CN214778919U - 一种柔性自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种柔性自动供料装置，直线振动器的进料端位于第二储料斗下方，皮带输送机构的进料端位于整列振动器的出料端下方，CCD检测模组固设在皮带输送机构上方并与电控系统电性连接，第一储料斗位于皮带输送机构的出料端下方，提升回流输送机构位于第一储料斗和第二储料斗之间。本实用新型通过第一储料斗、提升回流输送机构、第二储料斗、直线振动器、整列振动器、皮带输送机构使产品部件回转移动，并通过CCD检测模组与电控系统配合得出皮带输送机构上产品部件的坐标以供外设机械臂抓取，可用于多种规格产品部件的自动供料，具有通用性强，供料效率、稳定性高的优点。

Description

一种柔性自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装机械技术领域，具体涉及一种柔性自动供料装置。

背景技术

在自动组装流水线上，通过自动供料装置实现对自动组装设备的自动供料是必不可少的一环。常规的振动盘式自动供料装置通用性较差，每台自动供料装置所能适应进行供料的部件规格较为单一。

在产品的生产组装过程中，通常都需要对不同的部件进行组装结合继而完成产品整体的生产加工，而即使针对同样一种型号产品，其部件规格也较多且形状大小都有差异。在实际生产过程中，一台自动组装设备往往需要进行多种型号的产品组装，待供料的部件规格会更多且形状大小差异会更大。

现有做法是根据不同的产品部件定制多台自动供料装置为自动组装设备供料。缺点在于，更换自动供料装置时都需要人工操作完成机械对接并调整参数，因而影响实际生产效率及产品稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性自动供料装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种柔性自动供料装置，包括机架、第一储料斗、提升回流输送机构、第二储料斗、直线振动器、整列振动器、皮带输送机构、CCD检测模组、电控系统；

所述直线振动器的进料端位于所述第二储料斗下方，以将第二储料斗中落下的产品部件输送至整列振动器的进料端；

所述皮带输送机构的进料端位于所述整列振动器的出料端下方，以承接由所述整列振动器排列整齐的产品部件并向所述第一储料斗一侧输送；

所述CCD检测模组固设在所述皮带输送机构上方并与所述电控系统电性连接，以采集皮带输送机构上产品部件的图像信息并传输至电控系统；

所述第一储料斗位于所述皮带输送机构的出料端下方，以存储所述皮带输送机构上掉落的暂时未被拾取的产品部件；

所述提升回流输送机构位于所述第一储料斗和所述第二储料斗之间，以将第一储料斗中的产品部件提升回流至第二储料斗。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机架上设有防护罩。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述提升回流输送机构包括倾斜设置的回转皮带，所述回转皮带上间隔固设有若干档条。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述CCD检测模组包括相机和设置在所述相机附近的补光光源。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述直线振动器包括直线输送导槽、第一振动机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述整列振动器包括整料料槽、第二振动机构。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型通过第一储料斗、提升回流输送机构、第二储料斗、直线振动器、整列振动器、皮带输送机构使产品部件回转移动，并通过CCD检测模组与电控系统配合得出皮带输送机构上产品部件的坐标以供外设机械臂抓取，可用于多种规格产品部件的自动供料，具有通用性强，供料效率、稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种柔性自动供料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中直线振动器的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参见图1至2，一种柔性自动供料装置，包括机架1、第一储料斗2、提升回流输送机构3、第二储料斗4、直线振动器5、整列振动器6、皮带输送机构7、CCD检测模组8、电控系统9；

所述直线振动器5的进料端位于所述第二储料斗4下方，以将第二储料斗4中落下的产品部件输送至整列振动器6的进料端；

所述皮带输送机构7的进料端位于所述整列振动器6的出料端下方，以承接由所述整列振动器6排列整齐的产品部件并向所述第一储料斗2一侧输送；

所述CCD检测模组8固设在所述皮带输送机构7上方并与所述电控系统9电性连接，以采集皮带输送机构7上产品部件的图像信息并传输至电控系统9；

所述第一储料斗2位于所述皮带输送机构7的出料端下方，以存储所述皮带输送机构7上掉落的暂时未被拾取的产品部件；

所述提升回流输送机构3位于所述第一储料斗2和所述第二储料斗4之间，以将第一储料斗2中的产品部件提升回流至第二储料斗4。

需要说明的是，电控系统9位于机架1下部，电控系统9除了用于接收CCD检测模组8传送的图像信息并根据图像信息计算皮带输送机构7上产品部件的坐标，供外设机械臂(设置在机架1旁边，未图示)抓取，还用于控制提升回流输送机构3、直线振动器5、整列振动器6、皮带输送机构7协同工作。

进一步的，所述机架1上设有防护罩10。机架1由铝型材钣金件制成，防护罩10由设置在机架1上的亚克力面板制成。

进一步的，所述提升回流输送机构3包括倾斜设置的回转皮带31，所述回转皮带31上间隔固设有若干档条32。回转皮带31的底端伸入第一储料斗2内，回转皮带31的顶端位于第二储料斗4上方，回转皮带31在电机的驱动下回转运动，回转运动过程中，档条32带着第一储料斗2内的产品部件向上移动，落入第二储料斗4内。

进一步的，所述CCD检测模组8包括相机和设置在所述相机附近的补光光源。

进一步的，所述直线振动器5包括直线输送导槽51、第一振动机构52。直线振动器5采用现有结构，通过第一振动机构52产生振动，使得产品部件沿着直线输送导槽51移动至整列振动器6。

进一步的，所述整列振动器6包括整料料槽61、第二振动机构。整列振动器6采用现有结构，通过第二振动机构产生振动，使得产品部件向出料端移动，产品在整列振动器6上移动的过程中，通过整料料槽61内的整形结构使得产品部件排列整齐。

本实用新型工作过程如下：

第二储料斗4内落下的产品部件由直线振动器5输送至整列振动器6，整列振动器6将各种产品部件排列整齐，均匀地输送至皮带输送机构7上，CCD检测模组8拍照采集皮带输送机构7上产品部件的图像信息并传输至电控系统9，电控系统9计算得到皮带输送机构7上产品部件的坐标并将坐标信息传输给外设机械臂，外设机械臂拾取当前组装工序所需的产品部件至自动组装设备进行组装，皮带输送机构7上未被拾取到的产品部件落入第一储料斗2，由提升回流输送机构3带回第二储料斗4，如此循环进行供料。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型通过第一储料斗2、提升回流输送机构3、第二储料斗4、直线振动器5、整列振动器6、皮带输送机构7使产品部件回转移动，并通过CCD检测模组8与电控系统9配合得出皮带输送机构7上产品部件的坐标以供外设机械臂抓取，可用于多种规格产品部件的自动供料，具有通用性强，供料效率、稳定性高的优点。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种柔性自动供料装置，其特征在于，包括机架、第一储料斗、提升回流输送机构、第二储料斗、直线振动器、整列振动器、皮带输送机构、CCD检测模组、电控系统；

所述直线振动器的进料端位于所述第二储料斗下方，以将第二储料斗中落下的产品部件输送至整列振动器的进料端；

所述皮带输送机构的进料端位于所述整列振动器的出料端下方，以承接由所述整列振动器排列整齐的产品部件并向所述第一储料斗一侧输送；

所述CCD检测模组固设在所述皮带输送机构上方并与所述电控系统电性连接，以采集皮带输送机构上产品部件的图像信息并传输至电控系统；

所述第一储料斗位于所述皮带输送机构的出料端下方，以存储所述皮带输送机构上掉落的暂时未被拾取的产品部件；

所述提升回流输送机构位于所述第一储料斗和所述第二储料斗之间，以将第一储料斗中的产品部件提升回流至第二储料斗。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动供料装置，其特征在于，所述机架上设有防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动供料装置，其特征在于，所述提升回流输送机构包括倾斜设置的回转皮带，所述回转皮带上间隔固设有若干档条。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动供料装置，其特征在于，所述CCD检测模组包括相机和设置在所述相机附近的补光光源。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动供料装置，其特征在于，所述直线振动器包括直线输送导槽、第一振动机构。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自动供料装置，其特征在于，所述整列振动器包括整料料槽、第二振动机构。

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