CN107717481B - 一种竹节管加工装置 - Google Patents

一种竹节管加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107717481B
CN107717481B CN201710944062.1A CN201710944062A CN107717481B CN 107717481 B CN107717481 B CN 107717481B CN 201710944062 A CN201710944062 A CN 201710944062A CN 107717481 B CN107717481 B CN 107717481B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
conveying
pipe
feeding
steel pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710944062.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107717481A (zh
Inventor
张将来
龙青国
邓进林
刘鸿舟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ruifei Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Ruifei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Ruifei Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Ruifei Technology Co Ltd
Priority to CN201710944062.1A priority Critical patent/CN107717481B/zh
Publication of CN107717481A publication Critical patent/CN107717481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107717481B publication Critical patent/CN107717481B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种竹节管加工装置,涉及管材加工设备领域,通过将装置的上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构以及分拣机构由链条以及其他输送部件连接,并且每道工序均由操作台自动控制,所以装置可以自动完成竹节管的生产的全部工作,具有生产成本低、用时少、设备简单、效率高、提高生产效率以及合格率的优点。

Description

一种竹节管加工装置
技术领域
本发明涉及管材加工设备领域,尤其涉及一种竹节管加工装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,置物架也越来越多的出现在人们的生活中,特别是在一些大型超市以及商场中,而置物架最需要的核心部件就是竹节管。
现有技术下,国内置物架生产厂家在生产竹节管时,通常将生产竹节管的各个工序分开处理,每个工序配备一台机器和一名工人,每个工序完成后再传输给下一个工序的工人继续完成,每个工序之间连接不是很连贯,所以就导致生产竹节管时成本高,用时长,设备复杂,生产效率和合格率不高的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种竹节管加工装置,旨在解决现有技术中生产竹节管时成本高,用时长,设备复杂,生产效率和合格率不高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种竹节管加工装置,所述装备包括:
上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构、分拣机构以及操作站;
所述上料机构位于所述装置的最前端,所述上料机构的后端连接所述轮管机构的前端,所述轮管机构的后端连接所述下料机构的前端;
所述输送机构前端连接所述下料机构的后端,所述输送机构的后端通过输送链条依次连接所述左倒角机构、所述压螺塞机构、所述车端面机构、右倒角机构、所述镗螺纹机构、所述螺纹检查机构以及所述分拣机构;
所述上料机构、所述轮管机构、所述下料机构、所述输送机构、所述左倒角机构、所述压螺塞机构、所述车端面机构、所述右倒角机构、所述镗螺纹机构、所述螺纹检查机构以及所述分拣机构均与所述操作站电连接。
本发明提供一种竹节管加工装置,由于装置的上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构以及分拣机构均通过链条以及其他输送部件连接,并且每道工序均由操作台自动控制,所以装置可以自动完成竹节管的生产的全部工作,具有生产成本低、用时少、设备简单、效率高、提高生产效率以及合格率的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为为本发明实施例提供的竹节管加工装置的俯视图;
图2为本发明实施例提供的竹节管加工装置上料机构的斜轴测图;
图3为本发明实施例提供的竹节管加工装置轮管机构的右视图;
图4为本发明实施例提供的竹节管加工装置下料机构的左视图;
图5为本发明实施例提供的竹节管加工装置下料机构的正视图;
图6为本发明实施例提供的竹节管加工装置输送机构的俯视图;
图7为本发明实施例提供的竹节管加工装置左倒角机构剖切图;
图8为本发明实施例提供的竹节管加工装置镗螺纹机构的剖切图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的竹节管加工装置的俯视图。该装置包括:
上料机构1、轮管机构2、下料机构3、输送机构4、左倒角机构5、压螺塞机构6、车端面机构7、右倒角机构8、镗螺纹机构9、螺纹检查机构10、分拣机构11以及操作站(图中未示出);
上料机构1位于装置的最前端,上料机构1的后端连接轮管机构2的前端,轮管机构2的后端连接下料机构3的前端;
输送机构4前端连接下料机构3的后端,输送机构4的后端通过输送链条依次连接左倒角机构5、压螺塞机构6、车端面机构7、右倒角机构8、镗螺纹机构9、螺纹检查机构10以及分拣机构11;
上料机构1、轮管机构2、下料机构3、输送机构4、左倒角机构5、压螺塞机构6、车端面机构7、右倒角机构8、镗螺纹机构9、螺纹检查机构10以及分拣机构11均与操作站电连接。
本发明实施例中,通过将装置的上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构以及分拣机构均由链条以及其他输送部件连接,并且每道工序均由操作台自动控制,所以装置可以自动完成竹节管的生产的全部工作,具有生产成本低、用时少、设备简单、效率高、提高生产效率以及合格率的优点。
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的竹节管加工装置上料机构的斜轴测图。
上料机构1包括:储管器101、上料电机102、上料传动链103、上料主动轮轴104、上料传输链105、上料从动轮轴106以及钢管槽107。
储管器101位于上料机构1的前端,用于存储未加工的钢管,上料电机102位于上料机构的下端,上料电机102通过上料传动链带103动位于上料机构1下端的上料主动轮轴104运动,上料主动轮轴104通过上料传输链105带动位于上料机构1上端的上料从动轮轴104运动,上料传输链105上安装有钢管槽107。
进一步的,储管器101为大容量储管器,上料一次上料可存储多根钢管。上料电机102的输出轴上安装有链轮,上料主动轴104上也安装两个链轮,上料电机102的输出轴上的链轮与上料主动轴104上其中一个链轮通过上料传动链103连接,通过上料传动链103将上料电机102的动力传输到上料主动轴104上。上料从动轴106上也安装有链轮,上料从动轴106上的链轮与上料主动轴104上另一个链轮通过上料传输链105连接,从而实现上料主动轴104带动上料从动轴106转动。其中上料传输链105上自带有安装孔,钢管槽107通过上料传输链105上的安装孔安装在上料传输链上。
请参阅图3,图3为本发明实施例提供的竹节管加工装置轮管机构的斜轴测图。
轮管机构2包括:轮管电机201、轮管传动链202、轮管主动轮轴203、轮管转换齿轮204、第一轮管滚子轴205、第二轮管滚子轴206、第一液压缸207、第二液压缸(图中未示出)以及若干轮管轮208。
轮管电机201位于轮管机构2的下端,轮管电机201通过轮管传动链202带动位于轮管机构2上端的轮管主动轮轴203运动,轮管主动轮轴203通过轮管转换齿轮204带动第一轮管滚子轴205以及第二轮管滚子轴206运动,轮管机构2上端安装有第一液压缸207、第二液压缸,每个液压缸前端均安装有若干个轮管轮208,通过液压缸驱动若干个轮管轮208在来自上料机构1的钢管上轮出若干个深沟。
进一步的,轮管机构2通过有斜度的滑槽连接到上料机构1上的钢管槽107,进而将来自上料机构1上的钢管输送到轮管机构2。
请参阅图4与图5,图4为本发明实施例提供的竹节管加工装置下料机构的左视图,图5为本发明实施例提供的竹节管加工装置下料机构的正视图。
下料机构3包括:下料电机301、下料传动链302、下料传动轴303、料斗304、第一分料盘305以及第二分料盘306。
下料电机301安装在下料机构3的侧边,下料电机301通过下料传动链302带动下料传动轴303运动,下料传动轴303两端各安装有一个分料盘分别为第一分料盘305以及第二分料盘306,两个分料盘的上端安装有料斗304,料斗304用于承接轮管机构2轮好的钢管,并通过分料盘一根一根输送给输送机构4。
请参阅图6,图6为本发明实施例提供的竹节管加工装置输送机构的俯视图。
输送机构4包括:输送电机401、输送链条402、输送从动轴403以及若干输送叉子404。
输送电机401位于输送机构4的一端,输送电机401通过输送链条402带动输送从动轴403运动,输送链条402上安装有若干输送叉子404,输送电机401带动输送链条402运动时,输送叉子404将来自下料机构3的钢管夹在输送叉子404内,并通过输送链条402将夹在输送叉子404内的钢管依次输送到左倒角机构5、压螺塞机构6、车端面机构7、右倒角机构8、镗螺纹机构9、螺纹检查机构10以及分拣机构11。
请参阅图7,图7为本发明实施例提供的竹节管加工装置左倒角机构剖切图。
左倒角机构5包括:倒角电机501以及左倒角刀头502。
倒角电机501安装在输送机构4的一边,左倒角刀头502安装在倒角电机501上,其中倒角电机501用于带动左倒角刀头502将来自输送机构4上的钢管左端的端口内部进行倒角,便于压螺塞机构6将螺塞压入左倒角过的钢管的一端。
进一步的,压螺塞机构包括:底板、振动盘、分压塞机构以及压塞机构。
振动盘、分压塞机构以及压塞机构均安装在底板上,底板安装在输送机构的一边,振动盘用于将螺塞送进分压塞机构,分压塞用于检测是否有来自振动盘的螺塞并将螺塞送至压塞机构,压塞机构用于将来自分压塞机构的螺塞塞进被左倒角机构倒角过的钢管的一端。
进一步的,车端面机构包括:端面电机以及端面刀头。
端面电机安装在输送机构的一边,端面刀头安装在端面电机上,端面电机用于带动端面刀头将来自被压螺塞机构压过螺塞的钢管的另一端进行端面加工,使得钢管为预设长度。
进一步的,右倒角机构包括:倒角电机以及右倒角刀头。
倒角电机安装在输送机构的一边,右倒角刀头安装在倒角电机上,其中倒角电机用于带动右倒角刀头将来自输送机构4上的钢管右端的端口内部进行倒角。
其中,车端面机构与右倒角机构除了刀头不一样其余部件均一样,此处不再配上其原理图。
请参阅图8,图8为本发明实施例提供的竹节管加工装置镗螺纹机构的剖切图。
镗螺纹机构9包括:旋转螺纹刀机构901、前进机构902以及固定机构903。
旋转螺纹刀901、前进机构902以及固定机构903均安装在输送机构4的一边,旋转螺纹刀机构901用于将来自被右倒角机构8倒角过的钢管的一端镗出螺纹,前进机构901用于带动旋转螺纹刀机构902运动从而对准钢管,固定机构903用于固定钢管。
进一步的,螺纹检查机构包括:检测电机以及检测螺纹头机构。
检测电机与检测螺纹头机构均安装在输送机构的一边,检测电机用于带动检测螺纹头机构对来自被镗螺纹机构镗过螺纹的钢管上的螺纹进行检测,螺纹检查机构后端连接分拣机构,分拣机构用于将来自被螺纹检查机构检测过的钢管进行分拣。
进一步的,操作站用于控制整个自动化竹节管自动生产设备运行。
本发明实施例中,通过将装置的上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构以及分拣机构均由链条以及其他输送部件连接,并且每道工序均由操作台自动控制,所以装置可以自动完成竹节管的生产的全部工作,具有生产成本低、用时少、设备简单、效率高、提高生产效率以及合格率的优点。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种竹节管加工装置的描述,对于本领域的技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种竹节管加工装置,其特征在于,所述装置包括:
上料机构、轮管机构、下料机构、输送机构、左倒角机构、压螺塞机构、车端面机构、右倒角机构、镗螺纹机构、螺纹检查机构、分拣机构以及操作站;
所述上料机构位于所述装置的最前端,所述上料机构的后端连接所述轮管机构的前端,所述轮管机构的后端连接所述下料机构的前端;
所述输送机构前端连接所述下料机构的后端,所述输送机构的后端通过输送链条依次连接所述左倒角机构、所述压螺塞机构、所述车端面机构、右倒角机构、所述镗螺纹机构、所述螺纹检查机构以及所述分拣机构;
所述上料机构、所述轮管机构、所述下料机构、所述输送机构、所述左倒角机构、所述压螺塞机构、所述车端面机构、所述右倒角机构、所述镗螺纹机构、所述螺纹检查机构以及所述分拣机构均与所述操作站电连接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述上料机构包括:
储管器、上料电机、上料传动链、上料主动轮轴、上料传输链、上料从动轮轴以及钢管槽;
所述储管器位于所述上料机构的前端,用于存储未加工的钢管,所述上料电机位于所述上料机构的下端,所述上料电机通过所述上料传动链带动位于所述上料机构下端的所述上料主动轮轴运动,所述上料主动轮轴通过所述上料传输链带动位于所述上料机构上端的所述上料从动轮轴运动,所述上料传输链上安装有所述钢管槽。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述轮管机构包括:
轮管电机、轮管传动链、轮管主动轮轴、轮管转换齿轮、两个轮管滚子轴、两个液压缸以及若干轮管轮;
所述轮管电机位于所述轮管机构的下端,所述轮管电机通过所述轮管传动链带动位于所述轮管机构上端的所述轮管主动轮轴运动,所述轮管主动轮轴通过所述轮管转换齿轮带动两个所述轮管滚子轴运动,所述轮管机构上端安装有两个所述液压缸,每个所述液压缸前端均安装有若干个所述轮管轮,通过所述液压缸驱动若干个所述轮管轮在来自所述上料机构的钢管上轮出若干个深沟。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述下料机构包括:
下料电机、下料传动链、下料传动轴、料斗以及两个分料盘;
所述下料电机安装在所述下料机构的侧边,所述下料电机通过所述下料传动链带动所述下料传动轴运动,所述下料传动轴两端各安装有一个所述分料盘,两个所述分料盘的上端安装有所述料斗,所述料斗用于承接所述轮管机构轮好的钢管,并通过所述分料盘一根一根输送给输送机构。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述输送机构包括:
输送电机、输送链条、输送从动轴以及若干输送叉子;
所述输送电机位于所述输送机构的一端,所述输送电机通过所述输送链条带动所述输送从动轴运动,所述输送链条上安装有若干所述输送叉子,所述输送电机带动所述输送链条运动时,所述输送叉子将来自所述下料机构的钢管夹在所述输送叉子内,并通过所述输送链条将夹在所述输送叉子内的钢管依次输送到所述左倒角机构、所述压螺塞机构、所述车端面机构、所述右倒角机构、所述镗螺纹机构、所述螺纹检查机构以及所述分拣机构。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述左倒角机构包括:
倒角电机以及左倒角刀头;
所述倒角电机安装在所述输送机构的一边,所述左倒角刀头安装在所述倒角电机上,其中所述倒角电机用于带动所述左倒角刀头将来自所述输送机构上的所述钢管左端的端口内部进行倒角,便于所述压螺塞机构将螺塞压入左倒角过的所述钢管的一端。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述压螺塞机构包括:
底板、振动盘、分压塞机构以及压塞机构;
所述振动盘、所述分压塞机构以及所述压塞机构均安装在所述底板上,所述底板安装在所述输送机构的一边,所述振动盘用于将螺塞送进所述分压塞机构,所述分压塞机构用于检测是否有来自所述振动盘的螺塞并将所述螺塞送至所述压塞机构,所述压塞机构用于将来自所述分压塞机构的所述螺塞塞进被所述左倒角机构倒角过的所述钢管的一端。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述车端面机构包括:
端面电机以及端面刀头;
所述端面电机安装在所述输送机构的一边,所述端面刀头安装在所述端面电机上,所述端面电机用于带动所述端面刀头将来自被压螺塞机构压过螺塞的所述钢管的另一端进行端面加工,使得所述钢管为预设长度。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述镗螺纹机构包括:
旋转螺纹刀机构、前进机构以及固定机构;
所述旋转螺纹刀机构、所述前进机构以及所述固定机构均安装在所述输送机构的一边,所述旋转螺纹刀机构用于将来自被所述右倒角机构倒角过的所述钢管的一端镗出螺纹,所述前进机构用于带动所述旋转螺纹刀机构运动从而对准所述钢管,所述固定机构用于固定所述钢管。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述螺纹检查机构包括:
检测电机以及检测螺纹头机构;
所述检测电机与所述检测螺纹头机构均安装在所述输送机构的一边,所述检测电机用于带动所述检测螺纹头机构对来自被所述镗螺纹机构镗过螺纹的所述钢管上的螺纹进行检测,所述螺纹检查机构后端连接所述分拣机构,所述分拣机构用于对被所述螺纹检查机构检测过的所述钢管进行分拣。
CN201710944062.1A 2017-09-30 2017-09-30 一种竹节管加工装置 Active CN107717481B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710944062.1A CN107717481B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种竹节管加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710944062.1A CN107717481B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种竹节管加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107717481A CN107717481A (zh) 2018-02-23
CN107717481B true CN107717481B (zh) 2019-08-30

Family

ID=61210917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710944062.1A Active CN107717481B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种竹节管加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107717481B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481396B (zh) * 2018-03-02 2019-09-24 青岛世亚精密管件有限公司 一种用于pa制动管加工的倒角去皮检测系统
CN108580724B (zh) * 2018-03-21 2024-04-23 昆山市汇新焊接机械自动化科技有限公司 一种自动轮管下料装置
CN108326568B (zh) * 2018-03-21 2023-08-22 昆山市汇新焊接机械自动化科技有限公司 一种全自动置物架立柱加工系统
CN112974648B (zh) * 2021-02-24 2023-05-02 湖南宝顶竹木科技有限公司 一种竹节加工密度可调的竹节管加工装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3905749A (en) * 1972-08-31 1975-09-16 Maruhachi Kasei Kogyo Kk Apparatus for preparing a synthetic floating pipe
CN1569355A (zh) * 2004-04-26 2005-01-26 张梅珍 金属管竹节形的内滚压成型方法及装置
CN203061618U (zh) * 2012-11-29 2013-07-17 东莞职业技术学院 自动轮管机
CN106180327A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 福州弘博工艺有限公司 竹节管加工装置及其加工工艺
CN106891464A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 刘自学 新型竹节制造方法及竹节成型机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3905749A (en) * 1972-08-31 1975-09-16 Maruhachi Kasei Kogyo Kk Apparatus for preparing a synthetic floating pipe
CN1569355A (zh) * 2004-04-26 2005-01-26 张梅珍 金属管竹节形的内滚压成型方法及装置
CN203061618U (zh) * 2012-11-29 2013-07-17 东莞职业技术学院 自动轮管机
CN106891464A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 刘自学 新型竹节制造方法及竹节成型机
CN106180327A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 福州弘博工艺有限公司 竹节管加工装置及其加工工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN107717481A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107717481B (zh) 一种竹节管加工装置
CN105436289B (zh) 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备
CN104175110A (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN211205708U (zh) 一种显示屏检测装置及设备
CN103659431B (zh) 一种管材自动上料装置
CN203083794U (zh) 瓶盖密封检测装置
CN104175108A (zh) 一种产品运输流水线机构
CN201927498U (zh) 电容器整形检测输送机构
CN104176489A (zh) 一种移载机构
CN205123513U (zh) 一种马达转子自动压卡簧压轴承机
CN107470908B (zh) 一种工件加工的辅助装置
CN107520659B (zh) 一种用于工件加工中的辅助装置
CN203998064U (zh) 一种移载机构
CN205554812U (zh) 一种食品机械中的自动称重分拣装置
CN207240384U (zh) 一种数控横截锯设备
CN105344759A (zh) 一种加热管自动弯折装置
CN109759517A (zh) 一种自动送料机
CN203993066U (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN203993068U (zh) 一种产品运输流水线机构
CN208882908U (zh) 自动转瓶装置
CN204604076U (zh) 一种具有夹持装置的转轴加工输送机构
CN203889610U (zh) 一种柱状产品上料机构
CN204675484U (zh) 一种切袋机的送料装置
CN208516464U (zh) 送料垛料装置及木工设备
CN211140758U (zh) 一种轴类自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20210805

Granted publication date: 20190830

PD01 Discharge of preservation of patent
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20240805

Granted publication date: 20190830

PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240805

Granted publication date: 20190830