杆固定连接，并与所述控制系统相连，用于根据控制系统的控制信号而驱动所述托杆相对于所述磁片装载管升降。

进一步地，所述磁片自动装管机还包括：

第一料斗，容纳有待装管的磁片且第一料斗的出料口延伸至第一振动盘的容纳腔；

第二料斗，容纳有待装管的垫片且第二料斗的出料口延伸至第二振动盘的容纳腔。

进一步地，所述传送机构还包括：

两条导轨，分别设置于所述皮带传送组件的皮带上方靠两侧处，用于与皮带配合形成引导磁片或垫片通过的传送通道；以及

调宽组件，与所述导轨相连接，用于调节两条导轨之间的间距以使所述传送通道的宽度与所传送的磁片或垫片的宽度相适配。

进一步地，所述磁片自动装管机还包括：

喷码机构，设置有两组，每一个传送机构的上方均设置一组喷码机构，所述喷码机构还与所述控制系统相连，用于在控制系统的控制下在所述传送机构传送的磁片或垫片上喷印标识码。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过设置振动盘分别将磁片、垫片定向排列好，再通过传送机构传送至装管工位两侧，通过驱动装载机构的吸盘组件在两个传送机构的出料端之间来回移动及升降而分别吸取磁片和垫片，并交替地移送放入磁片装载管内，当一个磁片装载管装满后，驱动转盘旋转，使下一个磁片装载管对正装管工位以持续进行装管，整个装管过程高度自动化，装管效率高。

附图说明

图1是本发明磁片自动装管机一个可选实施例的立体结构示意图。

图2是本发明磁片自动装管机一个可选实施例的装载机构的结构示意图。

图3是图2中A部的局部放大示意图。

图4是本发明磁片自动装管机一个可选实施例的控制系统的原理框图。

图5是图2中B部的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，本发明一个可选实施例提供的一种磁片自动装管机，包括：

第一振动盘1，用于将待装管的磁片90定向排列好后输出；

第二振动盘2，用于将垫片(图未示出)定向排列好后输出；

传送机构3，设置有两套，传送机构3的入料端分别衔接于第一振动盘1和第二振动盘2的输出端而出料端分别对称地位于装管工位的相对两侧；

转盘机构4，包括靠周缘处组装有若干个沿圆周均匀分布的磁片装载管9的转盘40以及驱动所述转盘40旋转以使各磁片装载管9依次移动对正装管工位的旋转动力件42；

装载机构5，包括联动基座50、组装于所述联动基座5上的用于吸取磁片90或垫片的多个吸盘组件52、驱动所述联动基座50在两个传送机构3的出料端之间平移及在平移行程始末端升降的二维移动动力件54，所述多个吸盘组件52之间的安装间距与所述装管工位分别至两套传送机构3的出料端的距离相适配，而使得其中一个吸盘组件52在其中一套传送机构3的出料端与装管工位之间来回移动时，有一个吸盘组件52对应地在装管工位与另一套传送机构3的出料端之间来回移动；以及

控制系统6，分别与所述第一振动盘1、第二振动盘2、传送机构3、转盘机构4以及装载机构5相连，以控制所述第一振动盘1、第二振动盘2、传送机构3、转盘机构4和装载机构5协同作业，由吸盘组件53分别吸取磁片90和垫片并交替地放置入磁片装载管9内。

本发明实施例通过设置第一振动盘1和第二振动盘2分别将磁片90、垫片定向排列好，再分别通过传送机构3传送至装管工位两侧，通过驱动装载机构5的吸盘组件52在两个传送机构3的出料端之间来回移动及升降而分别吸取磁片90和垫片，并交替地移送放入磁片装载管9内，当一个磁片装载管9装满后，驱动转盘40旋转，使下一个磁片装载管9对正装管工位以持续进行装管，整个装管过程高度自动化，装管效率高。

在本发明的一个可选实施例中，结合图4所示，所述传送机构3包括：

皮带传送组件30，所述皮带传送组件的一端作为所述传送机构的入料端衔接所述第一振动盘或第二振动盘的输出端。皮带传送组件30是一种常见的传送机构，通常包括皮带、用于支撑和导向所述皮带的支撑件以及用于驱动所述皮带绕所述支撑件限定的路径循环移动的皮带驱动件等结构。本实施例通过采用皮带传送组件30来传送磁片90和垫片，设备成本相对较低，且安装调试方便。

在本发明的另一个可选实施例中，结合图2及图3所示，所述传送机构3还包括：

缓存槽32，设置于所述皮带传送组件30另一端的靠装管工位的一侧并作为所述传送机构3的出料端，所述缓存槽32朝向所述皮带传送组件30的一侧开设衔接于皮带传送组件30的开口；以及

推送组件34，与所述缓存槽32分设于所述皮带传送组件30另一端的相对两侧，用于将皮带传送组件30输送过来的磁片90或垫片推送入所述缓存槽32内。

本实施例通过进一步设置缓存槽32以及推送组件34，可以由推送组件34将皮带传送组件30输送来的磁片90或垫片经由所述缓存槽32的开口推入缓存槽32内临时存放，可以定位磁片90和垫片，方便吸盘组件52精准地吸取磁片90和垫片。

在本发明的另一个可选实施例中，结合图3及图4所示，所述推送组件34包括：

推送块340，用于直接抵推所述磁片90或垫片；以及

直线动力件342，直线动力件342的输出轴与所述推送块340固定连接且所述输出轴的运动方向垂直于皮带传送组件30的传送方向，用于带动所述推送块340直线往复移动。

本实施例通过采用直线动力件342带动推送块340在垂直于皮带传送组件30的传送方向上直线往复移动，可以高效地将磁片90或垫片推入对应的缓存槽32内，而且结构原理简单，成本低，且易于实现。在具体实施时，可以采用气缸来作为所述直线动力线342。

在本发明的又一个可选实施例中，如图4所示，所述控制系统6包括：

计数传感器60，设置于所述推送组件34的上方，用于统计由推送组件34推送入缓存槽32的磁片90或垫片数量；

控制器62，分别连接所述计数传感器60、第一振动盘1、第二振动盘2、旋转动力件42、二维移动动力件54、吸盘组件52、皮带传动组件30以及直线动力件342，用于根据所述计数传感器60统计的数量，对应控制所述第一振动盘1、第二振动盘2、旋转动力件42、二维移动动力件54、吸盘组件52、皮带传动组件30以及直线动力件342的工作状态。

通常地，会预先设置好一个磁片装载管9需要装载的磁片90及垫片的数量，当一个磁片装载管9装载的磁片及垫片数量达到预设值时，二维移动动力件54及吸盘组件52将暂停动作，此时，如有必要，第一振动盘1、第二振动盘2以及皮带传动组件30也可暂停工作，然后，旋转动力件42驱动转盘旋转，使下一个空的磁片装载管9移动至装管工位后停止，再使二维移动动力件54及吸盘组件52、第一振动盘1、第二振动盘2以及皮带传动组件30恢复工作，即继续装管动作。本实施例通过计数统计装管的磁片90和垫片数量，而可以有效地控制一个磁片装载管9所装载的磁片90和垫片数量，及时切换至下一个空的磁片装载管9进行持续装管，而已经装载满磁片90的磁片装载管9移出装管工位后，即可从转盘40上取下再换装上空的磁片装载管9，而不会影响装载磁片90的过程。通常地，所述第一振动盘1、第二振动盘2、旋转动力件42、二维移动动力件54、吸盘组件52、皮带传动组件30以及直线动力件342分别为电动组件或气动组件，所述控制器62是通过控制对应的供电线路或供气管路的通断来实现对这些组件的控制。

在本发明的再一个可选实施例中，所述装载机构5还包括：

套管56，设置于所述装管工位正上方，所述套管56的下端开口与移动至装管工位处的磁片装载管9的顶端管口相对接；

纠偏槽57，设置有两个，且分别设置于所述套管56与所述套管56两侧的每一个所述缓存槽32之间的中点位置处，所述吸盘组件52设置有四个且呈平行并排设置，相邻吸盘组件52的间距、缓存槽32至纠偏槽57的间距以及纠偏槽57至套管56的间距均相等。

本实施例通过进一步设置套管56，可以很好地引导磁片90和垫片平稳地进入磁片装载管9内，而设置纠偏槽57，可以先将缓存槽32内的磁片90或垫片移送至纠偏槽57内进一步进行高精度纠偏定位，使磁片90和垫片的朝向与磁片装载管更加适配，避免吸盘组件52在套管56上方放下磁片90或垫片时，磁片90或垫片因为角度偏差而无法正常进入磁片装载管9内。

在本发明的又一个可选实施例中，结合图4所示，所述装载机构5还包括：

托杆(图未示出)，设置于所述安装工位的下方，用于从移动至装管工位处的磁片装载管9的底端管口插入所述磁片装载管9内以托住层叠装入磁片装载管9内的磁片90和垫片；以及

升降动力件59，以输出轴与所述托杆固定连接，并与所述控制系统6相连，用于根据控制系统6的控制信号而驱动所述托杆相对于所述磁片装载管9升降。

本实施例通过进一步设置托杆来托住装入磁片装载管9内的磁片90和垫片，可以使磁片90和垫片叠放更整齐，而且升降动力件59驱动托杆升降，可以在空的磁片装载管9正对装管工位时，驱动托杆上升插入磁片装载管9内，并在装载过程中，驱动托杆逐步下降，保持磁片装载管9内已装载的最上一片的磁片90或垫片的顶面保持在预定高度位置，避免后续由吸盘组件52释放的磁片90或垫片下落过高距离而影响装载，而且，在磁片装载管9内已装满磁片90和垫片时，还进一步驱动所述托杆完全从磁片装载管9退出并移动至不影响转盘40旋转的位置。

在本发明的又一个可选实施例中，所述磁片自动装管机还包括：

第一料斗70，容纳有待装管的磁片90且第一料斗70的出料口700延伸至第一振动盘1的容纳腔10；

第二料斗72，容纳有待装管的垫片且第二料斗72的出料口720延伸至第二振动盘2的容纳腔20。

本实施例通过进一步设置第一料斗70和第二料斗72，可以存放更多数量的磁片90和垫片，而能方便地自动为第一振动盘1和第二振动盘2补充磁片90和垫片。

在本发明的又一个可选实施例中，如图4所示，所述传送机构3还包括：

两条导轨36，分别设置于所述皮带传送组件30的皮带上方靠两侧处，用于与皮带配合形成引导磁片90或垫片通过的传送通道300；以及

调宽组件38，与所述导轨36相连接，用于调节两条导轨36之间的间距以使所述传送通道300的宽度与所传送的磁片90或垫片的宽度相适配。

本实施例通过设置间距可调的两条导轨36来与皮带配合形成传送通道300，而可通过调宽组件38实现传送通道300的宽度调节，以适应不同尺寸规格的磁片90、垫片的传送需求，提升了设备的兼容性。具体实施时，所述调宽组件38可以包括与所述导轨36相固定的调节板380以及锁固螺丝382，在固定板380上对应开设有垂直于导轨36延伸的长槽孔384，在安装导轨36的机架37上对应开设螺孔370，锁固螺丝382穿过长槽孔384再螺合于螺孔内而锁紧固定所述固定板380及与固定板380固定连接的导轨36，当需要调整宽度时，只需先拧下锁固螺孔382，再在垂直导轨36的方向上调整固定板380及与固定板固定连接的导轨36的位置，使长槽孔384的不同部位对准螺孔，再拧紧锁固螺丝382即可。

在本发明又一可选实施例中，结合图1及图4所示，所述磁片自动装管机还包括：

喷码机构8，设置有两组，每一个传送机构3的上方均设置一组喷码机构8，所述喷码机构8还与所述控制系统6相连，用于在控制系统6的控制下在所述传送机构3传送的磁片90或垫片上喷印标识码。

本实施例通过进一步设置喷码机构8，用来在所述传送机构3传送的磁片90或垫片上喷印标识码，方便在后续加工处理中对磁片90和垫片进行有效识别。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁片自动装管机，其特征在于，包括：

第一振动盘，用于将待装管的磁片定向排列好后输出；

第二振动盘，用于将垫片定向排列好后输出；

传送机构，设置有两套，传送机构的入料端分别衔接于第一振动盘和第二振动盘的输出端而出料端分别对称地位于装管工位的相对两侧；

转盘机构，包括靠周缘处组装有若干个沿圆周均匀分布的磁片装载管的转盘以及驱动所述转盘旋转以使各磁片装载管依次移动对正装管工位的旋转动力件；

装载机构，包括联动基座、组装于所述联动基座上的用于吸取磁片或垫片的多个吸盘组件、驱动所述联动基座在两个传送机构的出料端之间平移及在平移行程始末端升降的二维移动动力件，所述多个吸盘组件之间的安装间距与所述装管工位分别至两套传送机构的出料端的距离相适配，而使得其中一个吸盘组件在其中一套传送机构的出料端与装管工位之间来回移动时，有一个吸盘组件对应地在装管工位与另一套传送机构的出料端之间来回移动；以及

控制系统，分别与所述第一振动盘、第二振动盘、传送机构、转盘机构以及装载机构相连，以控制所述第一振动盘、第二振动盘、传送机构、转盘机构和装载机构协同作业，由吸盘组件分别吸取磁片和垫片并交替地放置入磁片装载管内。

2.如权利要求1所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述传送机构包括：

皮带传送组件，所述皮带传送组件的一端作为所述传送机构的入料端衔接所述第一振动盘或第二振动盘的输出端。

3.如权利要求2所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述传送机构还包括：

缓存槽，设置于所述皮带传送组件另一端的靠装管工位的一侧并作为所述传送机构的出料端，所述缓存槽朝向所述皮带传送组件的一侧开设衔接于皮带传送组件的开口；以及

推送组件，与所述缓存槽分设于所述皮带传送组件另一端的相对两侧，用于将皮带传送组件输送过来的磁片或垫片推送入所述缓存槽内。

4.如权利要求3所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述推送组件包括：

推送块，用于直接抵推所述磁片或垫片；以及

直线动力件，直线动力件的输出轴与所述推送块固定连接且所述输出轴的运动方向垂直于皮带传送组件的传送方向，用于带动所述推送块直线往复移动。

5.如权利要求4所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述控制系统包括：

计数传感器，设置于所述推送组件的上方，用于统计由推送组件推送入缓存槽的磁片或垫片数量；

控制器，分别连接所述计数传感器、第一振动盘、第二振动盘、旋转动力件、二维移动动力件、吸盘组件、皮带传动组件以及直线动力件，用于根据所述计数传感器统计的数量，对应控制所述第一振动盘、第二振动盘、旋转动力件、二维移动动力件、吸盘组件、皮带传动组件以及直线动力件的工作状态。

6.如权利要求3所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述装载机构还包括：

套管，设置于所述装管工位正上方，所述套管的下端开口与移动至装管工位处的磁片装载管的顶端管口相对接；

纠偏槽，设置有两个，且分别设置于所述套管与所述套管两侧的每一个所述缓存槽之间的中点位置处，所述吸盘组件设置有四个且呈平行并排设置，相邻吸盘组件的间距、缓存槽至纠偏槽的间距以及纠偏槽至套管的间距均相等。

7.如权利要求1所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述装载机构还包括：

托杆，设置于所述安装工位的下方，用于从移动至装管工位处的磁片装载管的底端管口插入所述磁片装载管内以托住层叠装入磁片装载管内的磁片和垫片；以及

升降动力件，以输出轴与所述托杆固定连接，并与所述控制系统相连，用于根据控制系统的控制信号而驱动所述托杆相对于所述磁片装载管升降。

8.如权利要求1所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述磁片自动装管机还包括：

第一料斗，容纳有待装管的磁片且第一料斗的出料口延伸至第一振动盘的容纳腔；

第二料斗，容纳有待装管的垫片且第二料斗的出料口延伸至第二振动盘的容纳腔。

9.如权利要求2所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述传送机构还包括：

两条导轨，分别设置于所述皮带传送组件的皮带上方靠两侧处，用于与皮带配合形成引导磁片或垫片通过的传送通道；以及

调宽组件，与所述导轨相连接，用于调节两条导轨之间的间距以使所述传送通道的宽度与所传送的磁片或垫片的宽度相适配。

10.如权利要求1所述的磁片自动装管机，其特征在于，所述磁片自动装管机还包括：

喷码机构，设置有两组，每一个传送机构的上方均设置一组喷码机构，所述喷码机构还与所述控制系统相连，用于在控制系统的控制下在所述传送机构传送的磁片或垫片上喷印标识码。

Images