CN104340677B - 输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送机构，包括振动送料装置；所述振动送料装置包括：运输料斗，驱动所述运输料斗振动的振动器及设置于所述运输料斗的输出端的暂停装置；所述运输料斗沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗的运输方向的低端。本发明提供的输送机构，物料运输到运输料斗内，在振动器振动的过程中，物料向运输料斗的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。本发明提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种输送机构。
背景技术
目前，在物料传递到下一操作工序的操作中，经常会出现需要单个物料输出的情况。而空调或冰箱等装置中，小型管路件、各种五金件、塑料件等装置因为体型较小，不便于传输带进行单个输出操作，需要人工手动送料。
以空调管路的消音器进行旋压成型操作为例。由于消音器的体积较小且旋压机需要对单个消音器进行旋压成型操作，通常采用人工操作将单个的消音器向旋压机设备喂料。使得消音器在旋压成型操作的过程中，需要的人工劳动强度较大，且效率较低。
因此，如何提高生产效率，降低人工劳动强度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种输送机构，以提高生产效率，降低人工劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种输送机构，包括振动送料装置；
所述振动送料装置包括：运输料斗，驱动所述运输料斗振动的振动器及设置于所述运输料斗的输出端的暂停装置；
所述运输料斗沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗的运输方向的低端。
优选地，上述输送机构中，所述振动送料装置还包括设置于所述运输料斗的输出端的到位检测装置，所述到位检测装置位于所述暂停装置的输出侧且与所述暂停装置通信连接。
优选地，上述输送机构中，所述振动送料装置还包括设置于所述运输料斗内且沿所述运输料斗的运输方向布置的导板。
优选地，上述输送机构中，所述导板为螺旋导板；所述导板远离所述运输料斗的输出端的一侧与所述运输料斗的料斗底面平行，所述导板靠近所述运输料斗的输出端的一端与所述运输料斗的料斗底面垂直。
优选地，上述输送机构中，所述振动送料装置还包括设置于所述运输料斗内的推料装置，所述推料装置的推料方向与所述运输料斗的运输方向相同。
优选地，上述输送机构中，所述暂停装置包括与所述运输料斗固定连接的气缸固定座及固定于所述气缸固定座上的压料气缸。
优选地，上述输送机构中，所述振动送料装置还包括支撑所述运输料斗的振动器座，所述振动器为设置于所述振动器座与所述运输料斗之间的直线振动器。
优选地，上述输送机构中，还包括向所述运输料斗进料的进料装置。
优选地，上述输送机构中，所述进料装置包括：储料料斗，所述储料料斗上设置有与所述运输料斗对应布置的出料口；设置于所述储料料斗内的推料板；驱动所述推料板向所述出料口堆料的推动装置。
优选地，上述输送机构中，所述出料口的底端设置有连接其与所述运输料斗的斜板。
优选地，上述输送机构中，所述推料板远离所述出料口的一端与所述储料料斗铰接，另一端与所述推动装置的输出端连接；所述推动装置为顶升气缸。
优选地，上述输送机构中，所述进料装置还包括设置于所述推料板与所述推动装置之间的振动装置。
优选地，上述输送机构中，所述运输料斗上设置有与所述进料装置的输出端对应布置的进料检测装置；所述进料检测装置与所述推动装置通信连接。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的输送机构，物料运输到振动送料装置的运输料斗内，由于运输料斗沿其运输方向倾斜设置并且输出端为运输料斗的运输方向的低端，在振动器带动运输料斗振动的过程中，物料向运输料斗的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。本发明提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的振动送料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的振动送料装置的俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的输送机构的主视示意图；
图4为本发明实施例提供的输送机构的侧视示意图。
其中，
振动送料装置—1，运输料斗—11，振动器—12，暂停装置—13，缸固定座—131，压料气缸—132，到位检测装置—14，导板—15，推料装置—16，进料检测装置—17，振动器座—18，进料装置—2，储料料斗—21，出料口—211，推料板—22，推动装置—23，振动装置—24,消音器—A。
具体实施方式
本发明公开了一种输送机构，以提高生产效率，降低人工劳动强度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的振动送料装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的振动送料装置的俯视示意图。
本发明实施例提供了一种输送机构，包括：包括振动送料装置1；振动送料装置1包括：运输料斗11，驱动运输料斗11振动的振动器12及设置于运输料斗11的输出端的暂停装置13；运输料斗11沿其运输方向倾斜设置，输出端为运输料斗11的运输方向的低端。
需要说明的是，运输料斗11倾斜设置为运输料斗11用于承载物料的料斗底面相对于水平面倾斜。
本发明实施例提供的输送机构，物料运输到振动送料装置1的运输料斗11内，由于运输料斗11沿其运输方向倾斜设置并且输出端为运输料斗11的运输方向的低端，在振动器12带动运输料斗11振动的过程中，物料向运输料斗11的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置13将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置13取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。本发明实施例提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
下面以消音器A为例，说明本发明实施例提供的输送机构的输送过程。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的输送机构，消音器A运输到振动送料装置1的运输料斗11内，由于运输料斗11沿其运输方向倾斜设置并且输出端为运输料斗11的运输方向的低端，在振动器12带动运输料斗11振动的过程中，向运输料斗11的输出端运动；在第一个消音器A通过输出端后，暂停装置13将第一个消音器A之后的第二个消音器A暂停，以便于第一个消音器A单独进入下一旋压工序进行加工，在第一个消音器A加工完成后，暂停装置13取消对第二个消音器A的暂停操作，使第二个消音器A通过输出端，暂停装置13对第三个消音器A进行暂停操作，通过暂停装置13的循环操作，使得消音器A单个进入下一旋压工序。
如图1所示，本实施例中的振动送料装置1还包括设置于运输料斗11的输出端的到位检测装置14，到位检测装置14位于暂停装置13的输出侧且与暂停装置13通信连接。
需要说明的是，暂停装置13的输出侧为消音器A通过暂停装置13后的一侧，即到位检测装置14为检测通过暂停装置13的消音器A的位置的检测装置。
通过到位检测装置14检测通过暂停装置13的消音器A的位置，当在通过暂停装置13的消音器A传递到下一旋压工序后，到位检测装置14检测暂停装置13的输出侧没有消音器A，向暂停装置13发出控制信号，使得暂停装置13取消暂停操作，使下一个消音器A通过暂停装置13；当到位检测装置14检测暂停装置13的输出侧有消音器A，保持暂停装置13对下一个消音器A进行暂停操作。通过设置到位检测装置14，提高了消音器A单个输出的精确度。
为了便于消音器A输出方向的调整，本实施例中的振动送料装置1还包括设置于运输料斗11内且沿运输料斗11的运输方向布置的导板15。运输料斗11内的消音器A沿导板15向运输料斗11的输出端运动，通过导板15的引导作用，使得消音器A的排列方向相同。如图2所示，消音器A的排列方向为沿其轴向排列。
也可以在运输料斗11的输出端设置调整段，在消音器A输出后通过调整段调整方向，并输送到下一旋压工序。
如图2所示，导板15为螺旋导板；导板15远离运输料斗11的输出端的一侧与运输料斗11的料斗底面平行，导板15靠近运输料斗11的输出端的一端与运输料斗11的料斗底面垂直。在运输料斗11内的消音器A在沿导板15向输出端运动的过程中，与导板15的曲面接触，调节方向，使其沿轴向布置。
上述螺旋导板的两端的旋转角度小于180°，优选为90°，即不旋转整圈。
振动送料装置1还包括设置于运输料斗11内的推料装置16，推料装置16的推料方向与运输料斗11的运输方向相同。如图1所示，推料装置16设置于暂停装置13远离输出端的一侧，通过推料装置16提高消音器A输出动力，更有利于消音器A的输出操作。
优选地，暂停装置13包括与运输料斗11固定连接的气缸固定座131及固定于气缸固定座131上的压料气缸132。压料气缸132的驱动端与运输料斗11的输出端对应，通过挤压位于输出端的消音器A达到暂停的操作。也可以设置伸缩挡板，以达到上述效果，在此不再一一介绍。
如图3所示，振动送料装置1还包括用于支撑运输料斗11的振动器座18，振动器12为设置于振动器座18与运输料斗11之间的直线振动器。振动器座18设置于工作面上，通过振动器12作用，使得运输料斗11上下振动，以便于运输料斗11内的消音器A沿运输料斗11的运输方向运动。
由于运输料斗11在盛装过多的消音器A时，会增加运输料斗11的振动负担，甚至会发生消音器A过多而无法运输的作用。为了避免这种现象，本发明实施例提供的输送机构还包括向运输料斗11进料的进料装置2。通过进料装置2将适量的消音器A送至运输料斗11中，在运输料斗11中的部分消音器A输送出去后，再由进料装置2输送一部分消音器A到运输料斗11内，保证运输料斗11内的消音器A数量在一定范围之内。
如图4所示，进料装置2包括：储料料斗21，储料料斗21上设置有与运输料斗11对应布置的出料口211；设置于储料料斗21内的推料板22；驱动推料板22向出料口211堆料的推动装置23。消音器A放置于储料料斗21内，通过推动装置23驱动推料板22运动，将储料料斗21内的消音器A由出料口211推出，落入运输料斗11内。
优选地，出料口211的底端设置有连接其与运输料斗11的斜板。消音器A由出料口211推出后，沿斜板运动，落入运输料斗11内。
如图4所示，推料板22远离出料口211的一端与储料料斗21铰接，另一端与推动装置23的输出端连接；推动装置23为顶升气缸。推料板22靠近出料口211的一端低于出料口211，推料板22远离出料口211的一端高于出料口211，推料板22在顶升气缸的作用下沿竖直方向转动，即推料板22的转动轴线为水平轴线。通过推动装置23驱动，使得推料板22靠近出料口211的一端上升，当位于推料板22靠近出料口211的一端的消音器A的水平高度高于出料口211时，由出料口211落入运输料斗11内。
进料装置2还包括设置于推料板22与推动装置23之间的振动装置24。通过振动装置24的振动作用，使储料料斗21内的消音器A向靠近出料口211的一端运动。
运输料斗11上设置有与进料装置2的输出端对应布置的进料检测装置17，进料检测装置17与推动装置23通信连接。通过进料检测装置17检测出由进料装置2落入的消音器A，控制推动装置23停止运动，隔预定时间或当进料检测装置17检测不到消音器A后，控制推动装置23继续运动，进一步的避免了运输料斗11内消音器A过多的情况。
其中，在推料板22与推动装置23之间设置有振动装置24的实施例中，进料检测装置17与推动装置23及振动装置24通信连接。即在进料检测装置17检测出由进料装置2落入的消音器A，控制推动装置23及振动装置24停止运动；隔预定时间或当进料检测装置17检测不到消音器A后，控制推动装置23及振动装置24继续运动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种输送机构，其特征在于，包括振动送料装置(1)；
所述振动送料装置(1)包括：运输料斗(11)，驱动所述运输料斗(11)振动的振动器(12)及设置于所述运输料斗(11)的输出端的暂停装置(13)；
所述运输料斗(11)沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗(11)的运输方向的低端；
所述振动送料装置(1)还包括设置于所述运输料斗(11)内且沿所述运输料斗(11)的运输方向布置的导板(15)；
所述导板(15)为螺旋导板；所述导板(15)远离所述运输料斗(11)的输出端的一侧与所述运输料斗(11)的料斗底面平行，所述导板(15)靠近所述运输料斗(11)的输出端的一端与所述运输料斗(11)的料斗底面垂直。
2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述振动送料装置(1)还包括设置于所述运输料斗(11)的输出端的到位检测装置(14)，所述到位检测装置(14)位于所述暂停装置(13)的输出侧且与所述暂停装置(13)通信连接。
3.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述振动送料装置(1)还包括设置于所述运输料斗(11)内的推料装置(16)，所述推料装置(16)的推料方向与所述运输料斗(11)的运输方向相同。
4.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述暂停装置(13)包括与所述运输料斗(11)固定连接的气缸固定座(131)及固定于所述气缸固定座(131)上的压料气缸(132)。
5.如权利要求1-4任一项所述的输送机构，其特征在于，所述振动送料装置(1)还包括支撑所述运输料斗(11)的振动器座(18)，所述振动器(12)为设置于所述振动器座(18)与所述运输料斗(11)之间的直线振动器。
6.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括向所述运输料斗(11)进料的进料装置(2)。
7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述进料装置(2)包括：储料料斗(21)，所述储料料斗(21)上设置有与所述运输料斗(11)对应布置的出料口(211)；设置于所述储料料斗(21)内的推料板(22)；驱动所述推料板(22)向所述出料口(211)堆料的推动装置(23)。
8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述出料口(211)的底端设置有连接其与所述运输料斗(11)的斜板。
9.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述推料板(22)远离所述出料口(211)的一端与所述储料料斗(21)铰接，另一端与所述推动装置(23)的输出端连接；所述推动装置(23)为顶升气缸。
10.如权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述进料装置(2)还包括设置于所述推料板(22)与所述推动装置(23)之间的振动装置(24)。
11.如权利要求7-10任一项所述的输送机构，其特征在于，所述运输料斗(11)上设置有与所述进料装置(2)的输出端对应布置的进料检测装置(17)；所述进料检测装置(17)与所述推动装置(23)通信连接。
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