KR20130000879A - 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치 - Google Patents

진동 부품 공급기용 수평 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 압전소자를 코일형 전자석으로 대체하여 탄성판 자체의 교체가 용이하게 이루어지도록 하면서 탄성판의 교체에 의한 진동주파수나 진동 각도의 조절이 손쉽게 이루어지도록 하고, 진동 발생부의 과부하 발생이 원활히 방지되도록 하면서 외부에서 발생된 진동이 기기 자체로 전달되는 것이 적절히 방지되도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치에 관한 것으로, 상기 수평 이송 장치는 상면에 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치턱이 형성되는 베이스와; 상기 설치턱에 각각 하단이 장착되는 한 쌍의 진동흡수판과; 상기 진동흡수판의 상단이 하부 양측면에 장착되고, 상면에 한 쌍의 설치홈이 형성되며, 상부 양측면에 진행방향을 향해 경사진 경사면이 형성되는 고정블록과; 상기 설치홈의 내부면에 일단이 장착되는 한 쌍의 코일형 전자석과; 하단이 각각의 상기 경사면에 밀착되게 장착되어 경사지게 설치되는 한 쌍의 탄성판과; 상기 경사면과 동일하거나 유사한 각도의 상부 경사면이 양측면에 형성되고, 상기 상부 경사면에 상기 탄성판의 상단이 장착되며, 상기 코일형 전자석의 선단에 대응하여 상기 설치홈의 내부에 삽입되어 상기 코일형 전자석의 자력 변화에 의해 진동되는 진동턱이 하면에 장착되는 진동블록과; 상기 진동블록의 상면에 장착되고, 상면에 부품이 이송되는 이송홈이 형성되는 이송트랙을; 포함한다.

Description

진동 부품 공급기용 수평 이송 장치{VERTICAL TRANSPORTING APPARATUS FOR VIBRATORY PARTS FEEDING MACHINE}
본 발명은 진동 부품 공급기에 설치되는 수평 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압전소자를 코일형 전자석으로 대체하여 탄성판 자체의 교체가 용이하게 이루어지도록 하면서 탄성판의 교체에 의한 진동주파수나 진동 각도의 조절이 손쉽게 이루어지도록 하고, 진동 발생부의 과부하 발생이 원활히 방지되도록 하면서 외부에서 발생된 진동이 기기 자체로 전달되는 것이 적절히 방지되도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 진동 부품 공급기(vibratory parts feeding machine)는 반도체 칩, LED 칩, 칩저항, IC 등의 소형 부품에 진동을 부여해서 단렬, 단층으로 부품을 정렬하여 공급하는 장치로서, 부품을 인쇄회로기판에 자동 장착할 때에 크게 유용하게 쓰이고 있다.
도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 종래의 진동 부품 공급기는 부품이 채워지고 상단 일측에 출구(1b)를 가지는 접시 형상의 보울(1a)과 이의 하부에 설치되는 진동발생부(1c)를 가지는 보울 피더(1)와, 상기 보울 피더(1)의 출구(1b)의 일측에 설치되어 상기 보울 피더(1)에서 배출되는 부품을 수평으로 이송시키는 수평 이송 장치(2)로 구성된다.
상기 보울 피더(1)는 상기 보울(1a) 내에 불규칙하게 수용된 다수의 부품을 상기 진동발생부(1c)로부터 진동을 받아서 상기 보울(1a)의 내주면에 형성된 나선형상의 이송경로를 따라 이동시키게 된다. 일정한 진동주파수를 갖는 진동력에 의해 상기 부품은 이송경로를 따라 계속 진동을 받으면서 나선형의 이송경로의 상단측으로 형성되는 상기 출구(1b)를 향하여 이송되는 동안에 단렬 단층으로 수정되면서 방향성이 수정되어 정렬된다.
상기 보울(1a)의 이송경로의 출구(1b)를 통해 상기 보울(1a)의 외부로 배출되는 부품은 상기 수평 이송 장치(2)를 통해 수평으로 이송되어 정해진 위치에 일정한 속도로 공급된다.
이와 같은 역할을 하는 종래의 수평 이송 장치(2)는 베이스(2a)와, 상기 베이스(2a)의 상면에 장착되고 진행방향을 따라 양측면이 경사지게 형성되는 고정대(2b)와, 상기 고정대(2b)의 양측면에 일단이 장착되는 한 쌍의 탄성판(2c)과, 상기 탄성판(2c)에 각각 설치되는 압전소자(2d)와, 상기 탄성판(2c)의 상단에 일단이 장착되는 한 쌍의 연결판(2e)과, 상기 연결판(2e)의 상단에 양측면이 연결되는 진동대(2f)와, 상기 진동대(2f)의 상면에 장착되고 상면에 이송홈(2h)이 형성되는 이송트랙(2g)으로 구성된다.
이와 같이 구성되는 종래의 수평 이송 장치(2)는 압전소자(2d)에 전원이 공급되면서 상기 압전소자(2d)가 진동을 일으키고, 이에 의해 발생된 진동이 상기 탄성판(2c)과 연결판(2e)을 통해 상기 진동대(2f)에 전달되어 상기 진동대(2f)가 진동하게 되며, 상기 진동대(2f)의 진동에 의해 상기 이송트랙(2g)이 진동되면서 상기 보울(1a)의 출구(1b)에서 상기 이송홈(2h)으로 배출된 부품이 상기 이송홈(2h)을 따라 수평으로 이동하게 된다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래의 수평 이송 장치는 상기 탄성판에 상기 압전소자가 설치되어 있으므로, 상기 탄성판 자체의 교체가 매우 어려울 뿐만 아니라 상기 탄성판의 크기나 길이 조절에 의한 진동주파수나 부착 각도(진동 각도)의 조절이 매우 불편한 문제점이 있었다.
또한, 상기 압전소자가 상기 탄성판에 설치됨에 따라 상기 진동대와 연결판에 의해 상기 탄성판에 전달되는 굽힘 하중이 상기 압전소자에 전달됨으로써, 상기 압전소자에 과부하가 발생되고, 그에 따라 상기 압전소자의 수명이 저하되면서 수평 이송 장치 자체의 수명이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 수평 이송 장치는 외부의 기기에 의한 진동이 상기 베이스로부터 상기 진동대에 전달되어 운전 중에 진동주파수가 균일하게 유지되지 못하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 압전소자를 코일형 전자석으로 대체하여 탄성판 자체의 교체가 용이하게 이루어지도록 하면서 탄성판의 교체에 의한 진동주파수나 진동 각도의 조절이 손쉽게 이루어지도록 하고, 진동 발생부의 과부하 발생이 원활히 방지되도록 하면서 외부에서 발생된 진동이 기기 자체로 전달되는 것이 적절히 방지되도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 다수개의 탄성판을 상호 이격되게 설치하여 탄성판의 교체에 의한 진동주파수의 조절이 보다 용이하게 이루어지도록 하면서 탄성판에 의한 진동블록의 지지력이 향상되도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 펄스 폭 변조에 의한 전원 공급으로 코일형 전자석에서 진동이 안정적이면서 균일하게 발생될 수 있도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 작동자가 간편하게 운전 조건을 입력할 수 있도록 하여 진동 운전 조건의 변경이 손쉽고 간편하게 이루어지도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 감지하여 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 개수를 손쉽게 조절할 수 있도록 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "진동 부품 공급기용 수평 이송 장치"는, 상면에 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치턱이 형성되는 베이스와; 상기 설치턱에 각각 하단이 장착되고, 상기 베이스에서 전달되는 진동을 흡수하는 한 쌍의 진동흡수판과; 상기 진동흡수판의 상단이 하부 양측면에 장착되고, 상면에 한 쌍의 설치홈이 형성되며, 상부 양측면에 진행방향을 향해 경사진 경사면이 형성되는 고정블록과; 상기 설치홈의 내부면에 일단이 장착되어 상기 설치홈에 수평으로 배치되고, 통전에 의해 자력을 발생시키는 한 쌍의 코일형 전자석과; 하단이 각각의 상기 경사면에 밀착되게 장착되어 경사지게 설치되는 한 쌍의 탄성판과; 상기 경사면과 동일하거나 유사한 각도의 상부 경사면이 양측면에 형성되고, 상기 상부 경사면에 상기 탄성판의 상단이 장착되며, 상기 코일형 전자석의 선단에 대응하여 상기 설치홈의 내부에 삽입되어 상기 코일형 전자석의 자력 변화에 의해 진동되는 진동턱이 하면에 장착되는 진동블록과; 상기 진동블록의 상면에 장착되고, 상면에 부품이 이송되는 이송홈이 형성되는 이송트랙을; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "진동 부품 공급기용 수평 이송 장치"의 상기 탄성판은, 상기 경사면과 상기 상부 경사면의 사이에 각각 두 쌍이 상호 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "진동 부품 공급기용 수평 이송 장치"는, 상기 코일형 전자석에 공급되는 전원을 펄스 폭 변조로 제어하는 PWM제어회로부를 가지는 진동 제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "진동 부품 공급기용 수평 이송 장치"는, 상기 진동 제어부에 연결되고, 작동자에 의해 조작되어 상기 코일형 전자석의 운전 조건이 입력되는 조작부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "진동 부품 공급기용 수평 이송 장치"는, 상기 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 제어할 수 있도록 상기 진동 제어부와 연결되게 상기 이송트랙에 설치되고, 상기 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 감지하고 감지된 정보를 상기 진동 제어부로 전송하는 감지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 압전소자를 코일형 전자석으로 대체하여 탄성판 자체의 교체가 용이하게 이루어지고 탄성판의 교체에 의한 진동주파수나 진동 각도의 조절이 손쉽게 이루어져 사용 및 작동상의 편리성이 향상되고, 진동 발생부의 과부하 발생이 원활히 방지되어 기기의 수명이 현저히 연장되며, 외부에서 발생된 진동이 기기 자체로 전달되는 것이 적절히 방지되어 균일한 진동주파수가 안정적으로 유지되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 다수개의 탄성판을 상호 이격되게 설치하여 탄성판의 교체에 의한 진동주파수의 조절이 보다 용이하게 이루어지고, 탄성판에 의한 진동블록의 지지력이 향상되어 작동상의 안정성이 보장되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 펄스 폭 변조에 의한 전원 공급으로 코일형 전자석에서 진동이 안정적이면서 균일하게 발생될 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 작동자가 간편하게 운전 조건을 입력할 수 있도록 하여 진동 운전 조건의 변경이 손쉽고 간편하게 이루어져 작동상의 편의성이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 감지하여 이송트랙을 통해 이송되는 부품의 시간당 개수를 손쉽게 조절할 수 있고, 그에 따라 작업 조건에 따라 초보자도 손쉽게 작동 상태를 조절할 수 있어 사용상 및 작동상의 편리성과 진동주파수 조절의 간편성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 부품 공급기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 측면도,
도 4는 도 3의 개략적인 측단면도,
도 5는 도 4의 A-A 선의 개략적인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 제어 상태를 보인 구성도,
도 7은 종래의 진동 부품 공급기를 개략적으로 보인 평면도,
도 8은 종래의 진동 부품 공급기를 보인 개략적인 측면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 부품 공급기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 측면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치는 보울 피더(B)의 일측에 설치되는 것으로, 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 장착되는 진동흡수판(20)과, 상기 진동흡수판(20)의 상단 사이에 장착되는 고정블록(30)과, 상기 고정블록(30)의 내측에 장착되는 코일형 전자석(40)과, 상기 고정블록(30)의 양측면에 장착되는 탄성판(50)과, 상기 탄성판(50)의 상단에 장착되는 진동블록(60)과, 상기 진동블록(60)의 상면에 장착되는 이송트랙(70)을 포함한다.
상기 베이스(10)는 지면이나 고정대 위에 설치된 상태로 상기 고정블록(30)을 포함하는 제반 부품들을 지지하는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 상기 베이스(10)는 그 상면에 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치턱(11)이 형성된다. 상기 설치턱(11)은 상기 진동흡수판(20)의 하단이 상기 베이스(10)의 상면에서 이격된 상태로 장착될 수 있도록 하는 것이다.
상기 진동흡수판(20)은 상기 설치턱(11)에 각각 하단이 장착되는 것으로, 외부의 기기들의 진동이 상기 베이스(10)로 전달된 후에 상기 베이스(10)에서 상기 고정블록(30)으로 전달되는 것을 차단하거나 저감시키는 역할을 한다. 즉, 상기 진동흡수판(20)은 외부에서 발생된 진동이 상기 베이스(10)와 고정블록(30)을 통해 상기 코일형 전자석(40)으로 전달되는 것을 차단하여, 상기 코일형 전자석(40)에서 안정적이면서 균일한 진동주파수가 발생될 수 있도록 하는 것이다.
상기 고정블록(30)은 상기 진동흡수판(20)의 상단이 하부 양측면에 장착되고, 상면에 한 쌍의 설치홈(31)이 형성되며, 상부 양측면에 진행방향을 향해 경사진 경사면(32)이 형성되는 것으로, 어느 정도 무게를 가져 상기 고정블록(30)의 상부에 장착되는 상기 진동블록(60)과 이송트랙(70)을 지지하는 역할을 한다.
상기 설치홈(31)은 그 내측으로 상기 코일형 전자석(40)이 설치되는 공간을 제공하는 역할을 하는 것이고, 상기 경사면(32)은 상기 고정블록(30)의 양측면으로 상기 탄성판(50)이 진행방향으로 향해 경사지게 설치될 수 있도록 하는 것이다. 즉, 상기 경사면(32)은 상기 탄성판(50)이 경사지게 설치되도록 함으로써, 상기 탄성판(50)의 사이에 설치되는 상기 진동블록(60)이 상기 고정블록(30)에 대응하여 일측으로 비스듬히 설치되어 진동의 발생과 함께 일측으로 편향력을 발휘할 수 있어 부품들을 이동시킬 수 있게 된다.
상기 코일형 전자석(40)은 한 쌍의 상기 설치홈(31)의 내부면에 각각 일단이 장착되어 상기 설치홈(31)에 수평으로 배치되는 것으로, 철심의 둘레에 코일이 감겨 있는 전형적인 전자석으로 통전에 의해 자력을 발생시키는 역할을 한다. 이와 같은 역할 하는 상기 코일형 전자석(40)은 진동의 발생을 위해 자력을 반복적으로 일정하게 변화시키도록 작동된다.
상기 탄성판(50)은 그 하단이 각각의 상기 경사면(32)에 밀착되게 장착되어 경사지게 설치되는 것으로, 상기 고정블록(30)에 상기 진동블록(60)이 일측으로 비스듬히 경사지게 탄성적으로 장착되도록 하는 것이다. 즉, 상기 탄성판(50)은 상기 고정블록(30)에 상기 진동블록(60)을 탄성적으로 연결시키는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 탄성판(50)은 상기 고정블록(30)과 진동블록(60)의 사이로 각각의 측면에 두 쌍이 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다. 이는 총 네 쌍의 상기 탄성판(50)을 상호 이격되게 설치하여 상기 탄성판(50)의 교체에 의한 진동주파수의 조절이 보다 용이하게 이루어지면서 상기 탄성판(50)에 의한 상기 진동블록(60)의 지지력이 향상되어 작동상의 안정성이 보장되도록 하기 위한 것이다.
상기 진동블록(60)은 상기 경사면(32)과 동일하거나 유사한 각도의 상부 경사면(61)이 양측면에 형성되고, 상기 상부 경사면(61)에 상기 탄성판(50)의 상단이 장착되며, 상기 코일형 전자석(40)의 선단에 대응하여 상기 설치홈(31)의 내부에 삽입되어 상기 코일형 전자석(40)의 자력 변화에 의해 진동되는 진동턱(62)이 하면에 장착되는 것으로, 상기 코일형 전자석(40)의 자력 변화에 의해, 즉 인력과 척력의 반복적이고 미세한 변화에 의해 진동을 발생시키는 역할을 한다.
상기 상부 경사면(61)은 상기 경사면(32)과 같은 방향으로 기울어지게 형성되는 것으로, 상기 탄성판(50)의 상단이 장착되어 상기 고정블록(30)에 상기 진동블록(60)이 경사지게 설치될 수 있도록 하는 것이다.
상기 진동턱(62)은 상기 진동블록(60)의 하면에 장착되고 상기 코일형 전자석(40)의 선단에 대응하여 상기 설치홈(31)의 내부에 삽입되는 것으로, 상기 코일형 전자석(40)의 자력 변화에 의해 진동됨으로써, 상기 진동블록(60)을 진동시키는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 상기 진동턱(62)은 상기 코일 전자석(40)의 자력에 반응하기 위해 금속재로 형성된다.
상기 이송트랙(70)은 상기 진동블록(60)의 상면에 장착되고 상면에 부품이 이송되는 이송홈(71)이 형성되는 것으로, 보울 피더(B)의 보울(B1)에서 배출되는 부품을 이송시키는 역할을 한다. 상기 보울 피더(B)는 진동발생부(B2)에 의해 진동되면서 상기 보울(B1)의 내부에 수용된 부품을 상기 이송트랙(70)과 연결되는 출구를 통해 배출시킨다. 이와 같이 배출된 부품은 상기 이송트랙(70)의 이송홈(71)에 들어가고, 상기 이송홈(71)에 들어간 부품은 상기 이송트랙(70)의 진동에 의해 상기 이송홈(71)을 따라 외측으로 수평 이동하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치는 종래의 압전소자를 상기 코일형 전자석(40)으로 대체하여 상기 탄성판(50) 자체의 교체가 용이하게 이루어지도록 하면서 상기 탄성판(50)의 교체에 의한 진동주파수나 진동 각도의 조절이 손쉽게 이루어지도록 하고, 상기 코일형 전자석(40)으로 이루어지는 진동 발생 부위의 과부하 발생이 원활히 방지되도록 하면서 외부에서 발생된 진동이 본 수평 이송 장치 자체로 전달되는 것이 적절히 방지되도록 하는 유용한 발명이다.
도 4는 도 3의 개략적인 측단면도이고, 도 5는 도 4의 A-A 선의 개략적인 단면도이다.
도 4 및 도 5를 통해 본 수평 이송 장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 우선 상기 이송트랙(70)의 이송홈(71)에 부품이 유입된 상태에서 상기 코일형 전자석(40)을 통전시키면 상기 코일형 전자석(40)이 빠르게 척력과 인력을 발생시켜 금속재질의 상기 진동턱(62)을 진동시키게 된다.
이와 같이 상기 진동턱(62)이 진동함에 따라 상기 진동블록(60)이 상기 탄성판(50)에 탄성적으로 지지된 상태로 부품의 진행방향으로 향해 좌우로 진동을 하게 되고, 그에 따라 상기 진동블록(60)의 상면에 장착되는 상기 이송트랙(70)이 상기 진동블록(60)과 함께 진동하게 된다.
상기 이송트랙(70)이 진동하게 됨에 따라, 상기 이송홈(71)에 들어 있는 부품이 진동되면서 일측으로 이동되는 편향력을 받아 상기 이송홈(71)을 따라 이동하게 된다.
상기 이송트랙(70)을 통해 부품이 이송되는 중에, 외부에서 진동이나 외력이 상기 베이스(10)를 통해 전달되는 경우, 상기 진동흡수판(20)이 이와 같은 외부 진동을 흡수하여 상기 진동블록(60)의 진동에 방해를 주지 않게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 수평 이송 장치의 제어 상태를 보인 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수평 이송 장치는 상기 코일형 전자석(40)에 공급되는 전원을 펄스 폭 변조로 제어하는 PWM제어회로부(81)를 가지는 진동 제어부(80)와, 상기 진동 제어부(80)에 연결되는 조작부(90)를 더 포함한다.
상기 진동 제어부(80)는 상기 PWM제어회로부(81)를 통해 상기 코일형 전자석(40)에 공급되는 전압을 펄스 폭 변조를 통해 균일하게 조절하여 상기 코일형 전자석(40)의 자력 변화가 균일하면서 안정적으로 발생되도록 하는 것이다.
상기 조작부(90)는 공지된 입력 장치로서 작동자에 의해 조작되어 상기 코일형 전자석(40)의 운전 조건, 예를 들어 진동주파수 등을, 입력할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 상기 조작부(90)는 작동자가 작업 환경에 맞게 상기 코일형 전자석(40)의 진동주파수와 같은 운전 조건을 상기 진동 제어부(80)에 입력할 수 있도록 하는 것이다.
본 수평 이송 장치는 상기 진동 제어부(80)와 연결되게 상기 이송트랙(70)에 설치되는 감지부(100)를 더 포함한다. 상기 감지부(100)는 상기 이송트랙(70)을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 감지하고 감지된 정보를 상기 진동 제어부(80)로 전송하는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 상기 감지부(100)에 의해 작동자는 상기 이송트랙(70)을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 손쉽게 제어할 수 있게 된다.
이와 같은 상기 감지부(100)의 작동 관계를 예를 들어 설명하면 다음과 같다. 작동자가 상기 조작부(90)를 통해 이송트랙(70)에 의한 시간당 이송 개수를 설정하면, 상기 진동 제어부(80)는 상기 감지부(100)를 통해 현재의 시간당 이송 개수에 대한 정보를 수신하고 상기 조작부(90)에 의해 입력된 설정값과 비교하게 된다.
상기 진동 제어부(80)는 현재값과 설정값의 비교 결과 그 차이를 해소하기 위해 상기 PWM제어회로부(81)에 의한 상기 코일형 전자석(40)의 자력 조절로 상기 진동블록(60)의 진동수를 조절하게 된다.
이와 같이 상기 진동 제어부(80)와 감지부(100)에 의해 본 수평 이송 장치의 진동이 적절하게 조절되어 상기 이송트랙(70)을 통해 시간당 이송되는 부품의 개수가 작동자의 설정값에 맞게 자동으로 조절되고, 그에 따라 작동자의 의도나 선택에 따라 작업 환경이나 조건에 맞게 부품을 이송할 수 있게 된다.
이와 같은 역할을 하는 상기 감지부(100)는 예를 들어 상기 이송트랙(70)에 설치되는 수광부와 발광부를 가지는 광센서나 접촉센서, 근접센서 등의 다양한 센서를 통해 상기 이송트랙(70)을 따라 이동되는 부품을 감지하고, 센서 자체에 설치되거나 상기 진동 제어부(80)에 설치되는 카운터를 통해 감지된 부품의 개수를 카운팅하여 시간당 개수를 연산할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
10 : 베이스
11 : 설치턱
20 : 진동흡수판
30 : 고정블록
31 : 설치홈 32 : 경사면
40 : 코일형 전자석
50 : 탄성판
60 : 진동블록
61 : 상부 경사면 62 : 진동턱
70 : 이송트랙
71 : 이송홈
80 : 진동 제어부
81 : PWM제어회로부
90 : 조작부
100 : 감지부
B : 보울 피더
B1 : 보울 B2 : 진동발생부

Claims (5)

  1. 상면에 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치턱(11)이 형성되는 베이스(10)와;
    상기 설치턱(11)에 각각 하단이 장착되고, 상기 베이스(10)에서 전달되는 진동을 흡수하는 한 쌍의 진동흡수판(20)과;
    상기 진동흡수판(20)의 상단이 하부 양측면에 장착되고, 상면에 한 쌍의 설치홈(31)이 형성되며, 상부 양측면에 진행방향을 향해 경사진 경사면(32)이 형성되는 고정블록(30)과;
    상기 설치홈(31)의 내부면에 일단이 장착되어 상기 설치홈(31)에 수평으로 배치되고, 통전에 의해 자력을 발생시키는 한 쌍의 코일형 전자석(40)과;
    하단이 각각의 상기 경사면(32)에 밀착되게 장착되어 경사지게 설치되는 한 쌍의 탄성판(50)과;
    상기 경사면(32)과 동일하거나 유사한 각도의 상부 경사면(61)이 양측면에 형성되고, 상기 상부 경사면(61)에 상기 탄성판(50)의 상단이 장착되며, 상기 코일형 전자석(40)의 선단에 대응하여 상기 설치홈(31)의 내부에 삽입되어 상기 코일형 전자석(40)의 자력 변화에 의해 진동되는 진동턱(62)이 하면에 장착되는 진동블록(60)과;
    상기 진동블록(60)의 상면에 장착되고, 상면에 부품이 이송되는 이송홈(71)이 형성되는 이송트랙(70)을;
    포함하는 것을 특징으로 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성판(50)은,
    상기 경사면(32)과 상기 상부 경사면(61)의 사이에 각각 두 쌍이 상호 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일형 전자석(40)에 공급되는 전원을 펄스 폭 변조로 제어하는 PWM제어회로부(81)를 가지는 진동 제어부(80)를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진동 제어부(80)에 연결되고, 작동자에 의해 조작되어 상기 코일형 전자석(40)의 운전 조건이 입력되는 조작부(90)를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 이송트랙(70)을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 제어할 수 있도록 상기 진동 제어부(80)와 연결되게 상기 이송트랙(70)에 설치되고, 상기 이송트랙(70)을 통해 이송되는 부품의 시간당 이송 개수를 감지하고 감지된 정보를 상기 진동 제어부(80)로 전송하는 감지부(100)를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치.
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